catkin_make

clion设置ROS开发环境

可以直接参考clion的tutorialhttps://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html1.第一步首先用从catkin_make编译好你的
heroacool·2020-07-02 02:19

rgbdslamv2在catkin_make时的错误代码

执行到75%时开始出现以下错误Infileincludedfrom/home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/node.cpp:32:0:/home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/sift_gpu_wrapper.h:49:40:error:‘cv::vecto
dongzheng_freddy·2020-07-02 02:49

Intel Realsense D435i SDK Install

err1:catkin_make报错：m
古路·2020-07-01 23:35

rosdep update 成功完全靠运气和靠谱的网络 网上的教程都没用-所有亲测/真没啥用

github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:rosdepupdate成功之后对于从github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:catkin_make
cd4806088·2020-07-01 19:37

rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决

文章目录软硬件下载、安装、运行以及遇到的问题建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装遇到的问题及解决方案catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案：安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案
XindaBlack·2020-07-01 14:43

编译ROS出现catkin_pkg错误，以及catkin_make error: ImportError: No module named 'error' 完美解决

装过一次，以为是anaconda的问题，所以更换虚拟机后重新装了一个新的ubuntu16.04，这样子就很干净了！1.错误显示：Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH方法：输入sudogedit~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上exportPYTHONPATH=$PYTH
小草cys·2020-07-01 14:56

LSD SLAM的编译以及depth debug window不存在的问题

首先需要提醒一下的，因为ros版本的升级，编译方式由原来的rosmake变成了catkin_make，所以在编译安装LSD的时候建议使用catkin的那个分支，github的链接为：https://github.com
OsgoodWu·2020-07-01 12:05

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

实现方案安装usb_cam创建一个工作空间，make一下mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make下面是安装usb_camcdcatkin_ws／srcgitclonehttps
MrPhD·2020-07-01 11:03

make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解决思路

背景：要基于某一tof相机开发，在利用catkin_make安装github上别人提供的ros包，遇到了这个问题make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/x86_64
有梦想的田园犬·2020-07-01 07:44

CLion 创建和编译多个ROS 功能包

cdmkdir-pcdmkdir-psrccatkin_create_pkgroscpprospystd_msgssensor_msgs(功能包的依赖)cd…catkin_make在功能包文件夹的src
夏日辉·2020-07-01 04:15

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

一.建立rgbdslam_ws空间$cd~/rgbdslam_ws/src$cdrgbdslam_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash二.下载并安装PCL1.8EIGEN3.0G201
libocao·2020-07-01 02:54

Chapter 1. ROS 创建工作空间

1.创建catkin工作空间~$mkdir-pros_workspace/src2.编译catkin工作空间~$cdros_workspace~/ros_workspace$catkin_make编译成功后
Nic777·2020-07-01 02:48

ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking "cmake" failed

照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错CMakeLists.txt:52(find_package)Configuringincomplete,errorsoccurred!
TurtleMeow·2020-06-30 08:05

创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误解决方法

roscatkin_maked的时候报错误代码：Thespecifiedbasepath“/home/ubuntu/catkin_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make
yihui8·2020-06-30 07:56

安装机器人ros驱动遇到的问题（catkin_make）

上述指令执行完毕之后，ROS也就安装完成了。当然，紧接着还需要建立自己的工作空间。执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driveraubo_i5_bringup.launchrobot_ip:=192.
wuguangbin1230·2020-06-29 21:38

catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

catkin_make编译错误at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):CMakeErrorat
求知小菜鸟·2020-06-29 16:49

MOOC ROS笔记 1

工程结构（文件系统级）catkin：ROS定制的编译构建系统对CMake的扩展（用来编译ros程序的）catkin工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译catkin_make创建工作空间编译
wyq0717·2020-06-29 08:55

问题解决方案1-------------catkin_make编译时候的各种问题汇总

文件移植和编译出现的问题汇总我真实服了，我几乎每一步都能遇到问题，这是我catkin_make时候遇到的新问题：百度总结了一下，文末附上链接：1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
帅某·2020-06-29 08:52

