carla

Win10下安装CARLA

在仿真环境中要使用lidar进行测试，目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置，而CARLA中lidar是机械扫描形式，符合需求故选择该软件，只是测试不想重装系统，便在win10下进行安装测试
gloria_iris·2023-04-14 09:18

carla0.9.13-UE4添加4轮车模型（Linux系统）

前期准备建模工具：blender:v3.4.1；可以在UbuntuSoftware商店直接下载虚拟引擎：carla-UE4(carlav0.9.13)，无需额外安装UE4，carla中自带插件编译carla
赵诗诗ScarlettZhao·2023-04-13 20:52

[carla]关于odometry坐标中的角度坐标系 以及 到地图的映射问题

1.获取车辆的Odometry原始信息在carla中，通过订阅/carla/ego_vecle/odometry可以查看车辆的全局位置信息,例如：>header:seq:118872stamp:secs
一骑红尘荔枝来·2023-04-07 05:52

CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/start_quickstart/1.预置条件Ubuntu18.04CARLA0.9.138GB以上显卡现存20GB以上硬盘空间
wohu1104·2023-04-02 09:42

20.04安装carla0.9.13记录

已经多次在不同版本的系统18.04、20.04安装carla不同源码版本0.9.11，0.9.12，0.9.13了，发现每次安装总是会遇到那么几个问题，现在新配了主机又要重新安装carla，这次准备详细的记录一下
hex_refugeeeee·2023-04-02 09:35

ubuntu20 autoware+carla联合仿真（一）通过激光雷达制作点云地图

autoware+carla+carlarosbridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1.打开carla1.打开carla服务端2.打开carlarosbridge3.检查rostopic
怪皮蛇皮怪·2023-04-02 08:31

Apollo学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Apollo7.0

前言最近有实现Carla与Apollo联合仿真的想法,必备条件就是都两个软件部署到Ubantu20.04上，目前已经完成Carla0.9.13的部署工作，详见Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04
智驾小兵·2023-04-02 08:00

2021-08-09

carla9.11release版本安装教程我这里是安装的ubuntu20.04版本的，先下载carla9.11release的压缩包，然后解压到home目录，把包名改为carla注意：首先创建一个condapython3.7
不干完活不休息·2023-04-02 08:35

Carla安装

近期在实习，入坑了Carla环境，分享一下安装经验Quickstartpackageinstallation-CARLASimulator文档里得安装说明还是比较全得，安装包比较大，我安装得是windons
nj_aqh·2023-04-02 08:32

ubuntu 18.04安装carla (简单安装)

1.打开https://github.com/carla-simulator/carla/releases，下载对应平台版本的发布版压缩包。
lsg^_^zss·2023-04-02 08:31

Carla 安装详细教程 —— Ubuntu 20.04 安装 Carla

Carla安装详细教程——Ubuntu20.04安装Carla简介自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。
ppqppl·2023-04-02 08:58

windows10 Carla0.9.13安装与入门

前言最近需要找一款能够模拟车辆的仿真软件，用来验证自动驾驶算法。在各种搜索引擎百度、Google、bing查找这类关键字，发现大部分都是给出了perscan、carsim、gazebo的答案。但是都不符合要求。Perscan：从调研结果来看是自动驾驶仿真软件里面的老大，但是这款软件收费（非常非常贵），而且据说只能安装在一台电脑上（进行了MAC绑定？），这一点没有证实，但是贵是真的。Carsim：也
Allure丶憨憨·2023-04-02 08:51

自动驾驶模拟工具CARLA的安装

最近研究了一下自动驾驶的模拟器Airsim和CARLA，准备搭建一个学习环境来学习自动驾驶的相关知识。
gzroy·2023-04-02 08:19

ubuntu20.04编译carla0.9.13源码

由于要研究一下carla的源码，准备先编译一下carla源码，选用的os是ubuntu20.04，carla的版本是0.9.13.编译的环境和步骤按照carla的官方文档来就可以了，但是还是有几个坑，所以特别记下来
想游泳的鱼·2023-04-02 08:46

Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Carla 0.9.13

前言最近准备深入研究下Carla与Apollo联合仿真,故安装了Ubantu20.04，做好前期准备。由于第一次安装Carla,不可避免的需要踩一些坑，所以写篇指南记录下,坑都在结尾。
智驾小兵·2023-04-02 08:26

【carla】ubuntu20.04 编译carla-ros-bridge 安装过程、报错及其解决方法

文章目录一、安装过程二、报错及其解决方法1.错误1：python库empy库找不到2.错误2：ackermann_msgs找不到3.错误3：derived-object找不到运行时错误1：CARLApythonmoduleversion0.9.12required.Found:0.9.14运行时错误2：ImportError:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit
一骑红尘荔枝来·2023-03-21 17:18

