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基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
·
2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
学缠论难在哪里
这些人有的放弃缠论,有的放弃笔段,用所谓的模糊笔来
分解
走势,结果因为没有一个统一的衡量标准,结果把自己搞得七荤八素,判断不了走势
快速学缠论
·
2024-09-14 11:13
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践
传统的方法往往受限于模型的输入长度、计算资源的限制以及缺乏有效的任务
分解
策略。为了解决这些问题,vLLM推理框架应运而生,旨在
AGI通用人工智能之禅
·
2024-09-14 10:08
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
知行易难,万事开头难,难在前,后面的发展才会容易才会越来越好。
都知道说容易,做起来难,我们将目标
分解
,一点点来。第二点:好习惯需三年,坏习惯只需三分
小知悦读站
·
2024-09-14 10:28
软件设计师09-面向对象-用例图
感谢任铄老师滴视频用例图1)描述一组用例、参与者及它们之间的关系2)用例模型用于需求分析阶段3)关系(依赖关系):1)包含(include)1)两个以上用例具有共同功能,可
分解
到单独用例2)箭头方向由基本用例指向被包含用例
阿墨呦
·
2024-09-14 06:12
逆radon变换
matlab
,Radon变换及其
Matlab
代码实现
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
少年商学院
·
2024-09-14 06:08
逆radon变换matlab
2018-03-23
明天再来,且听下回
分解
。
笑傲江湖201710
·
2024-09-14 05:15
晨间日记 2022 10 8 算法逻辑笼中钗,《武林三绝》第七回之七十
这都在做因式
分解
数学题了。他们都是家族企业,家族企业最大的特点就是规模不容易壮大,而且内部其实很脆弱,但是有问题不容易解决,会缠绵很久的。
微丹湜意
·
2024-09-14 02:39
蓝桥杯第十四届C++C组
目录三国游戏填充翻转【单调队列优化DP】子矩阵【快速幂、欧拉函数】互质数的个数【tire树】异或和之差【质因数
分解
】公因数匹配子树的大小三国游戏题目描述小蓝正在玩一款游戏。
bug~bug~
·
2024-09-14 00:57
蓝桥杯
蓝桥杯
c++
c语言
【机器学习】必会降维算法之:奇异值
分解
(SVD)
奇异值
分解
(SVD)1、引言2、奇异值
分解
(SVD)2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4算法公式2.5代码示例3、总结1、引言一转眼,小屌丝:鱼哥,就要到每年最开心的节日了:六一儿童节。
Carl_奕然
·
2024-09-13 17:21
机器学习
算法
人工智能
使用SVD将图像压缩四分之一(
MATLAB
)
SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异值
分解
(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
【图像压缩】奇异值
分解
SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含
Matlab
源码 4358期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab武动乾坤
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2024-09-13 16:14
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
matlab
基础之脚本与函数
脚本与函数
MATLAB
命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用
MATLAB
数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用
MATLAB
自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔
·
2024-09-13 15:34
matlab学习(自用
matlab
数据结构
算法
【架构篇】软件架构的指南针之架构原则
以下是一些关键的软件架构设计原则:模块化(Modularity):将系统
分解
为功能独立的模块,每个模块负责系统中的一个特定的功能区域。这种
分解
有助于降低系统的复杂性,便于理解和维护。
林木森^~^
·
2024-09-13 15:03
架构
架构
数据库
K-means 算法的介绍与应用
目录引言K-means算法的基本原理表格总结:K-means算法的主要步骤K-means算法的
MATLAB
实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结:K-means算法的主要应用领域结论引言
小魏冬琅
·
2024-09-13 09:00
matlab
算法
kmeans
机器学习
2020-06-05
MATLAB
使用匿名函数进行三重积分求解
需求,求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分:int(f,x)f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分:int(f,x,a,b)dittoint的用法,以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组,对其索
锅炉工的自我修养
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2024-09-13 08:51
Win32程序设计初步之线程
线程可让你将一个程序
分解
成多个线程来执行。在这篇文章中你将学习到在Win32程序中创建线程的基本概念。
childhoodminory
·
2024-09-13 05:27
thread
windows
null
attributes
application
function
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-基于
MATLAB
环境实现
1.GA简介geneticalgorithm,美国Holland教授创立,基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式,利用数码串类比染色体,通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码:2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
朱佩棋(代码版)
·
2024-09-13 04:19
启发式算法
启发式算法
算法
matlab
大模型基础知识-LoRA与QLoRA
LoRA的核心思想是将全量参数更新
