catkin_make 第4页

GDB调试

可执行程序如果程序需要添加参数的话gdb可执行程序rarg1arg2arg3r代表的是runROS程序GDB调试流程##1.编译程序前在Cmakelists.txt中添加set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)或者使用catkin_make

Shilong Wang·2023-01-06 16:17

ROS 使用GDB调试详解

包括catkin_make编译时如何开启debug选项，launch文件中如何添加GDB调试参数，linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。

知者智者·2023-01-06 16:10

激光slam学习笔记——ubuntu20.04下运行A_loam,并保存地图

其实也很简单：首先：在src下的四个cpp文件里找类似以下这种，然后把前面的/都去掉，当然你可以只弄laserMapping.cpp里的也能行，但是我就要都去掉（气）然后在catkin_make一下：输入下面代码开始运行

英雄小摔哥·2023-01-04 16:23

构建一个ROS包

source/opt/ros/YOUR_ROS_DISTRO/setup.sh1.1、usingcatkin_makecatkin_make是一个命令行工具，为标准的catkin工作流曾增加了一些便利，catkin_make

小软不会大横按·2023-01-04 12:26

【ROS】功能包创建

输入以下命令，创建功能包catkin_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyroscpp创建过程如下：创建过后的文件夹：2回到工作空间目录，进行编译功能包,输入下面的命令catkin_make

qq_29750461·2023-01-04 12:24

[ROS]（01）创建ROS工作空间

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make 在运行上述命令后，在catkin_ws工作空间下有build、devel、src这个三个目录文件夹（这3

CynalFly·2023-01-04 12:53

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

1.检查是否在工作空间catkin_make编译，以及编译是否可以成功。2.从github上下载的很多Python文件，下载下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件

求知小菜鸟·2023-01-04 09:16

重装opencv3.2.0后catkin_make遇到问题-解决方案

修改文件夹文件内容sudonautilus修改文件夹文件里的内容修改cv_bridgeConfig.cmake重新编译修改，重新编译

Gone_float·2023-01-03 12:47

ubuntu系统catkin_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE

catkin_make编译时出现以下错误：errorC4996:'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE':Thismapisdeprecatedandiskeptonlytopreventbreakingexistingusercode.StartingfromPCL1.8.0modelsamplesizeisaprotectedmemberoftheSampleConsensusModelc

Serinus·2022-12-31 13:55

yolov5的ros封装移植

但是在工程项目中，需要在ros中使用yolov5进行目标检测首先，新建ros的工作空间，$mkdir-p~/yolov5_ros/src将运行好的yolov5_ros功能包放入src文件夹下，并进行编译$catkin_make

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:00

ros自己写避障算法_如何在ROS中使用sonar来导航避障

1.下载sonar_layer的代码实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间catkin_make。实验时放置于src中，可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。

慈老湿·2022-12-27 12:47

rgbdslam

ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

cmake(catkin_make) 自建库封装package

cmake(catkin_make)自建库封装packagehttps://blog.csdn.net/convpool/article/details/87726649以下为自建库封装过程，及用find_package

大漠孤尘·2022-12-24 20:13

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS学习笔记——通讯机制

VScode的拓展上搜索ROS按照好之后，我们创建一个文件：mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makecode.进入IDE之后我们按ctrl+shift+B选择:catkin_make

每日亿学·2022-12-22 22:05

ros/ros.h 报错找不到文件

{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make:debug","type":"shell","command":"catkin_make","args

宾格果·2022-12-21 14:11

Ros学习笔记（一）Ros中HelloWorld实现（C++/Python）

2、C++实现HelloWorld（1）创建工作空间并初始化打开终端后输入命令mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make命

不加黄花菜·2022-12-21 11:02

ROS学习（18）机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试

1.4编译安装1.4.1一键安装编译1.4.2分布安装1.4.2.1安装ceres-solver1.4.2.2安装cartographer1.4.2.3编译安装cartographer_ros方法1：catkin_make

敲代码的雪糕·2022-12-20 05:14

Linux单片机串口通信总结

这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错：函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试

PemgqiWang·2022-12-19 21:25

Invoking “cmake“ failed报错

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

Ashley-Yu·2022-12-18 12:48

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

文章目录写在前面1、错误一2、错误二写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...try

我与懒惰作斗争的日子·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

BC!·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):

在~/catkin_ws#输入catkin_make，出现错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake

晶晶的旗·2022-12-18 12:16

ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

一、报错情况在Anaconda环境下用catkin_make编译ROS工作空间，出现如下报错Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...

气泡水、·2022-12-18 12:16

ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...tryinstallingthepackage'python3-empy'使用下面指令：catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=

熊熊哥的春天·2022-12-18 11:15

我的ROS学习之路——话题通信之发布者，订阅者框架学习（包含scode的配置信息）

1.每次打开新的终端时，都要去工作空间的根目录source（语句为：sourcedevel/setup.bash）一下，（特别是在这之间：catkin_make之后，运行节点之前），否则运行节点

骑羊儿放狼·2022-12-17 09:46

【ROS】HelloWord简单实现

C++实现1.创建工作空间并初始化创建工作目录demo01_ws，并在该文件夹下创建src文件夹mkdir-pdemo01_ws/src进入到该目录下cddemo01_ws/初始化catkin_make