无人驾驶ROS自学（一）——MOOC学习笔记——指令汇总

catkin_make//建立工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make//编译$cd~/catkin_ws#回到工作空间$catkin_make
大众Lion·2020-06-29 04:20

TX2-ros机器人移植调试第一弹——catkin_make的error

报错如下：clbrobot的依赖package--Couldnotfindtherequiredcomponent'rosserial_python'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.
vslyu·2020-06-27 11:03

嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

[toc]首先云盘资源包在这里密码:g6vc0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudoapt-getinstallros-melodic-gmapping
易与天行·2020-06-26 03:12

ROS多工作空间覆盖导致部分工作空间环境变量不生效问题

只是没有进行记录，这次在虚拟机中重新搭建环境再次遇到，于是记录下参考资料：ROSwiki1，问题描述明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make
蒋程扬·2020-06-25 14:09

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not

在进行ROS编译catkin_make时，缺少数据包文件std_msgsbruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$catkin_make出现错误CMakeErrorat/opt/ros
Bruce_lp·2020-06-25 13:11

ROS 链接同一个工作空间的其他包的头文件

catkin_make编译时，往往需要链接同一个工作空间的其他包的头文件。
不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:32

catkin_make莫名报错"file" has no attribute of push(pop)

catkin_make突然莫名报错"file"hasnoattributeofpush(pop)，追踪到的都是/usr/bin/empy文件，找了很久没找到解决方案，重装ros都不见效，最后好像是缺少python2.7
luo870604851·2020-06-24 09:00

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz查看原始的imu数据修改FixedFrame选项：添加IMU数据：4.imu_tools滤波及可视化4.1修改imu_tools文件重新编译：catkin_make
hhaowang·2020-06-23 14:01

ROS_机器人urdf建模仿真实践

成果图：成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹：Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：编写launch文件：添加左轮：编译：启动：roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch
凌川江雪·2020-06-22 11:44

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

$catkin_make下面是正式的仿真：由于这里用到的几个包来自于shenlan的源码，本着对知识产权的尊重，就不粘贴了
一叶执念·2020-06-22 09:49

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

1、下载并编译velodyne的ros驱动（用catkin_make_isolated编译，而不是catkin_make）mkdir-p~/new_workspace/srccd~/new_
Alan Lan·2020-06-21 16:45

[ROS] ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式

1.工作空间工作空间（workspace）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下：src：代码空间（SourceSpace），用于存放开发代码build：编译空间（BuildSpace），catkin（CMake）的缓存信息和中间文件devel：开发空间（DevelopmentSpace），生成的目标文件（包括头文件，动态链接库，静态链接库，可执行文件等）、环境变量install：
JJH的创世纪·2020-05-23 12:07

【ROS学习5(Topic)】话题消息(message)的自定义与使用

目录话题消息的自定义与使用：如何定义话题消息:➢定义msg文件：（Person.msg)➢在package.xml中添加功能包依赖：➢在CMakeLists.txt添加编译选项：回到工作空间根目录，catkin_make
helton_yann·2020-04-07 13:51

ROS学习笔记(三)编译软件包

1.编译程序包记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$source/opt/ros/groovy/setup.bash$cd~/catkin_ws/$catkin_make
Cyfeng·2020-04-06 00:52

UR3硬件与Moveit连接调试

ur_morden_driver,github有源码和安装过程https://github.com/ThomasTimm/ur_modern_driver按官网步骤，拷入~/catkin_ws/src文件夹下，执行catkin_make
王啟凡·2020-03-20 05:11

ROS_机器人urdf建模仿真实践

成果图：成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹：Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：编写launch文件：添加左轮：编译：启动：roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch
凌川江雪·2020-03-09 12:22

