catkin_make

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://
LSG_Dawn·2019-05-15 11:08

ROS学习之catkin CMakeList

catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具，规范了工作路径与生成文件路径。
致敬图灵·2019-04-13 22:44

catkin_make的时候发生了什么

参考：http://community.bwbot.org/topic/182/catkin_make%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%8F%91%E7%94%9F%E4%BA
Alan_Lan_·2019-03-27 18:32

Catkin创建工程

catin_make编译过程，cmake指令依据你的CMakeLists.txt文件,生成cmakefiles和makefile文件,make再依据此cmakefiles和makefile文件编译链接生成可执行文件,catkin_make
鲁班班班七号·2019-03-02 10:47

ROS_01——基础总结

2、catkin_make是初始化工作空间的命令。3、创建工作空间：#创建工作空间。
Xu小亿·2019-02-28 00:46

stm32自主移动机器人控制+rviz显示

参考：https://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/这里是创客做的步进电机教程我用的是can总线连接的伺服电机，有一定差别不过不大根据教程，如果catkin_Make
JanKin_BY·2019-02-22 11:27

Ubuntu16.04LTS Install Intel® RealSense™ ROS from Sources

Createacatkinworkspacemkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src/ClonethelatestIntel®RealSense™ROSfromhereinto'catkin_ws/src/'catkin_make
是你亮哥哥呀·2019-01-14 16:36

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM
一銤阳光·2019-01-05 22:53

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM
一銤阳光·2019-01-05 22:53

ROS编程问题汇总

话题编程catkin_make:stds.msg/String.h:没有那个文件或目录解决:修改cmake.list未成功结果同样的步骤,同样的程序,重新建了一个空间就没问题了.
Lottie_yx·2018-12-15 11:12

在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed，Invoking "make -j4 -l4"

在学习ROS过程中，下载catkin_make时发现失败，后续的步骤中可能会再次出现警告，原因是该程序没有安装完成。
扫大三多·2018-12-09 19:50

安装anaconda后ROS编译问题

安装anaconda之后，原来ros包编译出错：报错(1)Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make",line13
hakukun·2018-11-29 21:44

基于ROS实现人脸跟随（关键词：人脸跟随，ROS，OpenCV，arduino）

准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make
未见鹿·2018-11-18 00:15

Ubuntu ROS下遇到的问题记录

问题一：在ROS工作空间执行catkin_make命令的时候遇到如下问题：Thespecifiedbasepath"/home/hl/catkin_AGV"containsaCMakeLists.txtbut"catkin_make"mustbeinvokedintherootofworkspace
cocoiehl·2018-11-15 18:02

基于ROS使用OpenCV进行人脸识别

准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make
未见鹿·2018-11-13 20:20

Error: package 'XXX' not found

我先用catkin_create_package创造了一个包，用catkin_make编译，然后试图用rosrun运行程序，出现Error:package'ndt_omp'notfound的问题。
Mr.deeplan·2018-11-13 09:46

基于ROS使用OpenCV进行图像的边缘检测

准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws$catkin_make
未见鹿·2018-11-11 21:10

ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could_not_find_a_package_configuration_file_provided by

ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby最近在进行ros里面的
弓长木乔的博客·2018-11-08 12:23

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（二）命令工具了解和仿真小海龟

ROS常用命令：命令作用catkin_create_pkg创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转
小小何先生·2018-11-06 15:37

possible ERRORS when use "catkin_make"

whenuse"catkin_make",andgeterrorlike"xxx.h":Nosuchfile...,trytoinstalldependencies--libconfig-devlibconfig
红缕鱼与绿缕鱼与驴·2018-10-31 15:46

ROS 笔记 程序包/节点/topic

catkin_create_pkg要创建的包名依赖包名1依赖包名2例如：$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp编译程序包在工作空间里，输入如下命令：$catkin_make
YuQiao0303·2018-10-29 15:00

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（4）

在网上下载了一个XML训练模型，并修改了代码，在catkin_make这个工作空间时出现问题，一直报错：xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~/catkin_tra$catkin_makeBasepath
Synioe·2018-09-20 20:17

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（4）

在网上下载了一个XML训练模型，并修改了代码，在catkin_make这个工作空间时出现问题，一直报错：xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~/catkin_tra$catkin_makeBasepath
Synioe·2018-09-20 20:17

catkin_make ROS kinetic 包的package.xml文件

kinetic版本的ROS需要在ROSwiki上http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage中提供的package.xml文件作已下标红部分修改：finalproject0.1.0ThefinalprojectpackageJunwenHuangBSDhttp://wiki.ros.org/beginner_tutorialsJaneDo
Demian_Neit·2018-08-07 16:25

创建catkin工作空间时，catkin_make 出错

这些操作方法只适用于ROSGroovy及后期版本，对于ROSFuerte及早期版本请选择rosbuild。下面我们开始创建一个catkin工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_
Demian_Neit·2018-08-06 20:25

