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技术解析 | 特斯拉为什么押注人形机器人“擎天柱”？

特斯拉本次发布的人形机器人“擎天柱”采用了与特斯拉相同的完全自动驾驶系统FSD(FullSelf-Driving)以及Autopilot相关神经网络技术，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，动态感知周围世界
Magic Data·2023-04-07 01:01

在GCP的Kubernetes上安装dapr

相关文章：dapr本地托管的服务调用体验与JavaSDK的SpringBoot整合dapr入门与本地托管模式尝试2安装GKE我们直接在网页上安装GKE，我们安装的是Autopilot模式的GKE，如下：
南瓜慢说·2023-04-04 13:15

（4）(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot

文章目录前言1设置连接2故障处理3复合连接的故障处理4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！Note对于已有ArduPilot固件的安装，或没有现有ArduPilot固件(withoutexistingArduPilotfirmware)的板子，都有单独的连接说明，以便加载固件(LoadFirmware)。1设置连接要建立连接，
EmotionFlying·2023-04-03 08:14

PX4学习笔记（2）

1PX4模拟1.1第一次使用PX41.1.1打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到
阳排·2023-04-01 07:56

马斯克错了！激光雷达才是未来！

所以，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot，是通过摄像头和毫米波雷达完成。在此基础上，特斯拉依靠收集行驶数据和分析，专心优化软件。
乘枫破浪·2023-03-16 01:58

在GCP的Kubernetes上安装dapr

相关文章：dapr本地托管的服务调用体验与JavaSDK的SpringBoot整合dapr入门与本地托管模式尝试2安装GKE我们直接在网页上安装GKE，我们安装的是Autopilot模式的GKE，如下：
·2023-02-03 12:35

译《Autopilot: workload autoscaling at Google》

摘要原文链接：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3342195.3387524在许多公共和私有云系统中，用户需要指定资源量（CPU内核和RAM）的限制以为其工作负荷提供资源。超出其限制的作业可能会受到限制或终止，从而导致最终用户请求的延迟或丢弃，因此人工操作人员针对这种问题出于谨慎考虑，会申请高于任务自身需要的配置。从规模上讲，这将导致大量的资源浪费。为了解决这
小虚大魔王·2023-02-03 01:51

自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（上）

以前介绍过特斯拉Autopilot总监的大会特邀报告：其中提到hydranet，一个多任务训练（multitasklearning）框架，其中采用BEVNet，在BEV做视觉感知的三个任务目标检测、道路分割和车道线检测
贰爷·2023-01-29 07:52

万字长文带你感受Tesla AI Day 2022-特斯拉自动驾驶FSD

github:https://github.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notesgitee:https://gitee.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notes
N维先生·2023-01-23 10:54

2.1.4 超声波雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。
N维先生·2023-01-19 07:05

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

QtCreatorIDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE的安装安装指令：sudoapt-getinstallqtcreatorCMAKE配置#进入工作目录(请按实际情况)cd~/src/PX4-Autopilot
ablenn·2023-01-10 17:39

Pixhawk6c编译

一：下载流程：按照官网的流程，先gitclone输入：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive此时会出现问题：从github
扶风~牧云·2023-01-10 17:08

vanishing point detection in autopilot

1.概述消失点一种直观的解释是图像中的平行线的交点，也就如下图中路面边界绘制的直线在图像中的交点。这样的点在自动驾驶场景下可以为解析车辆状态提供一些信息，比如较为常规的运用便是用于车辆的pitch角度。在传统方法中会通过如霍夫算子检测图片中的直线，并以直线的方程计算对应的交点。这类方法对场景的要求较为严苛，导致在实际中会引入其它的trick来适应多变的使用场景。基于数据驱动的深度学习方法也可对该问
m_buddy·2023-01-08 12:22

解析｜自动驾驶的核心技术是什么？

所以特斯拉升级后的8000美元的Autopilot2.0只有部分线控功能，不能算真正的自动驾驶。福特、百度和谷歌这些公司做的才是真正的自动驾驶，远在特斯拉之上，两者云泥之差，天壤之别。
喜欢打酱油的老鸟·2023-01-07 20:33

php自动驾驶面试题,智能到什么程度？带你读懂自动驾驶从L0到L5级的分级

80年代，由大众、福特等全球知名汽车厂商提出，但长久以来各汽车厂商都认为自己的技术才是最好最成熟的，这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名，比如：奥迪称为PilotedDriving，特斯拉则称为AutoPilot
weixin_39992665·2022-12-13 09:15

半自动驾驶大对决：特斯拉和凯迪拉克谁是真王

尽管只是推出一种半自动驾驶系统，但Autopilot是第一个投入商用自动驾驶技术（尽管褒贬不一）。从2015年10月Autop
量子位·2022-12-11 10:06

