cvs点云第3页

深度转点云点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud

AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。

MrybHtml·2025-01-29 08:56

JavaCV拉取本地摄像头推送到RTMP

话不多说，直接上源码packagecom.javacvstudy.javacvstudy;importjavax.swing.JFrame;importorg.bytedeco.javacpp.Loader

翻晒时光·2025-01-28 23:13

Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法

因此，该漏洞的风险等级被评定为中等，CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**：该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露，并在互联网上出现了相关的概念验证（PoC）和

博览文库·2025-01-28 04:21

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。

LpmShell·2025-01-26 04:33

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优

hylreg·2025-01-25 21:03

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示

我是瓦力·2025-01-25 12:59

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。

Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

C# OpenCV机器视觉:红外体温检测

思来想去，他把目光投向了OpenCvSharp和那台尘封已久的红外相机，一个大胆的计划在他心中悄然成型——用红外相机检测体温，为大

pchmi·2025-01-24 13:07

CVE-2024-38063(Windows TCP/IP 远程执行代码漏洞) 漏洞详情

它的CVSSv3评分为9.8，被评为“更有可能被利用”。攻击者可以通过向主机发送特制的IPv6数据包来远程利用此漏洞。微软的缓解建议建议禁用IPv6，因为只有IPv6数据包才可以被滥用来利用此漏洞。

白&黑·2025-01-24 07:10

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。

大势智慧·2025-01-23 04:19

快速上手：C OpenCvSharp Yolov8 人脸关键点检测工具

快速上手：C#OpenCvSharpYolov8人脸关键点检测工具COpenCvSharpYolov8FaceLandmarks.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

卢枫岱·2025-01-20 22:44

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL

_DJ·2025-01-20 03:59

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

云计算技术深度解析与代码实践

云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技

我的运维人生·2025-01-17 19:27

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。

old_power·2025-01-17 17:14

2025年首个满分漏洞，PoC已公布，可部署后门

云攻击者正在大肆利用名为Max-CriticalAviatrixRCE漏洞（编号CVE-2024-50603），此漏洞在CVSS评分中高达10分（满分10分），能够在受影响系统上执行未经身份验证的远程代码

FreeBuf-·2025-01-17 04:11

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget