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电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

NCCL源码解析: 共享内存连接的建立

文章目录前言概括详解1.shmCanConnect()2.shmSendSetup3.shmRecvSetup前言NCCL源码解析总目录我尽量在每个函数之前介绍每个函数的作用，建议先不要投入到函数内部实现

Happy_Enger·2024-02-07 08:25

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。

药研猿·2024-02-07 05:06

rust嵌入式开发之RTICvsEmbassy

RTIC和Embassy是目前rust嵌入式开发中比较热门的两个框架。本来呢，针对RTIC的移植已经完成了一小半，但在移植过程中感受到了RTIC的不足，正好跳出来全面考察下embassy，本文就是根据目前的尝试结果做个对比总结。RTIC和Embassy是两种完全不同的思路：1、RTIC是基于MCU强大的中断体系以中断来驱动，所以RTIC的重心是放到了数据的隔离上，可参考rust嵌入式开发补充，整个

jxandrew·2024-02-07 04:33

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的

zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

C# OpenVINO 图片旋转角度检测

目录效果项目代码下载效果项目代码usingOpenCvSharp;usingSdcb.OpenVINO;usingSystem;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.Drawing

天天代码码天天·2024-02-07 01:30

C# OpenCvSharp DNN 部署yolov4目标检测

目录效果项目代码下载效果项目代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing

乱蜂朝王·2024-02-06 18:58

git的奇特知识点

attributesDefiningattributesperpathcliGitcommand-lineinterfaceandconventionscore-tutorialAGitcoretutorialfordeveloperscvs-migrationGitforCVSusersdiffcoreTweakingdi

虫虫教父·2024-02-06 13:10

eclipse转到Intellij IDEA，分享一些配置经验

工程师标准>>>刚从eclipse转到IntellijIDEA，分享一些配置经验，IntelliJIDEA作为最好的Java开发工具，在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS

weixin_34342207·2024-02-06 04:23

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置

江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

一文读懂版本控制软件：Git、SVN、HG、CVS（内附Git资料）

什么是版本控制？你可以把一个版本控制系统理解为"数据库"，在需要的时候，它可以帮你快速保存一个项目的快照，当你需要查看上一个版本时（即快照），版本控制系统可以显示出当前版本与上一个版本之间所改动的细节。版本控制有什么优势？1、更快、更简单的错误发现版本控制也是无价的。版本控制不仅可以让您很好地了解引入错误的时间和地点，而且还可以用于立即恢复到项目的先前功能版本。这意味着当所有其他方法都失败时，可以

shanmao001·2024-02-04 17:41

什么？作为程序员你都工作了还不会用Git

它具有Subversion，CVS，Perforce和ClearCase之类的SCM工具，具有廉价的本地分支，方便的暂存区域和多个工作流等功能。--《Git官网》依稀还记得当初写论文的

加班猿·2024-02-04 12:07

阻塞IO与多路复用

IO操作在内存中存在数据交换的操作都可以认为是IO操作#和终端交互：inputprint#和磁盘交互：readwrite#和网络交互：recvsendIO密集型程序在程序执行过程中存在大量IO操作,而cpu

遇明不散·2024-02-04 07:31

CVE-2021-21315漏洞复现-kali2020.4

漏洞名称：systeminformation操作系统命令注入漏洞等级危害：高危CVSS评分：7.8漏洞类型：操作系统命令注入漏洞概述systeminformation中存在操作系统命令注入漏洞，该漏洞源于外部输入数据构造操作系统可执行命令过程中

橘子味的coco·2024-02-04 07:10

C#中使用OpenCvSharp4绘制直线、矩形、圆、文本

C#中使用OpenCvSharp4绘制直线、矩形、圆、文本继之前的Python中使用Opencv-python库绘制直线、矩形、圆、文本和VC++中使用OpenCV绘制直线、矩形、圆和文字，将之前的Python

雪域迷影·2024-02-04 03:24

第一期书生·浦语大模型实战营学习汇总

h90ag9106t.feishu.cn/docx/Dl6gdmiydohZp5x95RDc89rynnd第二课：https://h90ag9106t.feishu.cn/docx/QJFJd6z8ao57KHxkd7LcVsqpnZb

Czi.·2024-02-03 19:45

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

Git 指令

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。Workspace：工作区（就是你在电脑里能看到的目录）Index/Stage：暂

花追雨·2024-02-02 18:11

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

[C#][opencvsharp]winform实现自定义卷积核锐化和USM锐化

【锐化介绍】图像锐化(imagesharpening)是补偿图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰，分为空间域处理和频域处理两类。图像锐化是为了突出图像上地物的边缘、轮廓，或某些线性目标要素的特征。这种滤波方法提高了地物边缘与周围像元之间的反差，因此也被称为边缘增强。一、为什么要用USM锐化？上一篇讲拉普拉斯锐化，不能提供精细的调整，在photoshop中采用USM(Unsha

FL1623863129·2024-02-02 08:44

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

Linux上使用OpenCvSharp

OpenCvSharp是一个OpenCV的.Netwrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，该库采用LGPL发行，对商业应用友好。1.

xdpcxq1029·2024-02-02 01:07

【OpenCV】在Linux上使用OpenCvSharp

OpenCvSharp是一个OpenCV的.Netwrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，该库采用LGPL发行，对商业应用友好。文章

椒颜皮皮虾྅·2024-02-01 21:07

jjm2002·2024-02-01 16:00

[opencvsharp]C#基于Fast算法实现角点检测

角点检测算法有很多，比如Harris角点检测、Shi-Tomas算法、sift算法、SURF算法、ORB算法、BRIEF算法、Fast算法等，今天我们使用C#的opencvsharp库实现Fast角点检测

FL1623863129·2024-02-01 15:52

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

SIFT特征和SURF特征比较SIFT特征基本介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔，求取DOG，发现最大与最小值在每一级构建的高斯金字塔，每一层根据sigma的值不同，可以分为几个待级，最少有4个。关

FL1623863129·2024-02-01 15:51

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

代做R、Matlab代做、调试Matlab程序、R语言程序代写

（同样在SPAA和SAS中）注意SPSS处理：阅读文件“football_rand.cvs”并另存为’Xu_Yu.sav”.这些数据文件应该和一个’SPSS-Syntax-文件“Xu_Y

pimatuo·2024-02-01 10:17

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

Android --- logcat 打印日志、设置缓存大小、过滤等

setproppersist.log.tag-Gsetproppersist.log.tagVsetproppersist.log.tagSsetproppersist.log.tag.APP_AVsetproppersist.log.tag.App_BVsetproppersist.log.tag.App_CVsetproppersist.log.tag.AndroidRuntimeV

梁同学与Android·2024-02-01 01:06

定目标之2C VS 2B VS 2G

20220415管理七（二）剑听课笔记之二定目标之2CVS2BVS2G一、定目标的前提定目标就是积极入世，谋攻。定目标不可能躺赢，也不可能逍遥。个人与组织的内在驱动的底层动力都是使命愿景与价值观。

三木三石·2024-01-31 23:32

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

Goby 漏洞发布｜Jenkins args4j 文件读取漏洞（CVE-2024-23897）

漏洞名称：Jenkinsargs4j文件读取漏洞（CVE-2024-23897）EnglishName：Jenkinsargs4jfilereadvulnerability(CVE-2024-23897)CVSScore

Gobysec·2024-01-31 17:04

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

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