catkin_make 第7页

ROS学习过程中问题

一、catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

tbaofang·2020-08-16 01:27

ROS对topic进行帧率的变化，以及显示

1.下载topic_toolsgitclonehttps://github.com/ros/ros_comm.git对其进行catkin_make编译以及加入环境变量即可,是一个rospackage。

remanented·2020-08-16 01:04

dancer配置问题集合

1、opencv版本冲突catkin_make错误类型：error:‘split’isnotamemberof‘cv::cuda’…error:‘resize’isnotamemberof‘cv::cuda

熙铭在学习·2020-08-16 01:20

ros编译错误集合：opencv版本冲突 ‘resize‘ is not a member of ‘cv:: undefined Reference to ‘cv::..

catkin_make错误类型：error:‘split’isnotamemberof‘cv::cuda’…error:‘resize’isnotamemberof‘cv::cuda’……recipefortarget

熙铭在学习·2020-08-16 01:49

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。

墨池有雨·2020-08-16 01:02

ubuntu16.04使用gpu.hpp使用问题

问题：ros工程中添加头文件#include"opencv2/gpu/gpu.hpp"，catkin_make失败：报错：[14%]Builttargetsegnet_lib[21%]BuildingCXXobjectpa_stitching

实验室的搬运工·2020-08-16 00:23

ros调试

在hydro版本下面，添加自己的.cpp文件，然后编译的方法：catkin_make编译：add_executable(parsersrc/parser.cpp)target_link_libraries

皮熊·2020-08-16 00:00

catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

首先打开CMakeList文件看看include_directories列表是否包含那个头文件所在的目录，如果没有，添加上去。我遇到的问题：include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src${DSO_PATH}/src${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus${Pangolin_INCLUDE_DIRS}${EIGEN3_INCLUDE_

luanfei3717·2020-08-15 23:35

ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make

先创建一个工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make然后source一下：$sourcedevel/setup.bash这一步是将创建的工作空间加入到环

LILIHUANG9595·2020-08-15 21:14

【菜鸟学ros】工作空间及功能包的创建方法

catkin_ws/src//直接创建二级文件夹src,其中catkin_ws是工作空间的名字，可自己选择cd~/catkin_ws///打开新创建的ROS工作空间,此时文件夹catkin_ws下只有一个src文件夹catkin_make

Fang_cheng_·2020-08-15 21:39

ROS Topic通信

article/details/82970668注意：package.xml修改如下message_generationmessage_runtime#而不是message_runtime回到工作空间执行catkin_make

AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:19

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题

$cd~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/setup.bash创建mrobot_description功能包$cd~/catkin_ws/src

徐 TWO TWO·2020-08-15 21:47

Camera-IMU标定工具Kalibr的编译

关于catkin_make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题：在安装kalibr时的suitesprse库时，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

VIO 第二讲 IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 {课后作业}

2、建立catkin工作区mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make此时在

TB81266·2020-08-15 21:06

ROS(hydro)下安装turtlebot出现的错误与解决办法

原来ROS已经默认安装上了turtlebot啦)【1】在执行catkin_make时，出现错误：/bin/sh:1:pyrcc4:notfound....解决办法：在终端下输入pyrcc4,我们会得到一个信息

azhuty·2020-08-15 20:46

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04ROS环境中RealSenseD435i安装使用弄了三四天，网上说法很多，有的说需要编译内核，然而编译内核下载的补丁特别慢，有的说catkin_make的需要加其它指令，但是编译还是不过

qq_42287858·2020-08-15 07:13

ROS Gazebo仿真测试步骤

turtlebot的gazebo地图有点定位不对（忘了什么原因），改用husky，步骤如下：1、下载展开（huskygithub）、catkin_make编译、source路径2、启动仿真source~

light169·2020-08-15 07:37

ROS Error

目录ros-kinetic-desktop-full有未满足的依赖关系`catkin_make``ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists``ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslist

ALEX_Z77·2020-08-14 22:42

catkin_make 与 catkin build指令记录

catkin_make与catkinbuild指令记录catkinbuild作为catkin_make的接班者，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest

yaked·2020-08-12 14:05

《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu16.04；ROS版本：Kinetic1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

weixin_43900951·2020-08-09 01:47

【ROS总结】ROS故障排除

为了方便和管理，每一个标题都是一些问题模块，现在有catkin_make编译模块。

ros小生·2020-08-08 22:46

记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题

花儿还是云朵·2020-08-08 21:30

禾塞Pandora调试开源SDK记录

2.下载好的源码放在ros环境下，我之前编译好的ros包，所以直接放src下，然后catkin_make编译。正常都会一次编译通过的。3.给雷达上电，

熊大，等等我...·2020-08-08 19:06

ROS 'catkin_make' 命令出错

之前，我在自己的电脑上（新安装的ubuntu16.04）装好了ROS，用catkin_make编译成功了，但是用一样的方法在实验室的电脑上编译就报错，后来发现和之前装过的Anaconda有关系。

陈小白233·2020-08-08 19:49

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

·2020-08-08 12:48

Ubuntu16.04 不小心删除 /usr/bin/python解决办法

Ubuntu16.04不小心删除/usr/bin/python/usr/bin/python是一个链接文件，安装ROS时默认连接到/usr/bin/python2.7删除该python链接文件导致系统内部命令无法使用，catkin_make

蓝月影·2020-08-04 23:08

ImportError: No module named 'xxx'