2021-07-19

晚上好像新建虚拟环境特别慢，今天先把那个0.9.5的压缩包下载好，然后可以参考这篇安装carla新建一个python=3.7（！！！
Benbaobaos·2023-03-09 07:34

ubuntu16+UE4.19+Airsim+unrealcv+Carla

硬件与驱动说明台式机i7-8700GeForce1660ubuntu16.4UE4高速下载与安装ss选择http(s)模式并开启，然后设置代理gitconfig--globalhttp.https://github.com.proxyhttp://127.0.0.1:12333gitconfig--globalhttps.https://github.com.proxyhttp://127.0.0
5john家安·2023-02-07 07:12

CARLA pygame window界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04

CARLApygamewindow界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04文章目录前言一、crala安装二、pygamewindow界面界面大小调节方法1.打开manual_control.py修改分辨率2.打开设置-显示，选择分辨率总结前言电脑显示器是4K分辨率，安装的crala打开的pygamewindow分辨率只有1280x720，所以界面很小，这里说一个可以把界面界面大小调节的两个方法
问题多多快快改·2023-01-29 21:57

Ubuntu18.04安装carla0.9.9 & UE4.24踩坑版

Ubuntu18.04安装carla0.9.9&UE4.24踩坑版Ubuntu18.04安装carla0.9.9&UE4.24踩坑版博主安装环境：Ubuntu18.04+ROSmelody+Python3.8
jl_sjtu·2023-01-29 15:34

Ununtu 18.04 安装Carla 0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南（更新于2022.10.20）

Carla0.9.13以及Carlarosbridge超级避坑指南Carla0.9.13以及Carlarosbridge超级避坑指南站在巨人肩膀前进显卡驱动问题首先就是虚幻4的安装老生常谈需要绑定E宝（
满头秀发的骚道士·2023-01-29 15:04

Carla安装及运行

入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。首先，下载Carla，我是win10系统。
赵YN的csdn·2023-01-29 15:03

CARLA安装记录（二）

CARLA兼容Ubuntu16.04及之前版本，但虚幻引擎正常工作需要合适的编译器。至少130GB磁盘空间。
MIKE2333·2023-01-29 15:03

【避坑】Carla启动报错X Error of failed request: BadDrawable (invalid Pixmap or Window parameter)

故障表现：运行Carla时，报错XErroroffailedrequest:BadDrawable(invalidPixmaporWindowparameter)解决办法：修改启动命令为.
奋豆者·2023-01-29 15:03

Ubuntu18.04安装Carla自动驾驶仿真平台 编译Python API报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distro‘

一、报错如下二、错误原因分析报错很明显，是因为执行的这个setup.py文件中，第35行importdistro的时候，找不到模块distro。正常来讲，Python代码中，通过import导入的，要么是Python第三方库，要么是自己开发过程中编写的一个py文件，在这里因为用到所以需要将其import，但是观察setup.py所在文件目录内，并没有名为distro.py的文件，因此可以判断要么是
Alibutter·2023-01-29 15:33

ubuntu20.04安装运行carla0.9.13问题

1、./CarlaUE4.sh启动失败报错1：INTEL-MESA:warning:Performancesupportdisabled,considersysctldev.i915.perf_stream_paranoid=0解决办法sudosysctldev.i915.perf_stream_paranoid=0报错2现象XErroroffailedrequest:BadDrawable(in
石上青松_·2023-01-29 15:32

ROS Bridge 笔记（04）— carla_manual_control 功能包（人工控制车辆）

TheCARLAmanualcontrolpackageisaROSonlyversionofthemanual_control.pyscriptthatcomespackagedwithCARLA.AlldataisreceivedviaROStopics.官网：https://carla.readthedocs.io
wohu1104·2023-01-29 12:05

Carla自动驾驶模拟器快捷键指令

W:前进S:刹车（不会后退）A/D:左/右转向Q:倒车Space:手刹P:切换自动驾驶M:切换手动变速,/.:加/减档CTRL+W:在60km/h时启用定速巡航L:切换下一种灯光SHIFT+L:切换远光灯Z/X:切换右/左闪光灯I:切换车内灯TAB:更改传感器位置`orN:下一个传感器[1-9]:更改为传感器[1-9]G:radar可视化C:改变天气(Shift+C返回)Backspace:更换一
Satellite_AI·2023-01-29 12:05

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（三）导航系统

CARLA中有一系列封装好的自动驾驶导航函数库，全部在server的PythonAPI/carla/agents/navigation包中。
Veronica1312·2023-01-29 12:34