分解
为低秩矩阵的形式,从而显著减少参数数量和计算开销。核心思想:低秩
分解
:将大模型的权重矩阵表示为两个低秩矩阵的乘积。
破壁者-燕
·
2024-09-13 03:12
深度学习
python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱
编程的人,特别是学过c语言,使用过很长时间c的人,都会觉得,python这种语言跟
matlab
一样,没什么内涵,很easy。
weixin_39609423
·
2024-09-13 00:57
python可以不对变量初始化
MATLAB
车牌定位和识别系统
有很多方法可以实现
MATLAB
车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤:车牌定位:使用图像处理技术(如边缘检测、区域生长或颜色分割)来检测图像中的车牌区域。
清风明月来几时
·
2024-09-12 23:19
图像算法处理
matlab
开发语言
MATLAB
车牌识别系统
MATLAB
车牌识别系统是一个基于
MATLAB
开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。
清风明月来几时
·
2024-09-12 23:19
图像算法处理
matlab
开发语言
时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测
Matlab
程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型
时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测
Matlab
程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化(PSO)5.优化与模型训练
机器不会学习CL
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2024-09-12 23:18
智能优化算法
时间序列预测
支持向量机
matlab
算法
面向对象和面向过程的差别
实体和行为封装在一起实现抽象任务
分解
(函数-模块),顺序执行,每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块,顺序执行,全局变量,局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问
smiling_sweety
·
2024-09-12 23:18
系统
c++
c语言
java
软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1
NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作
分解
结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)确定各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS:1、分到工作包
围城客
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2024-09-12 22:13
软考
软考
信息系统项目管理师
day-54 求出最多标记下标
思路假设nums的长度为len,则返回数最大最大为(len/2)*2,所以可以将数组分为两部分,[0(len-1)/2]为一部分,[(len-1)/2len-]为第二部
分解
题过程指针right从第二部分从右向左开始遍历
菜-卷
·
2024-09-12 22:12
算法
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab
代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
Matlab
,Python,Java,C++的比较
Matlab
matlab
是一个大型计算机,擅长矩阵计算与科学计算,适合构建模型;然而,编译软件的运行效率低,不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单,入门快。
Codefengfeng
·
2024-09-12 21:37
python
java
c++
java建造者模式
它是将一个复杂的对象
分解
为多个简单的对象,然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色:(1)Builder:给出一个抽象接口或抽象类,以规范产品的建造。
博客小周
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2024-09-12 20:32
建造者模式
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的
Matlab
函数2.典型例题3.
matlab
代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
增强检索增强生成模型的可靠性和可追溯性
解决这些问题的方法之一(或至少是部
分解
决方案)是在LLM上下文中提供相关信息(插入提示中)。该系统通常是检索增强生成(RAG)。该系统已被证明能够减少幻觉并改善反应。
RA AI衍生者训练营
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2024-09-12 18:47
人工智能
ai
开发语言
机器学习
语言模型
2023-03-11 晨间日记
今天是什么日子起床:8:36就寝:10:30天气:晴心情:一般纪念日:无总目标:学习网盘课程,阅读电子书籍目标
分解
:设计知识地图日常记录:7:10英语15:22日记微习惯:微习惯1:每天早上6点30起床
Lily17
·
2024-09-12 14:05
打造高效业务架构:价值流在企业转型中的应用指南
《价值流指南》由TheOpenGroup发布的企业数字化转型专业参考材料,系统化介绍了如何定义、
分解
和映射价值流,以及其在商业架构中的应用,《价值流指南》为企业提供了一种全新的业务优化视角,将焦点从内部流程效
The Open Group
·
2024-09-12 13:17
大数据
数字化转型
企业架构师
微服务
云原生
架构
【图像去噪】实用小技巧 | 使用
matlab
将.mat格式的图像转成.png格式的图像,适用于DnD数据集的转换,附DND图像形式的数据集
文章目录前言DnD数据集介绍
matlab
将.mat转成.png尝试制作Ground-truth图像形式
十小大
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2024-09-12 11:36
matlab
计算机视觉
图像去噪
人工智能
深度学习
数据集
图像处理
决策树基础概论
它通过一系列简单的是/否问题,将复杂的决策过程
分解
为一棵树状结构,使得分类或回归问题的解决过程直观明了。决策树的最大特点在于可解释性强,每个决策节点都代表对特定特征的判断,最终根据这些判断得出结论。
Hello.Reader
·
2024-09-12 10:28
算法
算法
决策树
贴贴14 -只有有氧运动才有益健康吗?
