mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace//初始化文件夹，这样就在src文件中创建了一个CMakeLists.txt文件，作用为告诉系统这是ros的工作空间catkin_make

参照https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/1097051231.开始进行编译cdcatkin_wscatkin_make到catkin_make

系统：Ubuntu20.04安装ROS版本：ROSnoetic问题描述如下：在进行catkin_make的过程中报错如下：catkin_makeBasepath:/home/wyb/catkin_wsSourcespace

首先创建工作空间在终端运行~$mkdir-pdemocv01_ws/src~$cddemocv01_ws/~/democv01_ws$catkin_make然

关于报错：CMakeErroratCMakeLists.txt:20(message):Searchfor'catkin'inworkspacefailed(catkin_find_pkgcatkin/home/art/omniWheelCareRobot/rosCode/src):Errorprocessingline1of/home/art/.local/lib/python3.5/site-

执行catkin_make时出错，错误如下：CMakeErrorattest_code/CMakeLists.txt:135(add_dependencies):Cannotaddtarget-leveldependenciestonon-existenttarget"test_code

4.5.3从源码buildopencv的时候添加arguments-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON安装完成后使用pkg-config--modversionopencv4查看catkin_make

一、在catkin_make的时候出现这样的错误时：解决办法：在ubuntu目录下搜寻cv_bridgeConfig.cmake文件：如图所示：然后利用sudogeditcv_bridgeConfig.cmake

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

下载lidar_align标定工具环境为Ubuntu1804gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.git下载完后进入ws（工作空间）catkin_make

图1.11.1使用catkin_make在一个工作空间下：catkin_makecatkin_makeinstall（可选，与devel功能类似）编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src

catkin_make编译A-LOAM中ceres报错，新版的ceres需要C++14，

今天因为修改了bits中的头文件，导致catkin_make一直失败，一直有各种各样奇奇怪怪的错误报错1：报错2：解决方法：在另一台ubuntu系统下找到相同的文件cp过来我的是unique_ptr.h

这几天运气十分不顺，跑个gazebo报错，为了修gazebo，最后发现我连之前可以catkin_make的文件，都开始报错：ImportError:"fromcatkin_pkg.topological_orderimporttopological_order"failed

Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat

1.首先建立ROS工程，catkin_make之后，进入src文件夹。

复盘一下CMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27的解决问题描述问题解决问题描述创建功能包，catkin_make

原文链接1.设置当前工作空间sourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：catkin_make然后运行roslaunch：roslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3

lzj-VirtualBox:~$mkdir-pdemo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$cddemo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$catkin_make

配置编译文件4、ROS中C++加Python代码实现话题通信结果演示5、注意：发布方和订阅方应该要有一致的话题1、发布方具体实现1.1创建工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make

测试环境Ubuntu18.04ROS1Python3（Anaconda环境也可以，但catkin_make时注意设置python环境，可以见我之前写的图像语义分割的ros实现，这次我直接在系统Python3

在工程中，我们由于OpenCV的版本依赖问题，我们往往需要编译多个OpenCV的库。但是在我们使用ROS的时候，会默认在交叉编译文件夹/usr/lib/aarch64-linux-gnu/（我的是arm架构所以中间为aarch64-linux-gnu，x86的机器则为/usr/lib/x86-64-linux-gnu/）文件夹下生成opencv的库，拿melodic版本为例自动生成的库版本为3.2

1、创建ROS工作空间运行命令：mkdir-p~/catkin_ws/src（创建一个文件夹）cd~/catkin_ws/（进入文件夹）catkin_make(创建工作空间)#如果是python用catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE

ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore命令node

出现了一下错误：解决方案：网上下载编译安装$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make

创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace  工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是找不到cv_bridge。是链接opencv和ROS之间的桥梁。我安装的有opencv3，但是不晓得为啥子没有这个。

网上找的资料都很碎，最好的资料是官方github文档：https://github.com/catkin/catkin_toolshttps://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/quick_start.html#initializing-a-new-workspace里面详细介绍了catkin家族各种工具的使用方法和区别，自行阅读吧。简单来说，如果ros

前几天看ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文），想用ROS创建节点进行交互，结果catkin_make编译到80%的时候报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin

于是在系统中安装多个版本的opencv，同时将CMakeLists.txt更改符合要求opencv的路径；但是就算如此，使用catkin_make能成功编译，但是

1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）准备工作：①新建文件夹②新建文件夹安装usb_cam安装包在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_make，编译完成后输入：sourcedevel

2.编译工作空间catkin_make所有编译工作都要在catkin_ws文

报错内容：/home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53:fatalerror:square_goal_service/square_goal_service.h:Nosuchfileordirectory没有那个文件或目录#include1、首先，查找头文件是否存在（include）如

背景：ubuntu16.04之前装有anaconda3,配有许多环境，最近要用ros，安装完毕，catkin_make时报错如下/home/usr/anaconda3/lib/libpng16.so.16

，大家可以先去ROSWiki上学习下我们先Git下对应版本的软件包，我是Kinetic的，所以是Kinetic-devel下载后发现目录下并没有CMakeLists.txt，所以直接在ROS工作目录下catkin_make

cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make遇到问题：执行catkin_make

二、自定义服务数据的一般步骤经过下面四个步骤，返回到workspace目录进行catkin_make，ROS就能根据你的srv文件产生C++需要的源文件定义。2.1Ste

-catkin_make编译指定的功能包失效？

打开终端mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后cd再进入工作空间调用catkin_make命令编译。

mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspaceStep2：返回caktin_ws目录，利用catkin_make初始化。

ros+ls:列出ros包中的文件roscp=ros+cp:从ros包中复制文件rosmsg=ros+msg:提供与ros消息定义相关的信息rossrv=ros+srv:提供与ros服务定义相关的信息catkin_make

grepROS更新ROS环境变量$source/opt/ros//setup.bash2.catkin工作空间创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make

3.执行编译catkin_make。4.修改.bashrc文件sudogedit~/.bashrc,将source~/catkin_ws/devel/setup.bash

软件包常用命令文件管理小乌龟相关命令roboware启动重德智能Xbot机器人gazebo方便查看平时使用的命令做个小笔记文件管理$mkdir~/filename//创建文件$cd~/filename//打开文件$catkin_make

加了个模块，再次catkin_make报错ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

workspace1.1CreateWorkspace$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace1.2BuildWorkspace$cd~/catkin_ws$catkin_make

catkin_make报错Invoking"makecmake_check_build_system"failed按照官网的要求安装好了ROSMelodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make

流程和在电脑上没有太大区别：Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账：到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws