catkin_make

RoboWare Studio下Git仓库设置

前言之前一直用QT作为ROS的IDE，使用QT创建ROS的C++源代码有很多问题，比如QT的编译目录和catkin_make不相同，QT的console控制台更新超级慢，基本还需要guake或者terminal
isnow4ever·2016-12-02 22:57

[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] ...

1、问题描述如下：2、执行如下命令export|grepROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径3、执行以下命令$cd~/catkin_ws/$catkin_make$sourcedevel
ideallic·2016-10-10 16:50

关于对linux环境变量的理解

在安装ROS的时候有这么一段步骤：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace$cd~/catkin_ws/$catkin_make
11744·2016-06-30 19:11

CmakeList.txt修改时的注意事项

CMakeLists.txt修改添加生成文件或信息功能，添加依赖文件或ROS包功能等时，请遵从函数顺序，否则，会导致在工作空间的catkin_make失败。
SFA_IDF_IMBACZY·2016-05-29 21:25

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
bbzz2·2016-05-09 16:32

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
BBZZ2·2016-05-09 16:00

rgbdslam

ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make
·2016-03-30 11:00

ROS image transport

Tutorials说明了程序的下载地址，以及需要搭建的package的步骤编译直接在里面src文件夹里添加好my_publisher.cpp和my_subscriber.cpp后，返回到工作空间所在目录，catkin_make
·2016-03-30 04:00

ROS4—建立包

2利用catkin_make可以将catkin_make理解为在标准CMake工作流中结合了cmake和make调用功能的命令行工具。
InfinityForever·2016-01-10 15:24

ROS编译:catkin简析

1. catkin_make与cmake的关系   程序在cmake编译是这样的流程,cmake指令依据你的CMakeLists.txt文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles
zyh821351004·2015-12-24 00:00

ros_kinect人脸识别face_recognition

catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/procrob/procrob_functional.git--branchcatkin$cd~/catkin_ws$catkin_make
米姒翰·2015-12-07 15:19

安装rgbd slam v2时，部分问题

 rgdb slam v2在后面的版本都支持不太好的样子需要改一部分命令才能顺利安装下去3.1 catkin_make出现的错误：（1）SiftGPU cannot be compiled. 
u012700322·2015-11-30 15:00

创建ROS工作空间和包

src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make
·2015-10-31 10:09

hg下拉和上传代码

1.从代码仓库克隆源代码：$ mkdir bzrobot_ws$ cd bzrobot_ws$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src$ catkin_make
·2015-10-31 10:08

ROS创建流程

1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src   $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make
·2015-10-31 10:08

ROS验证publisher和subscriber

在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。
·2015-10-30 13:44

在工作空间中构建和使用catkin包

     首先，我们来看一下如何在catkin工作空间中，使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包。
·2015-10-30 13:41

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62:fatalerror
w383117613·2015-05-27 17:00

ROS学习笔记（2）--cmake的简单使用

ROS中的编译操作注意是利用自己的包管理工具catkin_make来进行编译。其中需要配置cmake的编译配置文件。这里就讨论下ROS需要的简单cmake入门。cmake是什么？
caoyuanfeng·2015-05-03 15:00

ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式

opencv库，一样是来源于ROS官网.创建一个ROS工作区工作区还是存放和编译我们的文件$mkdir-p~/image_transport_ws/src $cd~/image_transport_ws $catkin_make
yake827·2015-03-24 16:00

使用qtcreator时出现The specified source space "/home/xxx/src" does not exist的错误

今天新安装了ubuntu，ros和qtcreator，进行编译时出现22:42:45:Starting:"/opt/ros/hydro/bin/catkin_make"Basepath:/home/congleeteaThespecifiedsourcespace
u013243710·2014-07-23 22:00

[置顶] ROS的学习（十五）验证publisher和subscriber

    在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。    
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-30 21:00

[置顶] ROS的学习（五）在工作空间中构建和使用catkin包

首先，我们来看一下如何在catkin工作空间中，使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包。
xiaocainiaoshangxiao·2013-10-28 21:00
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