肌肉作为身体最大的糖储存、脂肪和糖
分解
的器官,其功能状态影响着身体代谢功能的正常,因此与其代谢综合征、糖尿病、
田小尘
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2024-09-12 08:20
基于
matlab
的倒立摆设计,基于
MATLAB
的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode
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2024-09-12 06:36
基于matlab的倒立摆设计
真正的朋友
弗斯西斯·培根曾在《培根随笔》中写道:“那些没有朋友的人,就是自己啃啮自己的心灵的人,实际上,友谊的奇特作用是,如果你把快乐告诉一个朋友,你将得到两个快乐,而如果你把忧愁向一个朋友倾吐,你将被
分解
一半忧愁
欣的领域
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2024-09-12 05:03
完全背包求方案总数
洛谷P1832A+BProblem(再升级)给定一个正整数n,求将其
分解
成若干个素数之和的方案总数。这题和P1164小A点菜很像,但是那题是01背包,这题是完全背包。
朴小明
·
2024-09-12 02:36
动态规划
素数筛
动态规划求解
互联是人类的大势——医学地球人的诞生
科学的发展体现为团队合作解决问题,人们一定是把复杂任务
分解
了,每个人具体地完成一块工作,本质上仍然是分隔的
891e64c433d2
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2024-09-12 00:25
动手学深度学习(pytorch土堆)-02TensorBoard的使用
代码
分解
如下:SummaryWriter("logs"):初始化一个TensorBoard的写入器,日志会保存到"logs"目录。
#include<菜鸡>
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2024-09-11 23:15
深度学习
深度学习
pytorch
人工智能
matlab
simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
Simulink.ppt
过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
Simulink《过程控制工程及仿真--基于
MATLAB
/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]
weixin_39721924
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2024-09-11 21:00
matlab
simulink
过程控制
matlab
R2010a概述重点,第1章-
MATLAB
-R2010a环境
《第1章-
MATLAB
-R2010a环境》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第1章-
MATLAB
-R2010a环境(63页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第1章
MATLAB
R2010a环境,1。
伍媚
·
2024-09-11 21:00
matlab
R2010a概述重点
验证resneXt,densenet,mobilenet和SENet的特色结构
mobilenet:标准卷积
分解
成深度卷积和逐点卷积,即深度分离卷积。SENet:注意力机制。简单起见,使用了[1]的代码,注释掉layer4,作为基本框架resnet14。
dfj77477
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2024-09-11 20:55
人工智能
python
2019-04-09 朗读能力的
分解
朗读能力的
分解
识字正音,不读错;大声朗读,避免轻声细气;流畅朗读,不中断也不拖泥带水;优美朗读,表现课文中的景美、情美、言美,体会汉语的声韵节奏。朗读时仪态要自然大方,不可屈身躬背。
赵雪奎
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2024-09-11 15:14
赵磊:对于目标管理,这四个认知很重要
我发现,这些组织虽然面临的情境与挑战不同,但管理团队在目标管理中,有几个方面的认知却颇有相似之处:1.管理者目标与公司目标的关系认知很多公司的目标是自上而下
分解
的。
团队引导者赵磊
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