cvs点云

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

git

有代表性的软件：cvs、svnimage.png分布式版本控制分布式版本控制系统根本没有“中央服务器”，每个人的电脑上都是一个完整的版本库，这样，你工作
运维开发_西瓜甜·2024-02-11 00:25

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

Canvas绘制坐标轴、折线图

body{background:black;}canvas{border:1pxsolidsaddlebrown;}varcvs=document.getElementById(“cvs”);varctx
"努力敲代码的朱姝祎i·2024-02-09 02:34

Git 基本原理介绍

在学习Git时，请尽量理清你对其它版本管理系统已有的认识，如CVS、Subversion或Perforce，这样能帮助你使用工具时避免发生混淆。
Docker_·2024-02-09 02:31

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

Airtest使用的图像识别算法识别比较慢解决办法，改变算法的运算顺序或者指定一种算法，提高Airtest图像识别效率

Airtest图像识别效率调整Airtest图像识别算法的使用顺序fromairtest.core.settingsimportSettingsasST#调整Airtest图像识别算法的使用顺序ST.CVSTRATEGY
大数据采集及分析·2024-02-08 13:18

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

Goby 漏洞发布｜网神SecGate 3600防火墙 sys_export_conf_local_save 文件读取漏洞

sys_export_conf_local_save文件读取漏洞EnglishName：NetgodSecGate3600Firewallsys_export_conf_local_saveFileReadVulnerabilityCVSScore
Gobysec·2024-02-08 00:16

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

NCCL源码解析: 共享内存连接的建立

文章目录前言概括详解1.shmCanConnect()2.shmSendSetup3.shmRecvSetup前言NCCL源码解析总目录我尽量在每个函数之前介绍每个函数的作用，建议先不要投入到函数内部实现
Happy_Enger·2024-02-07 08:25

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

rust嵌入式开发之RTICvsEmbassy

RTIC和Embassy是目前rust嵌入式开发中比较热门的两个框架。本来呢，针对RTIC的移植已经完成了一小半，但在移植过程中感受到了RTIC的不足，正好跳出来全面考察下embassy，本文就是根据目前的尝试结果做个对比总结。RTIC和Embassy是两种完全不同的思路：1、RTIC是基于MCU强大的中断体系以中断来驱动，所以RTIC的重心是放到了数据的隔离上，可参考rust嵌入式开发补充，整个
jxandrew·2024-02-07 04:33

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

C# OpenVINO 图片旋转角度检测

目录效果项目代码下载效果项目代码usingOpenCvSharp;usingSdcb.OpenVINO;usingSystem;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.Drawing
天天代码码天天·2024-02-07 01:30

C# OpenCvSharp DNN 部署yolov4目标检测

目录效果项目代码下载效果项目代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing
乱蜂朝王·2024-02-06 18:58

git的奇特知识点

attributesDefiningattributesperpathcliGitcommand-lineinterfaceandconventionscore-tutorialAGitcoretutorialfordeveloperscvs-migrationGitforCVSusersdiffcoreTweakingdi
虫虫教父·2024-02-06 13:10

eclipse转到Intellij IDEA，分享一些配置经验

工程师标准>>>刚从eclipse转到IntellijIDEA，分享一些配置经验，IntelliJIDEA作为最好的Java开发工具，在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS
weixin_34342207·2024-02-06 04:23

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

一文读懂版本控制软件：Git、SVN、HG、CVS（内附Git资料）

什么是版本控制？你可以把一个版本控制系统理解为"数据库"，在需要的时候，它可以帮你快速保存一个项目的快照，当你需要查看上一个版本时（即快照），版本控制系统可以显示出当前版本与上一个版本之间所改动的细节。版本控制有什么优势？1、更快、更简单的错误发现版本控制也是无价的。版本控制不仅可以让您很好地了解引入错误的时间和地点，而且还可以用于立即恢复到项目的先前功能版本。这意味着当所有其他方法都失败时，可以
shanmao001·2024-02-04 17:41

什么？作为程序员你都工作了还不会用Git

它具有Subversion，CVS，Perforce和ClearCase之类的SCM工具，具有廉价的本地分支，方便的暂存区域和多个工作流等功能。--《Git官网》依稀还记得当初写论文的
加班猿·2024-02-04 12:07

阻塞IO与多路复用

IO操作在内存中存在数据交换的操作都可以认为是IO操作#和终端交互：inputprint#和磁盘交互：readwrite#和网络交互：recvsendIO密集型程序在程序执行过程中存在大量IO操作,而cpu
遇明不散·2024-02-04 07:31

CVE-2021-21315漏洞复现-kali2020.4

漏洞名称：systeminformation操作系统命令注入漏洞等级危害：高危CVSS评分：7.8漏洞类型：操作系统命令注入漏洞概述systeminformation中存在操作系统命令注入漏洞，该漏洞源于外部输入数据构造操作系统可执行命令过程中
橘子味的coco·2024-02-04 07:10

C#中使用OpenCvSharp4绘制直线、矩形、圆、文本

C#中使用OpenCvSharp4绘制直线、矩形、圆、文本继之前的Python中使用Opencv-python库绘制直线、矩形、圆、文本和VC++中使用OpenCV绘制直线、矩形、圆和文字，将之前的Python
雪域迷影·2024-02-04 03:24

第一期书生·浦语大模型实战营学习汇总

h90ag9106t.feishu.cn/docx/Dl6gdmiydohZp5x95RDc89rynnd第二课：https://h90ag9106t.feishu.cn/docx/QJFJd6z8ao57KHxkd7LcVsqpnZb
Czi.·2024-02-03 19:45

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29
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