ImportError:Nomodulenamedrbx1_nav.transform_utils查了一些资料之后发现这个地方是因为没有找到源文件，因此执行$soucedevel/setup.bash$catkin_make

一把木剑·2020-08-03 15:41

ROS创建工作空间和source的解释

1、mkdir-p~/catkin_ws/src2、cd~/catkin_ws3、catkin_make//这一步会产生build和src文件夹4、sourcedevel/setup.bash//配置工作空间

冰冻三尺go·2020-08-03 05:12

ROS试炼——UR5机器人配置、通讯、RVIZ-moveit控制、C++调用moveit控制

*注：配置：Ubuntu16.04+ROSkinetic1.创建工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src进入到catkin_ws目录下，执行如下命令：$catkin_make*这个命令用于构建该工作空间

巧夺天工2018·2020-08-02 14:28

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

weixin_33937499·2020-08-02 14:01

ROS学习之CMakeList文件格式介绍

ROS中创建软件包所依赖的文件为CMakeList.txt，catkin_make会根据你写的CMakeList.txt来配置编译软件包。

wanzew·2020-08-02 14:23

linux下解读编译Cmakelist编译方式并拓展到ROS

ros中catkin_make只用到了Cmakelist。首先解读Cmakelist文件里面各种命令的所代表的含义：1、Cmakelist：Cmakelist的编译方式通过下面进行：1，依

多年以后ls·2020-08-02 13:09

《ROS精品入门》学习笔记三：ROS客户端

ROS的topic通信模式2.ROS的service通信模式3.关于CMakeList.txt二.学习讲义三.学习笔记1.ROS的topic通信模式A.这里我们自己写了一个message数据类型foo，catkin_make

NodYoung·2020-08-02 12:37

Modify environment variable so that solving Anaconda与ROS共存问题

igotfollowerror:ImportError:NomodulenamedrospkgandifoundafollowsolutionLink问题描述在安装Anaconda后$cd~/catkin_ws$catkin_make

信雪神话·2020-07-30 19:06

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

2、安装libfreenect2创建工作区并编译mkdir-p~/catkin_ws/src/cd~/catkin_ws/catkin_make下载源码cdsrcgitclonehttps://github.com

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

ROS常用命令

catkin_init_workspace#初始化catkin构建系统的工作目录$catkin_create_pkg[功能包名称][依赖性功能包1][依赖性功能包2]…#自动生成功能包$catkin_make#构建包$catkin_make–pkg

Hansry·2020-07-30 13:23

ROS-工作空间创建笔记

创建ROS工作空间创建目录$mkdir-p~/catkin_ws/src进入工作空间根目录$cd~/catkin_ws/编译生成工作目录$catkin_make生成的目录结构形式如下：在目录devel中是相关配置文件

特立独行的小z·2020-07-30 06:33

工程文件编译多个ROS包时新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

最后的解决办法是使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了记得编译完单个文件包之后catkin_make

cd4806088·2020-07-29 17:23

ROS入坑创建与编译ROS程序包

程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成简单清爽的package.xml自定义CMakeLists.txt编译ROS程序包使用catkin_make

GungnirsPledge·2020-07-29 15:57

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包更新工作空间后出现Invoking make -j4 -l4 failed的解决方法

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包后catkin_make后出现Invoking“make-j4-l4”failed的解决方法在使用Ros系统控制UR5机器人运动时，需要替换

雨中漫步-99·2020-07-29 13:49

ROS学习--第13篇：ROS机器人建模与仿真---在Gazebo中使用URDF

URDF模拟包保存到~/catkin_ws/src：https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial下载完成后编译下工作空间：wdd@Linux:~/catkin_ws$catkin_make

北理工-王大东·2020-07-28 21:05

ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

关于如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下1、catkin_make问题看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个

胖丁不胖·2020-07-28 21:30

三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计

由于Qt的工程大多采用qmake对.pro文件进行编译，而在ros工程中运用的是catkin_make（实际也是对cmake的一个封装，语法都一样），因此很有必要了解下如何用cmake去写Qt工程，这里给个链接

lwl2012v·2020-07-28 14:57

CMakeLists.txt文件详解

为了了解catkin_make编译的原理，以及动手写编译节点功能包，特地把CMakeLists.txt文件翻译一下：cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project

blue@sky·2020-07-28 07:54

ubuntu16.04+ros+dso 保证运行自己相机的时候编译通过

2:关于对应的DSO_ROS包一般网上有很多教程，都没讲dso/dso_ros安装具体位置，正确的做法是必须要让这两个文件在同一个文件夹内，再执行catkin_make上

Xuehai_T·2020-07-28 07:50

【ROS】ROS机器人学习（catkin海龟测试）含源码

ROS机器人学习（catkin海龟测试）一、ros环境配置二、ros简单运行三、海龟测试一、ros环境配置创建catkin空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make

h 　·2020-07-28 06:16

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:08

ROS-kinetic下运行hector-lms1xx

1821-57-43.png新建一个目录ros_ws，将软件包hector_ws复制到该目录下mkdirros_ws移动到工作空间hector_ws目录下cd~/ros_ws/hector_ws编译软件包catkin_make

斜月映三星·2020-07-27 16:05

ORB SLAM2 ROS实例单目摄像头

mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt，依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_make

Cayla梦云·2020-07-27 14:38

使用自己笔记本摄像头运行orbslam2

/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_make

金木炎·2020-07-27 12:16

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