carla

自动驾驶仿真工具

第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。
赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3
wangpenghnu·2022-11-27 02:59

Autoware.Universe：如何在Carla 0.9.13上运行

Autoware.Universe：如何在Carla0.9.13上运行前言从Autoware.AI到Autoware.Universe正文系统参数第一步：下载Carla0.9.13第二步：编译Autoware.Universe.Openplanner
CasperAuto·2022-11-26 22:05

Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真

Autoware.universeandcarlasimulator联合仿真1.Autoware、open_planner和carla安装1.1相关程序版本说明ubuntu版本：20.04CUAD版本：
aerbeisishan2008·2022-11-26 22:05

carla学习笔记(七)

今天主要是学习了automatic_control.py,感觉挺复杂的，有了pygame的操作。一些地方理解的不是很全面，感觉纯学习源码不太行，得自己用起来，才能理解的更加深入。#!/usr/bin/envpython#Copyright(c)2018IntelLabs.#authors:GermanRos([email protected])##Thisworkislicensedunde
hex_refugeeeee·2022-11-26 18:42

Python读取ply文件，并转为sensor_msgs.msg::PointCloud/PointCloud2并发布

前言：ply文件是通过Carla仿真保存的激光雷达数据,为了通过ros发布消息，需要读取ply点云信息，并转为msg其中我的ply文件的头文件信息有：formatascii1.0elementvertex7348propertyfloat32xpropertyfloat32ypropertyfloat32zpropertyfloat32Iend_header
kxk_ustc·2022-11-25 20:45

OpenStreetMap：对抗谷歌帝国的共享开源地图

不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式，而随着研究的进一步深入，我逐步了解到两种较为主流的自动驾驶地图格式，分别是OpenStreetMap和OpenDrive，前一种就是本节博客重点讲述的一个免费开源地图，而后者则是计划学习中的Carla
生如昭诩·2022-11-23 00:41

Cooperative Driving Dataset (CODD)

协同驾驶数据集(CODD)是使用CARLA生成的合成数据集，包含来自多个车辆在不同的驾驶场景中行驶的激光雷达数据，每一帧都标有真实传感器姿态（sensorpose）和真实的目标的3D边界框。
superbzhoucc·2022-11-19 08:22

介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla

目录：0、前言1、Carla简介2、Carla的官方资源3、Carla的安装4、Carla的使用0、前言自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素
智驾仿真李慢慢·2022-11-12 11:21

（五）carla中世界坐标系与相机坐标系、像素坐标系变换

（五）carla中世界坐标系与相机坐标系、像素坐标系变换由于实验需要将carlacarlacarla中世界坐标系下的坐标点画到相机采集的前视图上，故需要进行坐标系之间的转换。
四夕小一冰·2022-10-29 01:46

使用Windows搭建Carla环境并进行demo演示

carla学习在Windows中使用anaconda搭建carla环境首先去Github官网下载carla安装包地址：链接下载后对应的目录是：其中exe文件是对应carlaserver端的开启文件对应client
吹个七彩泡泡吧·2022-09-19 22:27

[文献精读] End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

End-to-EndModel-FreeReinforcementLearningforUrbanDrivingusingImplicitAfforda思维导图摘要1引言2相关工作2.1用RL实现端对端无人驾驶2.2辅助任务和学习能力3Carla
蛋总的快乐生活·2022-09-19 11:04

carla仿真模拟 下载、安装、运行教程

一、下载carla的Windows压缩包carla下载网页地址https://github.com/carla-simulator/carla/releases小编下载的是windows0.9.12.zip
new&new·2022-06-28 23:03

【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码)

收集过程可视化展示，随后进入正文：参考与前言看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等）需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚：收集什么数据，需要什么样的数据格式数据之间的时间戳一定要同步
wangxy2099·2022-06-28 23:58

ubuntu16.04源码安装Carla及使用教程

官方完整的安装教程在这里1.安装UE4虚幻引擎的安装参考链接1.1注册UnrealEngine账号，并将其连接至你的GitHub账号虚幻引擎在GitHub上的代码仓库是私有的，需要在网站上注册一个账户，并授权可以访问GitHub网站代码。UnrealEngine账号注册完毕后，一定要进自己预留的E-mail邮箱，点击激活链接，否则注册无效。此后，再次进入虚幻引擎官网，进入个人账号主页，将Unrea
小同子*-*·2022-06-28 23:17

carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案

carla安装以及运行出现的各种问题及解决方案Carla是一个全开源的自动驾驶平台，win10系统安装过程中出现的各种各样的问题，下面是解决方法，首先是https://carla.org/，在这里找到你想要的版本然后进入
crown ZK·2022-06-28 23:16

ubuntu安装python环境_AirSim 无人驾驶教程（1）Airsim 在Ubuntu环境下的安装

我试过的仿真环境是Carla和Airsim，感觉Carla能够很方便的加载到动态的环境（包括行驶的汽车、行走的
weixin_39796533·2022-06-28 23:43

Carla核心概念1：客户端

世界与客户端是CARLA的两个基本要素，是操作模拟器及其参与者的必要抽象。一、client客户端是用户运行以请求模拟中的信息或更改的模块。客户端使用IP和特定端口运行，通过终端与服务器进行通信。
傲慢与偏见L·2022-06-28 22:48

自动驾驶——Carla 模拟器简介

CARLA基本介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。
kuokay·2022-06-28 22:18

Carla Autoware及Carla ROS安装过程

文章目录1.安装Carla-Autoware-Bridge预先安装的软件Carla-Autoware-Bridge安装过程运行Carla-Autoware-Bridge2.源码安装ROS-Bridge预先安装的软件
RavenRaaven·2022-06-28 22:17

【仿真】CARLA可能遇到的相关问题总结

文章目录0.车辆速度无法获取SUMO联合时TM设置时record-replay时1.docker运行无法录制log2.地图绘制Roadrunner导出地图再导入3.版本py对应4.CARLA崩溃碎碎念未完待续本部分主要收集各路网友在使用
Kin__Zhang·2022-06-28 22:12

【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin__Zhang·2022-06-28 22:11

(二) Carla_Ros_Bridge安装教程

(二)Carla_Ros_Bridge安装教程官网教程参考:link安装步骤1.首先去该链接link中下载对应版本的ros_bridgeros\_bridgeros_bridge源码，这里下载的是0.9.80.9.80.9.8
四夕小一冰·2022-06-28 22:08

Carla在Windows下的编译（一）

本文只是对官方文档的一个踩坑记录编译版本：carla0.9.13，建议通读整个文章之后再进行操作，比如在carla编译的小节中需要下载10多个G的资源文件，可以提前下载好在编译carla前请确认自己的系统是否满足以下的要求系统要求
梁如风·2022-06-28 22:30

carla自动驾驶仿真系统的基础

carla自动驾驶仿真系统的基础主要翻译自官网文档：Coreconcepts-CARLASimulator一、server-client架构Carla主要分为Server与Client两个模块，Server
yqu·2022-06-28 22:12

ubuntu20.04 carla仿真环境及ros-bridge搭建

ubuntu20.04carla仿真环境及ros-bridge搭建一、CARLA的安装1.三种CARLA的安装部署方式1.编译方式安装CARLA：使用自定义地图使用自定义车辆使用自定义的传感器模型使用除
yqu·2022-06-28 22:12

仿真模拟器CARLA（1）：Ubuntu20.04安装

在官网给出的链接下载了CARLA_0.9.13.tar.gz和AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz，并放置于~/carla文件夹。
自动驾驶仿真测试·2022-06-28 22:04

自动驾驶仿真器CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题

目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源仿真器（LGSVL、CARLA
m米咔00·2022-06-28 22:51

CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器

文章目录安装教程使用方法ROS车载传感器配置相机Lidar参考文章GitHub：CARLASimulator安装教程CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLASimulator使用方法ROSROS
Irving.Gao·2022-06-16 07:01

自动驾驶模拟器——CARLA

1CARLA模拟器1.1介绍CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，训练和验证。
W_Tortoise·2022-06-16 07:24

横向自动控制方法：Purepursuit, Stanley, MPC对比

刚刚学习了cousera上的自动驾驶课程第一课，在CarLa模拟器上跑了三种不同横向控制方法的表现（纵向用的PID）。在这记录下他们各自的表现，并从理论上找下原因。
肉bot·2022-06-13 07:41

自动驾驶开源软件和算法库

1.Carla（自动驾驶开源仿真软件）github：https://github.com/carla-simulator/carladoc：https://carla.readthedocs.io/en
自动驾驶小学生·2022-06-06 07:07

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin_Zhang·2022-05-27 11:00

【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码) [7]

收集过程可视化展示，随后进入正文：参考与前言看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等）需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚：收集什么数据，需要什么样的数据格式数据之间的时间戳一定要同步
Kin_Zhang·2022-03-25 23:00

windows快速安装Carla

文章来源：https://bbs.carla.org.cn/info...作者：carlami系統：WIN10CARLR:0.9.11安装ANACONDA下载最新版本的anaconda，下载地址如下：https
·2022-03-24 14:27

【官宣】CARLA官方中文社区正式上线

经过一段时间的筹备并与CARLA技术团队的共同打磨，近日Carla中文站上线运行。
·2022-03-24 14:48

windows快速安装Carla

文章来源：https://bbs.carla.org.cn/info...作者：carlami系統：WIN10CARLR:0.9.11安装ANACONDA下载最新版本的anaconda，下载地址如下：https
·2022-03-17 11:06

自动驾驶车辆导航，基于新航点的API，地图创建等

对于CARLA模拟器来说，这是一段漫长的旅程。该团队于2016年底开始了这一冒险活动，旨在将最先进的自动驾驶模拟器带入开源社区。
地球上的人类KangSmith·2022-02-11 20:22

Carla Hayden's Personal Profile

CarlaHayden'sPersonalProfileDr.CarlaDianeHayden(bornAugust10,1952)isanAmericanlibrarianandthe14thLibrarianofCongress.HaydenisthefirstwomanandthefirstAfricanAmericantoholdthepost.Sheisthefirstprofessio
Whispers_9a17·2022-02-09 07:04

Carla在Windows下的编译（一）

本文只是对官方文档的一个踩坑记录编译版本：carla0.9.13，建议通读整个文章之后再进行操作，比如在carla编译的小节中需要下载10多个G的资源文件，可以提前下载好在编译carla前请确认自己的系统是否满足以下的要求系统要求
梁如风·2022-01-08 00:41

2018欧洲行

接待我的是个很活泼的小女孩——Carla，她一见到我就开始为我讲述关于我们这几天的行程与活动安排，她说话的语气与她的神情尽显法国人民的热情。法国巴黎，这座浪漫的城市，处处彰显着古老而又繁华的气息。
LWTing·2021-06-08 20:22

ESL Podcast 1153 – Getting Advice from Mothers-in-Law

Carla:Itwasyourmother–again.Shewantedtogivemeanotherpieceofunsolicitedadviceabouthousekeeping.She’scalledfivetimesthisweekalready.Marc
打野唱唱歌·2021-05-17 08:09

Linux下刻录cd,用debian命令刻录CD

使用以下命令来创建.iso文件：$mkisofs-otest.iso-Jrv-Vtest_disk/home/carla/在上面的示例中：-o为新的.is
weixin_39989875·2021-05-16 19:33

carla的使用方法

官网下载EPICGAMES方法二：网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jLee3ugPK7C6blWC_NjnCQ提取码：009m1.2安装对应版本的虚拟引擎2.下载对应的carla
风尘23187·2021-02-09 15:01

carla自动驾驶仿真之资源管理

由于在carla官网上下载资源包速度受限，故将其保存至百度网盘carla0.9.8链接：https://pan.baidu.com/s/1O9qZ9pfEkEzOb5y9IRB0aA提取码：pdgecarla0.9.11
风尘23187·2021-02-09 15:52

CARLA仿真软件（一）【软件简介及Windows下的安装】

CARLA基本介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，用作模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。
自动驾驶_hongke·2020-11-17 11:02

carla官方文档笔记1

介绍介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的，作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。
wangzhensuo·2020-09-17 00:52

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim
Yuk丶·2020-09-16 20:43

DAI2020 SMARTS自动驾驶挑战赛启动！道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

然而，自动驾驶领域的研究更多的是侧重于感知和预测，与此相对应，在各大学术会议上举办的自动驾驶评测大赛（如CVPRWAD挑战赛、CARLA自动驾驶挑战赛等）几乎都是以自动驾驶视觉为核心，而不是规划和决策。
认知智能大脑·2020-09-10 15:02

此情可待成追忆

片中两位解剖病理学专家Micheal（男）和Carla（女）完成了全球唯一的
南塬牛·2020-09-09 20:08
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