安装机器人ros驱动遇到的问题（catkin_make）

上述指令执行完毕之后，ROS也就安装完成了。当然，紧接着还需要建立自己的工作空间。执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driveraubo_i5_bringup.launchrobot_ip:=192.
JorkerRer·2018-07-17 15:33

ros vrep bridge遇到的奇怪问题

教程：https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge基础教程请看上面的网站，就不多说了，错误出在编译的时候，即这一步：$catkin_make错误一：Couldnotfindap
GuangL_Rain·2018-07-16 18:49

catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法。

背景：安装ROS环境点击打开链接后，catkin_make可以跑，但是如果跑catkininit或者catkinbuild就会遇到catkin：commandnotfound。
有梦想的田园犬·2018-06-20 10:48

catkin_make：编译之后devel与build的关系

这是一个比较复杂的问题，但是有时候会有莫名其妙的编译错误，在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件这些都是模板文件，以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例下面是源文件#!/usr/bin/envsh#generatedfromcatkin/cmake/templ
贩卖星星的书生·2018-06-19 17:54

执行catkin_make时出现的error in code at cmakelist.txt：1：parse error...........的解决办法

运行catkin_make时出现cmakeerror：errorincodeatxxxx(路径)/CMakeLists.txt：1：parseerror。
车辆小学生·2018-05-16 20:15

ROS机器人程序设计

建议在工作空间直接输入catkin_make进行编译在工作空间输入catkin_make或者catkin_makechapter2_tutorials时，终端输出Warning"ThedependencytargetXXXoftargetXXXdoes
DHUtoBUAA·2018-05-16 06:00

ROS问题总结一

问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake
cookie909·2018-03-26 16:55

Ubuntu16.04+ROS安装hokuyo驱动

gitclonehttps://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.gitclone整个文件夹到catkin_slam的工作空间下面的src下面然后catkin_make
MaxChanger·2018-01-30 22:32

AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2

mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt，依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_make
Darlingqiang·2018-01-06 16:26

ROS的Catkin_make方式编译的(CmakeLists.txt)

CMakeList.txt的基本语法规则CmakeLists.txt书写规范catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？
一銤阳光·2018-01-04 11:22

google cartographer 安装

ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125
marine0131·2017-12-20 17:35

Anaconda|Anaconda与ROS共存问题

问题描述问题分析解决方法初步解决彻底解决问题描述在安装Anaconda后$cd~/catkin_ws$catkin_make编译报错ImportError:Nomodulenamedrospkg问题分析刚开始以为
Hanxy_Robin·2017-12-18 00:43

Ros官网基础教程总结

catkin_ws的工作空间）$cd~/catkin_ws/src（转到catkin_ws/src目录下）$catkin_init_workspace$cd~/catkin_ws（转到catkin_ws目录下）$catkin_make
摒除杂念·2017-11-26 08:23

Ubuntu下google建图cartographer包移植

原本ubuntu14.04的操作系统要升级到ubuntu16.04，原本安装的ROS还有各种软件包都需要重新安装，普通得工作空间只需要复制src目录下的文件（也就是源代码文件）到一个新的src的下，然后catkin_make
MaxChanger·2017-11-04 23:41

ROS进阶学习的过程

文章目录使用技巧环境的安装与配置初探与摸索针对于开发、应用中ROS功能包的使用使用技巧使用catkin_make编译workspace下的指定packagecatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
一銤阳光·2017-11-04 11:23

ROS进阶学习的过程

文章目录使用技巧环境的安装与配置初探与摸索针对于开发、应用中ROS功能包的使用使用技巧使用catkin_make编译workspace下的指定packagecatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
一銤阳光·2017-11-04 11:23

creat the publisher and use self-defined message

Step1creattheworkspaceandcatkin_init_workspace(insrcfolder)&catkin_make(inworkspacefolder)Step2creatthepackage
zhongdy15·2017-06-27 23:07

catkin_make的时候发生了什么

原链接http://community.bwbot.org/topic/182运行测试平台:小强ROS机器人这是一个比较复杂的问题，但是有时候会有莫名其妙的编译错误，在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件这些都是模板文件，以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例
BWBOT·2017-06-24 10:29

ROS 常用命令字典

ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace编译ROS程序$cd~/catkin_ws$catkin_make
marine0131·2017-05-18 20:00

ROS下运行ORBSLAM2

所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5+ROSindigo1、建立一个ros的工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src cd~/catkin_ws/ catkin_make
qq_29828623·2017-03-19 19:00

配置ROS的Qt开发环境

背景在开发测试ROSpackage时，需要频繁改写代码、编译工程，但ROS没有提供高效率的开发工具，而且“catkin_make”的编译方式会对整个工作空间的package都进行编译操作，使得开发效率有些低
魔風·2017-02-07 22:18

ROS IDE —— RoboWare Studio

要安装RoboWareStudio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去
Dream_cc·2017-02-02 17:08

ROS IDE —— RoboWare Studio

要安装RoboWareStudio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去
Dream_cc·2017-02-02 17:08

【产品评测】用RPLIDAR A2搭建hector_mapping

1.安装RPLIDAR包建立catkin工作空间，在其src目录下git包：gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros返回工作空间catkin_make
思岚科技 SLAMTEC·2016-12-30 11:29

ROS基础使用

创建ROS工作空间创建一个属于自己的ROS工作空间，例如：catkin_ws$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws$catkin_make//编译一个空的工作空间创建
EAIBOT·2016-12-14 15:14
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