baxter

2014突破性科学技术：超隐私智能手机

杂志每年5月份必出的精品专栏，每年杂志的编辑和作者都会为全球的读者提供当年最火热、最具突破和创新精神的科学技术，比如智能手表、记忆植入体、层叠制造工艺（3D打印）、超级电网、临时社交媒体、胎儿产前基因测序、Baxter
雅然风懿·2024-02-03 16:52

成功解决使用git clone下载失败的问题： fatal: 过早的文件结束符（EOF） fatal: index-pack 失败

一.使用http可能出现的问题和解决1.问题描述~$gitclonehttps://github.com/oKermorgant/ecn_baxter_vs.git正克隆到'ecn_baxter_vs'
leaf_leaves_leaf·2024-01-10 08:36

ComText让机器人有了情节记忆

目前，他们已经在机器人Baxter上测试了程序。机器人没有情景化的记忆。
llawliet0001·2023-11-21 09:47

ComText让机器人有了情节记忆

目前，他们已经在机器人Baxter上测试了程序。机器人没有情景化的记忆。
csdn_linuxprobe·2023-11-20 09:34

ComText让机器人有了情节记忆

目前，他们已经在机器人Baxter上测试了程序。机器人没有情景化的记忆。
分享IT资源·2023-11-20 06:34

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

链接：直接参考链接：baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye
qq_40213128·2023-10-21 14:01

Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹

如果需要在Vrep仿真环境中，画出机械臂末端或其他物体的运动轨迹，如下图：以显示baxter机械臂末端轨迹为例，可以按照以下步骤操作：1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。
理闲·2023-04-01 09:22

EMD（经验模态分解）算法 一

参考R语言提取时间序列的周期性成分应用EMD，小波滤波器，BAXTER过滤器等的方法进行应用。
cumtzzy·2023-03-19 19:42

这么美的边柜，放客厅还是餐厅？

餐边柜Selene是设计师HagitPincovici为BAXTER设计，于2018年在米兰家具展（SalonedelMobile）上亮相，并获得了著名的EDIDAElleDeco国际设计大奖“最佳家具
DQ_HOME·2023-03-18 00:40

ros gazebo 仿真报错 exit code 134

processhasdied[pid106436,exitcode134,cmd/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/math/ros_ws/src/baxter_simulator
秀发保卫战·2022-12-26 16:06

学习urdf模型问题记录

命令：rosrunxacroxacro.py--inorderbaxter.urdf.xacro报错：Error:package'baxter_description'notfound[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedxacro.pybelow
燎原之心·2022-12-11 18:39

分解商业周期时间序列：线性滤波器、HP滤波器、Baxter滤波器、Beveridge Nelson分解等去趋势法|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=23000最近我们被客户要求撰写关于商业周期分解的研究报告，包括一些图形和统计输出。本文包含各种过滤器，可用于分解南非GDP的方法。我们做的第一件事是清除当前环境中的所有变量。这可以通过以下命令进行分解南非GDP数据本文包含各种过滤器，可用于分解南非GDP的方法。我们做的第一件事是清除当前环境中的所有变量。这可以通过以下命令进行。rm(list =
·2022-12-03 12:57

P.M.King & M.B.Baxter Magolda的跨文化成熟发展模型

2019-03-163月文献阅读笔记14-《跨文化能力研究》特点：从多元文化视角探讨大学生在跨文化交际中不断进步与成长的过程，以简洁的框架揭示其跨文化能力在各个发展阶段的具体表现和主要特征。跨文化成熟模型的三个层面：①认知：如何认识和理解文化差异的能力②个人内心：交际者积极、正确地看待自我的能力③人际：交际者如何与来自不同文化的人进行有效互动的能力
叶小静Stamy·2021-06-23 08:08

vrep连接python外部控制器——以对baxter进行力矩控制的配置为例

本博客的目标是，利用python编写外部控制器，控制vrep中的baxter机器人。
100块起什么名字·2020-09-12 13:57

uubntu16安装ROS Kinetic, Baxter, Simulator, Movei!