送你去见张三·2022-12-16 11:36

ros用catkin_make运行c++、python（三）

因为记事本写代码过于麻烦，而且ros需要多节点运行，所以需要IDEsudoaptinstallterminator安装完成后ctrl+alt+t后可以在一个窗口里水平分割垂直分割alt+方向键是在窗口间移动目录下一步是安装vscode创建工作空间C++编译Python编译launch文件下一步是安装vscode直接在vscode官网下载下载好后安装即可然后等待安装即可安装进程会跳跃，从0跳到100

啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

FAST PLANNER代码阅读笔记

运行方法：首先下载功能包，放到src下面，然后catkin_make可以直接进行编译，

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

ros noetic catkin_make 失败解决方法

问题：rosnoeticcatkin_make失败：(base)alex@ubuntu-16-04:~/catkin$catkin_makeBasepath:/home/alex/catkinSourcespace:/home/alex/catkin/srcBuildspace:/home/alex/catkin/buildDevelspace:/home/alex/catkin/develIns

fight for survive·2022-12-11 18:08

升级cmake之后，ros下 catkin_make 编译出现问题 make: /usr/bin/cmake: Command not found

文章目录1.遇到的问题2.解决办法1.遇到的问题如题：make:/usr/bin/cmake:Commandnotfound2.解决办法查看ros下makefile里面cmake是用的这个路径/usr/bin/cmake再查看下cmake是已经安装了的，确认在哪个路径$whichcmake/home/seivl/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/cmake添加个链接sud

梦醒时分1218·2022-12-11 04:00

Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错

我在跟着ROSTutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中，遇到了catkin_make命令一直报错：从具体的报错信息来看，它给出的原因是缺少rospy软件包：CMakeErrorat

✘触不可及·2022-12-11 02:56

ubuntu16.04下安装pcl1.8遇到的问题

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是需要用到libpclcommon.so。

kxk_ustc·2022-12-11 01:22

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。

X uuuer.·2022-12-10 18:19

catkin编译通过，rosrun / roslaunch 找不到节点

参考了：文章1文章2做到以上两点后如果依旧catkin_make可执行生成在build目录下，可以尝试移除catkin_ws/build和catkin_ws/devel文件夹再重新编译。

童歆·2022-12-10 12:31

ROS 新建工作空间及编译

catkin_ws/src进入源文件夹路径cd~/catkin_ws/src初始化源文件夹catkin_init_workspace2.编译工作空间进入工作空间目录cd~/catkin_ws/进行编译catkin_make

lzfshub·2022-12-10 12:01

ROS编译功能包

全编译catkin_make单独编译一个包有时我们写的程序需依赖其他功能包，这时就需要按依赖包的优先级来进行编译了。

Lucky Vivi·2022-12-10 11:59

【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包

但是默认情况下，ros的catkin_make是对所有包进行编译。

Amelie_xiao·2022-12-10 11:57

rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错

原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境解决方法:安装软件包后cd到工作空间cdcatkin_ws输入catkin_make即可有时输入了还报错，再重复一遍就可以了

vsropy·2022-12-08 10:53

P+F--r2000激光雷达slam技术实现

pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser/srccdpf_lasercatkin_make将pepperl_fuchs_r2000拷贝进pf_laser/src再次编译：catkin_make

majingming123·2022-12-07 14:57

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

问题：如果src原本没有CMakeLists.txt，使用catkin_make或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake

qqLML_ZR·2022-12-07 05:39

ros入门程序，报错 Couldn‘t find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src

rosrunhello_roshello后报错：Couldn'tfindexecutablenamedhellobelow/home/c415/desktop/test/src/hello_ros找不到执行文件；可能原因在进行catkin_make

qqLML_ZR·2022-12-07 05:08

catkin_make 使用记录

ROScatkin_make使用记录编译指定ROS包异常记录编译指定ROS包#编译指定ros包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"#或catkin_make--only-pkg-with-deps异常记录ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘***’执行python脚本节点时，缺少指定库文

Mind_Control·2022-12-07 05:35

ydlidar激光雷达的安装与驱动

$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace$cd~/catkin_ws$catkin_make(2)添加catkin环境变量到

@小伙子·2022-12-06 01:45

ROS学习笔记一：Catkin工作空间与编译系统

ROSkineticCatkin工作空间与编译系统ROS工程结构Catkin工作空间srcROS工程结构Catkin工作空间管理和组织ROS工程、代码的地方catkin是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展catkin_make

qq_36498362·2022-12-05 20:22

ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案（C++）

ROS中发布里程计消息（Odometry）第三章ROS中TF变换详解CmakeList.txt文件详细介绍文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.自定义消息头文件找不到解决方案3.指定catkin_make

不浪不欢·2022-12-05 16:36

catkin_make报错：can‘t findcan‘t find ‘main‘ module in ‘/home/u/.local/lib/python3.8/site-packegs/.

在进行catkin_make时，报错：/home/steven/miniconda3/bin/python3:can'tfind'__main__'modulein'/home/steven/.local

djj646·2022-12-05 08:14

怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包

scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud改成你自己的bag包对应的topic,我的topic是/kitti/velo/pointcloud，保存文件，到workspace下重新catkin_make

海的精灵·2022-12-03 11:44

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

$catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar~/catkin_wsrosdepi

dcpolar·2022-12-03 07:12

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10　编译节点

这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件：将以下命令行复制到文件的末尾处：现在我们使用catkin_make工具来编译功能包和全部的节点：如果在你的电脑上还没有启动ROS，需要首先调用：你可以使用rosnodelist

weixin_34163553·2022-12-01 22:30

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