3.1.1 车道线检测

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线
N维先生·2022-12-09 02:16

Andrej Karpathy最新专访：AGI、Optimus、软件2.0时代丨万字精华观点

在特斯拉的五年间，他一手促成了Autopilot的开发。智源
智源社区·2022-11-30 17:18

Understanding 3D object detection for autonomous driving

理解自动驾驶中的3D目标检测：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm基于单目图像的3D检测
weixin_39589871·2022-11-24 17:10

如何打造自动驾驶的数据闭环

如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认
麦晓宇·2022-11-19 17:05

马斯克发推：8月特斯拉Autopilot实现完全自动驾驶

郭一璞发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAITwitter狂人马斯克昨晚透露了一个消息：Autopilot9.0即将在8月更新，从此特斯拉就能实现完全自动驾驶了！
量子位·2022-10-17 19:04

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员，此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复杂性。应用程序框架:这是为操作基础飞行控制的默认程序集（节点）。库:这一层包含了所有的系统库和基本交通控制的函数。操作系统:最后一层
波音Bling·2022-10-05 07:49

PX4编译——搭建你的第一个应用（Hello Shy）

_V2二、编写测试程序下载好px4code之后，在src/examples/px4_simple_app里面有cmakelist.txt和px4_sample_app.cpp两个文件；三、修改PX4-Autopilot
翁庆年的六便士·2022-10-05 07:48

PX4-AutoPilot教程--搭建并运行第一个应用程序

搭建并运行第一个应用程序本文主要说明如何搭建并运行你的第一个板载应用程序。1.编写px4_simple_app应用程序文件我们创建一个很小的应用程序，只是打印出来HelloSky!。这包括一个C文件和一个cmake定义文件（它告诉工具链如何构建应用程序）。新建如下文件夹：Firmware/src/examples/px4_simple_app。在该目录中新建一个名为px4_simple_app.c
波音Bling·2022-10-05 07:25

特斯拉被开1.14亿美元罚单？FSD选装率下滑/监管压力加大

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉Autopilot驾驶员辅助系统的调查仍在进行中。
高工智能汽车·2022-09-16 09:44

马斯克把大脑上传云端？周鸿祎：还得要用人脑安全卫士杀个毒

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）不得不说，马斯克最近似乎真的有点“水逆”，各种糟心事都攒一块儿了：“甩”不掉推特起诉他必须收继续收购、NHTSA调查显示配备Autopilot软件的特斯拉汽车造成多起车祸
CSDN资讯·2022-07-21 09:24

【自动驾驶】好文收藏（待更新）

高级辅助驾驶系统+车联网=自动驾驶，具体参考【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网文章目录【自动驾驶】好文收藏（待更新）一、产品层面二、技术层面三、仿真层面一、产品层面6款“半自动驾驶"汽车半自动驾驶大对决：特斯拉（AutoPilot
王小希ww·2022-07-17 07:47

特斯拉又被挖墙脚：Autopilot总监离职，加入苹果造车团队

来自：机器之心这次被挖的是特斯拉前Autopilot总监。在圈内，苹果造车已经不是啥新鲜事了，但其频繁的人事变更仍能撩拨看客的好奇心。
深度学习技术前沿·2022-07-15 09:27

自动驾驶软件开发人才现状_自动驾驶现状及级别、技术路线

特斯拉今年已经出过多起事故，都是在开启Autopilot(特斯拉的自动驾驶技术，实际上只是驾驶辅助)情况下汽车未能识别障碍物而发生的碰撞事件。
weixin_39988677·2022-07-08 20:42

特斯拉陷入巨大质疑：车祸前1秒，Autopilot自动退出

金磊丰色发自凹非寺量子位|公众号QbitAI一场针对特斯拉的调查，在社交媒体上掀起了轩然大波。甚至有网友用“史诗级”来形容这次调查的发现：这份调查来自美国高速公路安全管理局（NHTSA），而在曝光的文件中，有一句话显得格外醒目：Autopilotabortedvehiclecontrollessthanonesecondpriortothefirstimpact.在撞击前不到1秒钟，Autopil
QbitAl·2022-06-21 13:42

PX4多机仿真（gazebo）

版本说明：操作系统宿主机（或开发机）：ubuntuserver20.0.04,thinkpad目标机（机载计算机）：ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3
天际碧空·2022-06-01 18:27

PX4配置过程与踩坑

1.步骤1.1下载源码：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
云梦士·2022-05-31 16:00

【历史上的今天】5 月 7 日：索尼诞生；Bungie 成立；数据排序结构先驱出生

在明亮的天空下，特斯拉的Autopilot系统和司机都没有注意到侧方的重型卡车，因此没有踩刹车；事件发生后，当时的特斯拉股价在美股盘后下跌3%。回顾科技历史上的5月7日，这一天还发生过哪
历史上的今天·2022-05-07 13:42

18年无数次失败，世界首富马斯克把吹过的牛变成现实

在个人社交平台，有粉丝提到“发现最近媒体攻击特斯拉、AutoPilot自动驾驶、太阳能产品、单踏板模式、特斯拉社区甚至埃隆本人的声音越来越多，让人担忧公司股价”。
徐公子解密富豪·2022-02-05 11:54