Carla自动驾驶模拟器使用教程Python编程 #最全最源

本文来自转载，学习了很多篇Carla相关的博客，都是源自这两个系列教程，所以看着一篇足够了（入门）一、Carla入门Carla的基本架构与介绍Carla安装基础PythonAPI的使用Carla仿真时间同步模式
Satellite_AI·2023-01-29 12:34

carla源码学习（一）设置车辆控制参数apply_control（）

参考资料：https://blog.csdn.net/zxh1592000/article/details/109095605?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-2-109095605-blog-12
田彼南山·2023-01-29 12:04

Carla——5个危险场景模式以及车辆的加减速

文章目录1.车辆的加（减）速2.37类场景中的5个具体场景模式本文承接上一篇：一个简单场景的搭建1.车辆的加（减）速carla中车辆的加减速如果只更改油门参数throttle的数值vehicle.apply_control
RavenRaaven·2023-01-29 12:33

carla学习笔记

一、word和client1、创建client（客户端）client=carla.Client('localhost',2000)创建客户端后，设置时间，超过这个时间，视为连接失败，返回错误client.set_timeout
w'xy·2023-01-29 12:33

Carla中实现车辆轨迹获得

Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习）需要用到的pythonapicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World
pipi_ya·2023-01-29 12:03

【仿真】Carla之收集数据脚本 [7] (附完整代码)

收集过程可视化展示，随后进入正文：参考与前言看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等）需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚：收集什么数据，需要什么样的数据格式数据之间的时间戳一定要同步
Kin__Zhang·2023-01-29 12:03

CARLA 学习笔记1：CARLA简介

Carla是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。文章目录1.Carla简介2.Carla的特性1.Carla简介Carla支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。
Amnesia Greens·2023-01-29 12:02

[carla入门教程]-1 安装carla环境

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.第一节carla
一骑红尘荔枝来·2023-01-29 12:02

Carla设置同步模式

1.目的默认情况下，Carla运行在异步模式下。服务器与客户端以各自的速度运行。当客户端请求到来时，服务器相应请求，处理结束之后继续运行，并不等待客户端处理完成服务器返回的数据。
Jasonseven7·2023-01-29 11:31

[carla入门教程]-3 在carla中遥控汽车并采集传感器数据（一个简单Demo，附代码)

本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.第三节在
一骑红尘荔枝来·2023-01-29 11:01

carla、openDrive坐标系及相互转换

背景在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因为carla使用的是左手坐标系，而在opendrive和openscenario中使用的是右手坐标系
wangafu·2023-01-26 11:24

(九) carla中的全局路径规划

(九)carla中的全局路径规划前言从本节开始，学习并记录carlacarlacarla中自带的车辆自主导航框架及算法研究。首先先学习规划模块。
四夕小一冰·2023-01-20 17:43

自动驾驶各学习资料收集

一、自动驾驶开源学习平台1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

ROS Bridge 笔记（02）— carla_ros_bridge 功能包（准备 ROS环境、运行 ROS Bridge、配置 CARLA 参数、同步模式下使用 ROS Bridge、主车辆控制）

官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/run_ros/carla_ros_bridge功能包是运行基本ROS桥接功能所需的主要功能包
wohu1104·2023-01-20 00:56

ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示

官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/ros_installation_ros1/ROSbridge使得ROS和CARLA
wohu1104·2023-01-20 00:26

Autoware和Carla联合仿真说明

Autoware和Carla联合仿真说明版本说明安装ros-bridge-0.9.8安装CARLA_0.9.8运行版本说明写在前边：发现网上很多资料都比较老了，之前也搜了很多资料结果发现写的都很乱，因此走了很多的弯路
猫和老鼠丶丶·2023-01-20 00:54

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（一）安装环境

CARLA是一个自动驾驶环境仿真软件（官网），自带pythonAPI，对于Q-learning或DQN来说，能从环境中及时获得反馈非常重要。
Veronica1312·2023-01-14 11:28

Carla安装记录

Carla安装记录最近打算在做一些自动驾驶相关的东西，所以安装了一下Carla。在这里记录一些自己的安装过程中遇到的一些问题和解决的方法。
Serendipity-Wu·2023-01-13 23:45

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准

OpenScenario场景仿真结构思维导图，OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。
「已注销」·2023-01-13 16:57

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

前言在利用强化学习进行自动驾驶开发时，虽然目前已经有了CARLA、CARSIM、TORCS等一系列开发环境，但针对本硕等一些电脑配置不高的学生党来说，一个可编辑性高、上手难度不大、不吃配置的开发环境，用来进行算法验证是非常必要的
飞飞呀·2023-01-13 10:59

Ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆级教程

主要参考：官方的编译文档Linuxbuild-CARLASimulator次要参考：ubuntu18.04安装carla（完整编译安装）_lsg^_^zss的博客-CSDN博客Ubuntu18.04安装
北交Yuer·2023-01-08 21:58
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