目录一、安装ROSKinetic二、安装BaxterSDK三、安装Simulator四、安装Moveit!一、安装ROSKinetic１.点开软件库，确保下图的三条都勾选，然后选择阿里源2.添加ROS源打开终端sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list
看看据思考·2020-09-10 08:28

Baxter从重力补偿话题中订阅到的消息记录

前言：以下记录是研究碰撞检测时做的一个实验。1、重力补偿话题订阅如下：2、示教后运行结果：（1）力矩信息（2）关节位置信息（3）速度信息3、综合上述，在运动重现过程中不同信息的图表现情况看。关节实际力矩值在发生碰撞时有突变，实际速度也有突变波峰。所以理论上碰撞检测可以从这两个方向（速度、力矩）下手。在实际应用中碰撞检测是根据规划好的轨迹比较计算力矩与实际力矩的差值，如果超过一个阈值则表示碰撞发生。
RobSim·2020-08-24 03:58

Robotics system toolbox中的运动函数与动力学函数（自己学习记录）

2、代码：主要以Baxter为对象做了一些计算实验。%%机械手臂算法部分MATLABcoder与simuli
RobSim·2020-08-24 03:58

MATLAB与ROS开始（2）

1、前记：在阅读了MATLAB控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）的部分内容之后，尝试了通过MATLAB控制ROS中的Baxter机器人。
RobSim·2020-08-24 03:27

MATLAB机器人工具箱（记一次轨迹生成2）

1、前记：这篇博文是为验证Baxter逆解时的一个记录，同MATLAB机器人工具箱使用（记一次轨迹生成1）中一样，规划好轨迹后，机器人在运动时留下末端运动的轨迹。
RobSim·2020-08-23 23:09

Baxter实战——baxter摇摆起来（打开gazebo进入baxter仿真）

在前边的文章中，已经可以再gazebo中展现出baxter机器人了，那么如何使他动起来呢？首先，机器人展现出来是不能动的，我们要先让他使能，才可以进行以后的一系列操作。
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter实战——Ubuntu 14.4+ros indigo 安装Baxter Simulator与 Moveit

这三个是gazebo进入baxter仿真环境必不可少的。
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter实战——执行双臂机器人通过rviz打开嵌入式视觉

1打开rviz软件$cd~/ros_ws#打开新的终端，进入Baxter工作空间$./baxter.shsim#加载Baxter环境变量$rosrunrv
向暖阳呢·2020-08-16 17:43

Baxter学习笔记3-示教演练篇

Terminal1–连接机器人inthebaxter.sh'sfloder检查本机IP，注意修改baxter.sh内的your_ip.
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇

1.Baxter硬件配置baxter机器人电源线（供电）串口线（紧急制动）USB接口（接键盘，U盘，鼠标）以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内）2.出厂配置事项2.1>以太网连接的电脑和
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Baxter学习笔记6-鼠标点动控制baxter机械臂--实战篇

本次实验目的在于采用捕获鼠标坐标点，通过点击鼠标左键或者右键,发布目标点，然后让baxter跟踪目标点terminal1–启动action_server服务:inthebaxter.sh'sfloder
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

参考此连接安装0:Installprerequisitessudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-toolsros-
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Baxter机器人学习笔记（官网篇）

Baxter机器人Rethink官网介绍的挺详细的，但是不同的介绍网址不一样，个人感觉挺乱的，所以稍微整理记录一下，发现有用的东西不定期补充。
well_fly·2020-08-16 16:58

Baxter手臂控制

1.Baxter介绍1.1概述Baxter是RethinkRbotics生产的一款双臂机器人。Baxter每个手臂有7个自由度，具有一系列关节执行器。
andrevv.·2020-08-16 16:09

Kinect&Baxter机器人中需要用到的滤波器

Kinect官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法：SkeletalJointSmoothingWhitePaper我参考WhitePaper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究这篇论文总结了一下。——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1）自回归滑
Cherry诗·2020-08-16 16:05

进入Baxter仿真环境

step1：打开终端：Ctrl+Alt+Tsetp2:进入工作空间：cdros/indigo/baxter_wsstep3:链接仿真环境.
Cherry诗·2020-08-16 16:02

ROS环境下Baxter机器人控制记录

1、前记：这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。
RobSim·2020-08-16 16:18

打开gazebo进入baxter仿真环境运行简单例子

1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734以下为学习中的记录一些记录
RobSim·2020-08-16 16:47

MATLAB 控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）

1、在MATLAB官网answer中，找到如何发布/订阅机器人关节状态信息流。来源：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/270072-joint_states-publisherA:Hello,IamusingtheRoboticsToolboxonMatlabtoworkontheBaxterrobot.WhileIsubscribeto
RobSim·2020-08-16 16:47

Simulink搭建Baxter机器人的计算力矩控制器-(利用Robotics system toolbox函数block)

%%initialbaxter=importrobot('baxter.urdf');baxter.DataFo
RobSim·2020-08-16 16:46

Baxter实战 （三）ubuntu14.04安装Baxter Simulator

1.安装软件包：sudoapt-getinstallgazebo2ros-indigo-qt-buildros-indigo-driver-commonros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-ros-controlros-indigo-control-toolboxros-indigo-realtime-t
小小何先生·2020-08-16 16:46

Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原

一、采集数据：rosrun采集程序，例如：joint_recoder.pyrosrunbaxter_examplesjoint_recorder.py-fexample_file#example_file是你要保存的文件#!/usr/bin/envpython#Copyright(c)2013-2015,RethinkRobotics#Allrightsreserved.##Redistribut
weixin_31422237·2020-08-16 15:42

baxter实际使用时出现的无法规划问题的解决（很傻的一个问题...）

目前在用的是baxter机器人，虽然他公司已经倒闭了，但是在做研究的时候，还是挺好用的。
hymwgk·2020-08-16 15:12

baxter机器人生成并使用自定义IKFast插件

1、安装必要软件1、安装OpenSceneGraph安装必要的库sudoapt-getinstallcmakeg++gitipythonminizippython-devpython-h5pypython-numpypython-scipyqt4-dev-toolssudoapt-getinstalllibassimp-devlibavcodec-devlibavformat-devlibavfo
--天行健地势坤--·2020-08-16 15:35

V-rep------python远程控制Baxter

打开仿真，添加baxter模型（Baxter.ttm）到仿真中去除脚本文件中的Threadedchildscript(**),选中用delete删除，只保留Ｍainscript(**)和Non-threadedchildscript
___JA·2020-08-16 13:04

Baxter机器人末端轨迹采集

调用方式为：rosrunbaxter_moveit_configendpoint_recorder.py-ffilename#此处filename为要保存的文件名，后面还可加上采集频率，但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候，机械臂抖动的特别厉害，建议20HZ就可以代码如下：#!/usr/bin/envpythonimportargparseimportrospyimportbaxter_inte
interstellar-ai·2020-08-16 13:55

Baxter机器人末端轨迹还原（笛卡尔规划）

调用命令：rosrunbaxter_moveit_configendpoint_trajectory_playback.py-ffilenamejoint_states:=/robot/joint_states#此处filename为存储的末端轨迹数据的文件名#!/usr/bin/envpythonimportrospy,sysimportargparseimportmoveit_commande
interstellar-ai·2020-08-16 13:55

机器人实验4---baxter 机械臂运动控制

1.安装gazebo及相关依赖包打开终端，运行如下指令：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install我的版本要把kinetic改成melodic$sudoapt-getinstallgazebo7ros-kinetic-qt-buildros-kinetic-gazebo-ros-controlros-kinetic-g
胡长长·2020-08-16 11:04

使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制

我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡尔规划、运动伺服和抓取的执行。运行Baxtersimulator使用以下命令开始仿真界面：roslaunchbaxter_gaz
我才睡醒·2020-08-16 11:54

今天离开了实验室，整理下思绪

胡安还跟上海硅步借了Baxter，原本Chris他们学习使用Baxter我是不感冒的，但是现在他能受邀去为北京的企业
windavatar·2020-08-10 22:00

【年终盘点】2018年十大新型机器人

Baxter开发商
网易智能·2020-08-05 08:02

MATLAB端控制Baxter机器人记录（1）

1、前记：ROSactionclientsendGoalAndWaiterror:出错，之前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点代码：（rosrunbaxter_interfacejoint_trajectory_action_server.py），就不需要在Ubuntu中的ros上
RobSim·2020-08-02 14:28

Baxter机器人 Moveit！与gazebo学习

第一步，网络设定编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段，Baxter机器人为10.1.1.12，并启动baxter.shsim仿真，设置环境。$cd~/ros_ws/$.
会飞的小鸡·2020-07-30 05:48

机器人描述--URDF和XACRO

ROS里面大量使用.接触ROS比较久的同学,应该会经常见到一种类似命名的包(package)–xxx_description.这个包里面就是包含某个机器人的描述文件.比如pr2_decription,baxter_descrition
小贝也沉默·2020-07-28 12:07

Simscape Mutibody Modeling学习--碰撞接触与反应(1)

原本在做Baxter机器人碰撞检测的时候，是参照官网这篇https://www.mathworks.com/help/robotics/examples/perform-safe-trajectory-tracking.html
RobSim·2020-07-13 19:22

ROS --urdf

ROS里面大量使用.接触ROS比较久的同学,应该会经常见到一种类似命名的包(package)–xxx_description.这个包里面就是包含某个机器人的描述文件.比如pr2_decription,baxter_descrition
yuelcay·2020-07-10 14:43
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