完整安装PX4/PX4-Autopilot，无需科学上网/墙。

安装自https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/的px4功能包，因为有墙似乎会失败，这里采用其他方法来安装。
这是一个全是笔记的博客·2021-11-30 12:34

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

最近突然感觉，能把开发程序的流程写清楚比开发程序本身还困难，所以之前写的文章都是毫无章法，想到哪写到哪，努力改变中。。。之前开发了超声波测量距离的驱动，实质是px4的IO口操作。本次的操作很显然是操作px4的串口。首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：
__Vincent_·2021-10-16 14:22

极客日报：微信封杀英雄联盟手游小程序；初代微软Xbox之父向AMD道歉；Visual Studio 2022于11月8日发布

万微信封杀英雄联盟手游小程序百度魏东称自动驾驶能降低事故率抖音发布2021抖音泛知识内容数据报告AirPods或将支持体温监测初代微软Xbox之父向AMD道歉苹果前雇员投诉公司保密规定违法蓝色起源成功完成第二次太空之旅福布斯公布2021全球最佳雇主榜美国交通局就Autopilot
极客日报·2021-10-14 09:18

PX4-Autopilot安装

Ubuntu18.04+ROSMelodic1PX4源码下载1.先mkdir一个文件夹，在该文件夹下进行源码下载（因为在github下载很慢，所以后续到PX4-Autopilot目录下再单独下载子模块）
Rae_chim·2021-08-04 21:26

PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构

PX4Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独飞控飞控+任务计算机场景软件架构译自PX4userguide，原文请参阅：https://docs.px4.io/master/en/concept
yourgods1111·2021-05-10 11:47

特斯拉“踩坑”分时Linux？丰田/Mobileye选择“迎难而上”

可以确认的是，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统以及车机系统的确是基于Linux内核的深度开发。
高工智能汽车·2021-04-30 15:08

PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法

背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时gitclone的是较新版本的PX4-Autopilot链接在此.
理想主义者的胜利·2021-04-27 11:27

fatal: unable to access ‘https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/‘: Failed to connect to github.com

错误：fatal:unabletoaccess‘https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git/’:Failedtoconnecttogithub.comport443
qq_42735696·2021-04-08 09:48

PX4-Autopilot v1.11.1 Makefile 的一点解读

原本的下载地址https://github.com/PX4/Firmware已经更名为https://github.com/PX4/PX4-Autopilot，目前在浏览器里输入这两个链接都能打开。
SIR_wkp·2020-11-08 21:48

特斯拉车主开启辅助驾驶功能后呼呼大睡：已被指控危险驾驶罪

9月21日消息，据国外媒体报道，电动汽车厂商特斯拉多年前就推出了自动辅助驾驶系统Autopilot，2016年10月份之后所生产的电动汽车，都配备有支持自动辅助驾驶系统Autopilot的硬件，用户在选购这一系统之后
TechWeb·2020-09-21 00:00

加拿大警方报告：特斯拉“看见”警灯后自动加速

图片来源：视觉中国记者|周纯粼“这或许又是一起Autopilot使用不当的典型案例。”日前，据外媒报道，加拿大联邦警察报告了一起涉及特斯拉汽车的奇怪事件。
界面·2020-09-19 00:00

特斯拉时速近百驾驶座却无人，四名乘客开自动驾驶饮酒高歌...

一辆特斯拉ModelS驰骋在美国一条高速路上，从视频中可以看出，车辆开启了“Autopilot”功能。但让人意外的是，这辆ModelS的驾驶席并没有驾驶员，车辆处于真正的“无人驾驶状态”。
TechWeb·2020-09-15 00:00

【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点：传感器与车载集成系统（万字干货）

Mobileye宣布终止与特斯拉的合作，不再为特斯拉Autopilot系统提供EyeQ系列芯片支持，转而与英特尔、宝马共同开发无人驾驶汽车技术和技术平台。
weixin_34191845·2020-09-13 20:12

BDTI certifies AutoESL : AutoPilot

BDTICertified™ResultsfortheAutoESLAutoPilotHigh-LevelSynthesisToolUsedinConjunctionwithaXilinxSpartan-3ADSP3400FPGAandtheXilinxISEandEDKToolsAboutAutoESLAutoPilotAbouttheBDTIHigh-LevelSynthesisToolCer
changan2001·2020-09-10 12:08

User experiences with HLS and AutoESL's AutoPilot

ThoughtI'dpassalongsomeofourresultsusingAutoESL'sAutoPilotforhighlevelsynthesis(HLS)--orwhatyouliketocall"Csynthesis".We'vebeentrackingHLSclaimsforseveralyears,butonlyrecentlyhasitbeguntolooklikeaviab
changan2001·2020-09-10 12:08

autopilot 源代码

开源ardupilothttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitPX4:https://github.com/PX4/Firmware.git
bruce_dvb·2020-09-10 12:09
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