collision

STM32之CAN---TTCAN模式浅析

1前言传统CAN采用事件触发消息传输机制,CSMA/CD+AMP(Carrier-SenseMultipleAccesswithCollisionDetectionandArbitrationonMessagePriorities

bonson2004·2025-06-04 01:36

C++哈希表深度解析：从原理到实现，全面掌握高效键值对存储

目录一、核心组件与原理1.哈希函数（HashFunction）2.冲突解决（CollisionResolution）3.负载因子（LoadFactor）与扩容二、C++实现：std::unordered_map1

咸鱼_要_翻身·2025-05-17 08:09

ISO 22839 ——解读（与ACC、FSRA协同）

Intelligenttransportsystems—Forwardvehiclecollisionmitigationsystems—Operation,performance,andverificationrequirements

一点.点·2025-05-13 10:54

Franka阻抗控制代码

下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码，设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小，在遇到较大的力时会停下。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

C# 数据结构哈希表冲突解决策略详解：5种方法全面解析

然而，哈希表的一个常见问题是冲突（collision），即不同的键值映射到同一个哈希位置。本文将详细介绍哈希表冲突的几种解决策略，并通过具体的代码示例

墨瑾轩·2025-04-28 06:07

UE5 模仿生存建造类游戏创建的过程

大概流程如下点击界面按钮生成Actor->移动鼠标Actor的位置随着鼠标移动移动->点击鼠标左键确定Actor的位置使用了盒体检测GetWorld()->SweepSingleByChannel()函数检测是否发生碰撞通过FCollisionQueryParamsCollisionParams

快下雨了L·2025-04-15 01:51

UE小：在Unreal Engine 5中实现多层静态网格体遮挡拾取

完整实现方案1.创建自定义追踪通道进入项目设置（ProjectSettings）>碰撞（Collision）在追踪通道（TraceChannels）下添加新通道（如MultiTrace）2.调整静态网格体碰撞响应将需要穿透的静态网格体碰撞预设改为

Dawn·张·2025-04-06 15:05

Three.js 数学工具：构建精确3D世界的基石

GeometryGenerators）七、随机数生成（RandomNumberGeneration）八、时间和动画（TimeandAnimation）九、光线追踪与碰撞检测（RayTracingandCollisionD

布兰妮甜·2025-04-02 05:20

鬼泣：敌人受击

retargetsources：可以兼容哪些骨架姿势蒙太奇：播放受击动画受击系统伤害检测受击反应碰撞箱跟随武器骨骼boxextent：尺寸碰撞queryonly：只查询碰撞结果，不造成碰撞setenablecollision

qq_42863961·2025-03-31 03:22

解决hash冲突的办法有哪些？HashMap用的哪种？

解决哈希冲突的办法在哈希表中，不同的键可能被映射到同一个索引位置，这种情况称为哈希冲突（HashCollision）。

胡图蛋.·2025-03-26 08:37

CSMA/CD协议原理与例题

CSMA/CD协议CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccess/collisiondetection，带有冲突检测的载波侦听多路存取）是IEEE802.3使用的一种媒体访问控制方法

苏雨流丰·2025-03-17 22:57

Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions

酒吧舞男·2025-03-13 08:59

复试英文准备方法

文献结构理解和即时翻译能力：一、核心能力针对性训练专业术语速记建立术语库：-每天整理《算法导论》《人工智能：现代方法》等经典教材目录中的核心术语（如：Backpropagation-反向传播、HashCollision

