SLAM第五讲实践:imageBasics, undistortImage,stereo,RGB_D超详细实现
2022.9.26bionic一.安装1.opencv安装我这里提供3.4.1版本自取放到ubuntu中,解压链接:https://pan.baidu.com/s/1M6QUGGHJDwvDlizLZg-_xw提取码:xaya当然了你去官网可以安装新的版本https://opencv.org/releases/不过我这里是按照3.4.1的安装的1.1安装依赖项sudoapt-getinstallb