ROS机器人仿真（二）- ROS内容补充

package，首先你要删掉工作空间src目录下包的所有文件，比如：$cd~/catkin_ws/src$\rm-rfmy_catkin_package然后你需要删掉整个build出来的目录，然后重新执行catkin_make
Savior2016·2020-02-16 04:38

编译loam_velodyne时报错

loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错解决方法：进入pcl_conversion将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local
HITXJ·2020-02-14 14:11

[笔记]MOOC 机器人操作系统入门 ROS

carkinworkplacecatkin为ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展catkinworkplace组织和管理功能包的文件夹，以catkin为工具编译catkinworkplace需要用指令来创建catkin_make
Laniakea·2019-12-22 13:47

ros2编译工具

ros2编译工具使用colcon构建ros功能包colcon是一个构建软件包集合的命令行工具，是ros构建工具catkin_make,catkin_make_isolated,catkin_tools和
Levin文学·2019-12-22 12:02

cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解

引用cmake学习笔记-cmakelist.txt创建项目示例cmake的介绍和使用Cmake实践推荐cmake手册详解严重推荐CMake构建系统的骨架catkin_make做了什么基础变量例如：我在/
scott_yu779·2019-12-17 17:38

ROS 找不到自定义.msg的头文件

在ROS程序开发中，增加msg进行topic订阅与发布例如：在catkin_make工程中定义消息如下：src/uws_server/msg/uws_ros_message.msg使用catkin_make-j1
Levin文学·2019-12-07 16:11

ROS入门：基础知识学习(项目创建)

创建一个工作空间新建一个项目文件夹如catkin_ws，新建src文件夹使用catkin_init_workspace命令，生成一个txt，标识这是ros的工作空间回到项目文件夹根目录catkin_ws，使用catkin_make
纤鱼·2019-12-04 12:57

用镭神32线激光雷达实现Ａ_LOAM LeGO_LOAM

１、驱动下载catkin_make编译就行２、新建lslidar网络点击网络，选择编辑网络点击add点击createGateway使用192.168.1.1或者
Discoverhub·2019-11-20 14:51

ROS--自定义消息类型

添加依赖message_generationmessage_runtime以及其他以来项，如.msg中嵌套了其他消息５、如果没有使用catkin_simple需要编辑CMakeLists.txt6、编译，catkin_make
feihu_h·2019-11-17 23:00

02-TF-创建tf发布

YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/src$catkin_create_pkglearning_tftfroscpprospyturtlesim配置工作环境$cd%YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/$catkin_make
joey_zhou·2019-11-03 00:29

catkin_make, cmake, catkin build区别

1.1LegacyCatkinWorkflow1.2IsolatedCatkinWorkflow1.3ParallelIsolatedCatkinWorkflowandcatkinbuild2cmake和catkin_make
leeayu·2019-10-30 19:58

ros相关笔记

catkin_make不编译某些packagehttps://answers.ros.org/question/54181/how-to-exclude-one-package-from-the-catkin_make-build
core!·2019-09-26 14:00

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图

一般来说gmapping必须要有里程计信息才能使用：laser_scan_matcher包是通过激光雷达去匹配环境然后模拟出机器人的odomwikigithub下载链接下载到catkin_ws/src下，catkin_make
Discoverhub·2019-08-08 10:38

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图

一般来说gmapping必须要有里程计信息才能使用：laser_scan_matcher包是通过激光雷达去匹配环境然后模拟出机器人的odomwikigithub下载链接下载到catkin_ws/src下，catkin_make
Discoverhub·2019-08-08 10:38

Could not find .... following names:glogConfig.cmake glog-config.cmake

背景：当我在用catkin_make编译一个刚下载下来的库时候遇到：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"glog"withanyofthefollowingnames
有梦想的田园犬·2019-07-10 11:10

Kamo ROS学习笔记——rosdep install报错

之前通过gitclone下来的racecar包含的数个package按照培训手册进行catkin_make时出错，显示缺少joy相关依赖相但是直接安装package却会报错$sudorosdepinstall
Duckmoutain·2019-05-29 15:42
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