小王Jacky·2025-02-26 11:12

【leetcode刷题版】哈希表

冲突（Collision）：当两个不同的键通过哈希函数得到相同

学废了wuwu·2025-02-26 04:47

《深入浅出HTTPS》读书笔记（7）：安全的密码学Hash算法

1）强抗碰撞性（CollisionResistance）如果两个不相同的值能够得到同样的摘要值，表示产生了Hash碰撞。密码学中，Hash算法必须具备强抗碰撞性，否则不应该使用。

earthzhang2021·2025-02-02 06:24

c++ 设置Collision 使用自定义ObjectChannel

c++设置Collision使用自定义ObjectChannel1.定义自定义的ObjectChannel2.在代码中设置UStaticMeshComponent使用自定义的ObjectChannel3

yblackd·2025-01-26 04:58

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

讲解：41900、C、C/C++、C/C++、CWeb|Prolog

41900–FundamentalsofSecurityProject–2(Week8–Week12)One-WayPropertyversusCollision-FreePropertyInthisprojectyouwillinvestigatethedifferencebetweenhashfunction

eioo108·2024-09-04 01:35

java面试记录

当多个键映射到同一个桶（bucket）时，就会发生哈希碰撞（hashcollision）。哈希碰撞是哈希表中不可避免的现象，但可以通过合理的设计来最小化其影响。

为什么没有实习·2024-09-01 16:17

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati

十年筑己·2024-02-19 11:31

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2.编写URDF文件：3.2.1.collision

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

vivado ROM_STYLE、RW_ADDR_COLLISION、SHREG_EXTRACT、SRL_STYLE、TRANSLATE_OFF/TRANSLATE_ON OFF/ON、USE_DSP

ROM_STYLE指示合成工具如何将常量数组推断为内存结构如块RAM。可接受的值为：•块：指示工具推断RAMB类型组件•分布式：指示工具推断LUTROM。指示工具推断常量阵列转换为分布式RAM（LUTRAM）资源。默认情况下，工具选择要读取的ROM基于启发法进行推断，从而为大多数设计提供最佳结果。•ultra：指示合成使用URAM基元。（仅限AMDVersal™自适应SoC部件）。这可以在RTL和

cckkppll·2024-02-09 04:23

Unity类银河恶魔城学习记录4-1，4-2 Attack Logic，Collider‘s collision excepetion源代码 P54 p55

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M

SuKacZev·2024-02-08 04:21

碰撞检测小工具

enumclassCollDir{None,Top,Bottom,Left,Right};CollDirDetectCollisionDirection(constEntity&e1,constEntity

ToxicantC·2024-02-07 23:31

泽平的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 322 20220207

练习材料：L10(2)：ThelossofTitanicAfterthealarmhadbeengiven,thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime

郑泽平·2024-02-04 01:56

类银河恶魔城学习记录1-5 CollisionCheck源代码 P32

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnityEngine;publiccl

SuKacZev·2024-02-03 10:11

Unity常用方法-- Collision碰撞检测

LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in

SuKacZev·2024-02-03 10:40

Unity学习：碰撞检测，触发器和物理射线

碰撞检测碰撞产⽣的条件两物体都有Collider至少有⼀个带有RigidBody回调⽅法OnCollisionEnter(Collisionother)碰撞开始⼀瞬间时调⽤⼀次OnCollisionStay

快乐修仙·2024-01-31 05:07

关于php弱类型比较之md5碰撞

php弱类型比较md5collisionmd5碰撞是运用了php弱类型比较的漏洞。比如：从变量得到两个值，两个变量的值不同，但最后md5加密过后的值相同$_GET['a']!

丶Maple·2024-01-31 04:48

Unity 2D横版移动跳跃

搭建场景绿色长方形为地表，红色圆形为玩家地表挂载碰撞组件玩家挂载钢体组件和碰撞组件将CollisionDetection设置为Continuous，Constraints勾选FreezeRotationZ

斯卡文计算机术士·2024-01-31 04:40

北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课笔记：BTC原理（一）：密码学原理、数据结构、协议、实现

比特币中主要用到了密码学中的两个功能：哈希和签名1）、hash（哈希）在密码学中用的哈希函数被称为cryptographichashfunction，其两个重要性质分别为collisionresistance

邋遢的流浪剑客·2024-01-29 10:05

cocos creator 碰撞系统

设置碰撞组件3种组件类型，矩形碰撞，圆形碰撞，多边形碰撞开启碰撞检测start(){//开启碰撞管理器letcm=cc.director.getCollisionManager()cm.enabled=

张雨zy·2024-01-26 14:15

Unity中获取触发器触发点和碰撞器触发点

hitPos=other.bounds.ClosestPoint(transform.position);print("碰撞点"+hisPos);}碰撞器可以直接取到碰撞点publicvirtualvoidOnCollisionEnter

我寄人间雪满头丶·2024-01-22 22:10

一款用于host碰撞而生的小工具

工具介绍工具简介用于host碰撞而生的小工具,专门检测渗透中需要绑定hosts才能访问的主机或内部系统工具使用#目录结构├──HostCollision│├──HostCollision.jar(主程序

学安全的修狗·2024-01-22 19:44

processing集训day03

编程英语load加载image图像hawthorn山楂true真false假if如果distance距离collision碰图片显示显示图片步骤：1、准备好图片2、定义图片变量3、载入图片至变量4、进行图片显示

Violent-Ayang·2024-01-22 16:53

碰撞算法

paramy1点*@paramx2矩形viewx*@paramy2矩形viewy*@paramw矩形view宽*@paramh矩形view高*@return*/publicstaticbooleanisCollision

Lennie_S·2024-01-21 21:17

ROS建模：一起从零手写URDF模型

机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

This message parameter has to be of type:Collision2D

unityOnCollisionEnter2DThismessageparameterhastobeoftype:Collision2D原来是我函数里面的参数类型错了。

love_c_s·2024-01-20 19:12

GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践 - 物理引擎课程笔记汇总

文章目录0入门资料1物理引擎基本概念Actor&shapesRigidbodydynamicsCollisionDetectionCollisionResolution应用与实践CharactercontrollerRagdoll0

iteapoy·2024-01-17 06:02

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

论文传送门：DeepReinforcementLearningforCollisionAvoidanceo

ReEchooo·2024-01-16 22:24

3.3.2 CSMA/ CD协议

3.3.2CSMA/CD协议CSMA/CD（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection）：载波监听多点接入/碰撞检测。

Muko_0x7d2·2024-01-16 14:12

【VTKExamples::Visualization】第五期碰撞测试

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTKExamples中的碰撞测试样例CollisionDetection，希望对各位小伙伴有所帮助！

雪易·2024-01-15 17:23

ROS Gazebo仿真实例演示

实现流程:1、编写封装惯性矩阵算法的xacro文件2、机器人模型中的每一个link添加collision和inertial标签，并且重置颜色属性3、在launch文件中启动gazebo并添加机器人模型其中的

K-Liberty·2024-01-15 08:35

格密码基础：SIS问题的定义与理解

1996年，Ajtai首次提出SIS问题，由此设计出了单向函数（one-wayfunction），抗碰撞的哈希函数（collisionresistanthas

唠嗑！·2024-01-14 15:37

Robot Collisions

DescriptionTherearen1-indexedrobots,eachhavingapositiononaline,health,andmovementdirection.Youaregiven0-indexedintegerarrayspositions,healths,andastringdirections(directions[i]iseither‘L’forleftor‘R’f

KpLn_HJL·2024-01-14 05:08

UE4 碰撞 Collision Enabled and Object Type

https://zhuanlan.zhihu.com/p/60840943CollisionEnabled决定了碰撞的用途，如下：NoCollision：如果是这个，那么其他碰撞设置都会被忽略不计，因为不再考虑碰撞了

陌生人_d67b·2024-01-12 01:06

11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计

1.FCW背景概述前向碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)是一种汽车主动安全技术。

深圳季连AIgraphX·2024-01-10 08:16

Fluids —— FLIP DOP

FLIPSolver——FLIP流体解算器ParticleMotionBehaviorReseedingSeparationDropletsVorticityRestVolumeMotionVolumeLimitsCollisionViscosityDensityAirDivergenceSurfaceTensionSolverNarrowBandTIP

挨代码·2024-01-09 13:31

南邮Web刷题

-31下午5.30.51.png屏幕快照2020-03-31下午5.34.29.png根据提示这是最简单的想到右键->查看网页源代码果然屏幕快照2020-03-31下午5.36.48.png02md5collision

超级白的小白·2024-01-07 11:05

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