eigen

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算，block操作

因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作blockofsize(p,q),startingat(i,j)。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

Python中使用numpy.linalg.eig后对特征值和相关特征向量进行排序

使用numpy.linalg.eig获得特征值和特征向量的列表:A=someMatrixArrayfromnumpy.linalgimporteigaseigenValuesAndVectorssolution
知识在于积累·2023-09-02 07:04

SSE 指令集

4.1初始化函数4.2变量存储4.3算术操作4.4比较操作4.5类型转换4.6pack类Reference:C语言中的冷门知识点：externinline函数SSE指令相关文章：C++字节对齐向量化运算和EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATO
泠山·2023-09-02 01:21

《视觉SLAM十四讲》错误记录

ubantu22.04opencv版本:3.4.14pangolin:0.8Eigen:3.4.90可以使用pangolin最新版本1.安装opencv/usr/bin/ld:/usr/local/lib
全能搬运大师·2023-09-01 17:23

图/超图拉普拉斯分解 Graph/Hypergraph Laplacian eigendecomposition

图/超图拉普拉斯分解Graph/HypergraphLaplacianeigendecomposition一、图拉普拉斯特征分解1.数学公式2.参考代码二、超图拉普拉斯特征分解1.数学公式2.参考代码大家好
是土豆大叔啊！·2023-09-01 06:06

LeGO-LOAM编译错误Eigen::Index ni = 0； ni ＜ relative_coordinates.cols ()； ni++

usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:Inmemberfunction‘std::vectorpcl::VoxelGrid::getNeighborCentroidIndices(constPointT&,constMatrixXi&)const’:/usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:3
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

C++ 读取 .txt 文件为 Eigen 库的 Matrix 数据格式，以及将其写入 .txt 文件

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;MatrixXdopenData(stringfileToOpen
[[Night Knight]]·2023-08-29 21:10

Eigen

【C++】Eigen中norm、normalize、normalized的区别【C++】Eigen中norm、normalize、normalized的区别_c++normalize_Amelie_xiao
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:57

Eigen一些矩阵转换

由旋转矩阵和平移得到齐次变换矩阵1）Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:55

【Linux 】PCL安装过程踩坑记录

安装步骤参考：Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）在Ubuntu中安装Eigen3库编译出错，eigen官网下载，更换eigen版本查看eigen版本【Linux问题记录】（2）内存不足解决c+
Beluga_404·2023-08-28 16:36

低通滤波器和高通滤波器

应用于图像低通滤波器和高通滤波器的实现需要用到傅里叶变换#include#include#include#include#include#include#defineM_PI3.14159265358979323846//pi//对数幅度缩放Eigen
-_Matrix_-·2023-08-27 05:13

机器学习：无监督学习

文章目录线性学习方法聚类ClusteringKmeansHAC分布表示降维PCAMatrixFactorizationManifoldLearningLLELaplacianEigenmapst-SEN
uncle_ll·2023-08-27 04:06

聚类分析 | MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化

拉普拉斯特征映射（LaplacianEigenmaps）是一种非线性降维和聚类方法，它可以通过计算拉普拉斯矩阵的特征向量来实现数据的聚类。
机器学习之心·2023-08-27 02:24

C++ 字节对齐

C++字节对齐1.概念2.为什么要对齐3.预编译命令#pragmapack(n)3.1运算符alignof4.字节对齐规则Reference：字节对齐相关文章：向量化运算和EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW1
泠山·2023-08-23 18:23

向量化运算 和 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW1缘起2什么是向量化运算？
泠山·2023-08-23 18:22

ubuntu下nginx配置静态网页

sudoapt-getinstallnginx命令安装nginx；在安装nginx的过程中如果出现错误，安装不成功，可以运行sudoapt-getupdate参考https://www.cnblogs.com/feigen
生活热爱就好·2023-08-23 16:32

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用0.5版本eigen3.4.0
Julyers·2023-08-23 11:34

opencv进阶12-EigenFaces 人脸识别

EigenFaces通常也被称为特征脸，它使用主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）方法将高维的人脸数据处理为低维数据后（降维），再进行数据分析和处理，获取识别结果。
玩转AI·2023-08-22 17:22

opencv 进阶13-Fisherfaces 人脸识别-函数cv2.face.FisherFaceRecognizer_create()

Fisherfaces人脸识别PCA方法是EigenFaces方法的核心，它找到了最大化数据总方差特征的线性组合。
玩转AI·2023-08-22 15:16

opencv进阶11-LBPH 人脸识别（人脸对比）

OpenCV提供了三种人脸识别方法，分别是LBPH方法、EigenFishfaces方法、Fisherfaces方法。本节主要对LBPH方法进行简单介绍。LBPH（LocalBinaryPa
玩转AI·2023-08-22 09:02

games101-windows环境配置(CMake+vcpkg+VS2019)

下载工具安装CMake安装vcpkg安装vs2019安装eigen3opencv在vcpkg安装目录下，使用WindowsPowerShell运行下面脚本.
xhh-cy·2023-08-20 19:36

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN
奈流云何·2023-08-20 16:41

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/*************分割线******************///初始化旋转向量，绕z轴旋转45°Eigen
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

GPD复现

[Eigen3.0ornewer](https://eigen.tuxfamily.org)按照官网安装3.[OpenC
啥也不是的py人·2023-08-19 05:10

Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package

##fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&Eigen、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意：由于FAST-LIO必须首先支持Livox
Darren_pty·2023-08-19 02:28

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

字符识别组件Aspose.OCR V17.03发布 | 附下载

Aspose.OCRfor.NET17.03更新功能和改进核心概述类别OCRNET-3157用最新的方法更新了Dynabic.Metered改进OCRNET-3082倾斜校正改进，更好的EigenPoints
cocacola456·2023-08-17 05:35

C++ Eigen库的下载与使用

1.地址：Files·master·libeigen/eigen·GitLab2.库结构说明：eigen库安装_快速入门矩阵运算——开源库Eigen_weixin_39521808的博客-CSDN博客
老赵的博客·2023-08-16 13:11

论文阅读——Adversarial Eigen Attack on Black-Box Models

AdversarialEigenAttackonBlack-BoxModels作者：LinjunZhou，LinjunZhou攻击类别：黑盒（基于梯度信息），白盒模型的预训练模型可获得，但训练数据和微调预训练模型的数据不可得
小菜鸟的进阶史·2023-08-15 08:08

C++笔记之Eigen库的使用

C++笔记之Eigen库的使用codereview!
笑鸿的学习笔记·2023-08-14 19:53

Eigen库学习笔记（十五）Eigen获取最小值与最小值索引

Eigen库学习笔记（十五）Eigen获取最小值与最小值索引准备编写NMS时，需要获取当前行最大值，下面用一段代码测试了类似功能。
落花逐流水·2023-08-14 15:48

Eigen

Eigen学习：具体参考博客https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916Eigen中矩阵定义时，前三个参数分别表示矩阵元素的类型，行数和列数可以使用
coder_Alger·2023-08-14 12:20

SLAM常见库的源码安装及卸载

SLAM中常见库(持续更新)====eigeneigen的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在**/usr/include
gyqJulius_Caesar·2023-08-14 05:40

GAMES101：作业1记录

get_model_matrix(floatrotation_angle)get_projection_matrix(floateye_fov,floataspect_ratio,floatzNear,f1oatzFar)进阶代码Eigen
小林up·2023-08-13 13:37

elevation mapping学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行

文章目录0引言1安装依赖1.1gridmap1.2Eigen1.3kindr1.4PointCloudLibrary(PCL)2编译和问题解决3运行示例3.1turtlesim3_waffle_demo3.2simple_demo
ZPILOTE·2023-08-13 02:13

IMAGE WARPING (IDW+RBF)

算法的头文件和源文件，主要是Warping.cpp、WarpingIDW.cpp、WarpingRBF.cpp和Warping.h、WarpingIDW.h、WarpingRBF.h，需要用到ANN库和Eigen
月，，，呓语·2023-08-11 03:30

Eigen在QT中的配置

Eigen简介Eigen支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能
视图猿人·2023-08-11 03:57

tensorflow lite RUY

RUY:在旧版本的tensorflowlite中，支持了不同的GEMM库来加速计算，比如Eigen和GEMMLOWP,其中对于float32的模型调用的是Eigen库，对于8bit量化的模型会走GEMMLOWP
i_1312·2023-08-09 15:53

使用SPQR求解线性方程组

在eigen的官网上，搜索求解器，找到一个SPQR的方法，需要额外安装，于是我开始了安装SPQR的探索，终于成功求解出答案。从编译链接、到矩阵的输入，到最后指针的输出。这个过程真是不容易。
斯派罗·2023-08-09 03:08

高斯牛顿（非线性最小二乘优化方法）

1原理2实例3代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(intargc
thequitesunshine007·2023-08-07 06:29

Visual Studio在Debug模式下，MFC工程中包含Eigen库时的定义冲突的问题

VisualStudio在Debug模式下，MFC工程中包含Eigen库时的定义冲突的问题报错信息Eigen\src\Core\PlainObjectBase.h(143,5):errorC2061:语法错误
simple_whu·2023-08-06 11:09

12.01

点多到我了直接无视规则我真的是表格要求我一点也没遵循就是要拿题目上来7个全是kratzEisleben直接说不可以我这样是不被允许的我很强势什么都不管了我又说就按我这个写的一个个给我找他找了我选的全没了我选的Eigenstellter
小黄穿马甲·2023-08-05 15:08

【C++】开源：Eigen3矩阵与线性代数库配置使用

°★这篇文章主要介绍Eigen3矩阵与线性代数库配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
Frank学习路上·2023-08-03 11:12

[ubuntu][C++][CMake]g2o源码在ubuntu18.04编译

安装依赖：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devsudoapt-getinstallqtdeclarative5
FL1623863129·2023-08-02 22:13

2019-09-27

instand完整的dieSchiene,-n铁轨eineDiskussionaufnehmen开始进行eigens特意、专门desolat荒凉的veranschlagen估计nähernsichseitBeginndiesesJahreswiederan
孙小瑜·2023-08-02 07:11
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他