eigen 第7页

Eigen学习（持续更新）

Eigen是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。

gyqJulius_Caesar·2023-09-25 14:51

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。

LiDAR点云·2023-09-25 06:18

PCL之计算点云质心---pcl::compute3DCentroid()

PCL函数原理计算点云质心时，令上述公式中的即可，则点云质心坐标计算公式如下：PLC函数实现Eigen::Vector4fcentroid;//质心pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed

ancy_i_cv·2023-09-24 23:20

关于Games101课程在使用wsl进行环境配置及vscode远程调用

的远程调用文章目录Games101的windows环境下的wsl配置及vscode的远程调用①wsl的环境配置（1）安装wsl（2）安装ubuntu镜像（3）安装wsl图形化界面②cmake、g++、eigen

eine K1eine·2023-09-24 10:30

qt matlab 混合编程

1.环境的说明matlab2021aqt5.12.10qtcreator4.13.1opencv4.3.0eigen-3.4.0/eigen-3.4.02.matlab中导出dill以aberr_analy1

知新_ROL·2023-09-23 09:25

OpenCV自学笔记二十六：人脸检测

目录一、人脸检测二、LBPH人脸识别三、EigenFaces人脸识别四、Fisherfaces人脸识别一、人脸检测在OpenCV中，人脸检测是一个常见的计算机视觉任务，可以通过Haar级联分类器来实现。

ironmao·2023-09-23 05:28

【编程实践】在VS studio中配置Eigen库

1介绍Eigen库是C++标准模板库，能够进行向量运算、矩阵运算、矢量运算、数值分析等操作，并且包含相应的运算算法。

狮智先生·2023-09-22 10:45

矩阵运算库Armadillo,Eigen,MATCOM在windows+vs2010环境下的安装和测评

作为一个遥感图像处理方向研究生，笔者在编程的时候免不得要和矩阵运算打交道，各种矩阵乘法协方差特征值。虽然在自己的研究实验中更喜欢用MATLAB来作为工具，但是在完成工程项目编软件的时候必须要用C++来作为编程语言。在C++中并不能像MATLAB一样，非常方便的进行矩阵运算。当然也可以自己编一些列矩阵运算的函数（笔者以前就干过这事），不过这个运算效率实在无法满足要求。目前国际上提供了很多矩阵运算线性

Galaxy馒头·2023-09-22 10:45

使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定

catkin_ws/src文件夹下重新命令文件夹为kalibr3、安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

极客范儿·2023-09-21 11:14

C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（一）

其难点笔者认为在于矩阵的各种运算，C++中有Eigen库可用，以前在学slam和做课题时候在Ubuntu下用过一段时间的Eigen，功能强大，提供了各种典型的matrix计算接口，但是在C中，需要我们自己编写每个功能模块

龙小弟丫9602·2023-09-19 22:30

loadPCDFile的底层实现

io\src\pcd_io.cppintpcl::PCDReader::read(conststd::string&file_name,pcl::PCLPointCloud2&cloud,Eigen::

徽先生·2023-09-19 16:42

编译时找不到ros/ros.h标准头文件

解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

Eigen介绍及简单使用2020-05-07

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。

OTTFFIVE·2023-09-18 16:45

【VSLAM】DXSLAM安装和运行

DXSLAM是一个基于深度CNN特征提取的视觉SLAM系统，论文地址，实测效果不咋地，TUM换个数据集就跟踪丢了（1）C++依赖库安装C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow

阿栋阿栋·2023-09-17 07:54

Sophus库安装和使用

Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既可以使用Eigen命名空间，也可以使用Sophus命名空间。

阿栋阿栋·2023-09-17 07:23

Sophus使用记录

sophus库是一个基于Eigen的C++李群李代数库，可以用来方便地进行李群李代数的运算。

白鸟无言·2023-09-17 01:03

osqp-eigen使用记录

1.环境配置参考这两篇文章安装osqp和eigen3（都装在了/usr/local下）：18.04安装osqp-eigen_夜半__的博客-CSDN博客ubuntu安装使用eigen3(两种方式)_樱桃木的博客

Oxalate-c·2023-09-16 20:38

Windows C++ 环境下 eigen、osqp、osqp-eigen安装教程

本文是Windows环境下安装eigen、osqp、osqp-eigen的一个简单教程。osqp是用于二次规划的一种求解器，提供包括C、Matlab、Python等在内的接口，但是不包含C++接口。

喝杯汽水·2023-09-16 20:38

C++容器工作效率-内存操作

同时又看了一地段Eigen的代码，同样使用了std:vector，但是使用了自己内存分配器：template>classvector:protect_Vector_base同样的vector使用默认的或

小陆zi·2023-09-16 01:10

【X3m】opencv和opencv_contrib交叉编译

opencv和contrib版本必须要一直，否则可以编译不匹配opencv4-4.5.4.tar.gzopencv4-contrib-4.5.5.tar.gzopencv交叉编译命令，主要eigen3的地址

ldinvicible·2023-09-15 08:32

pybind11:python联合c++编译

pybind112.测试代码2.1查看模块信息help(randy_pybind11)2.2python中引入编译好的so库3.默认参数4.导出变量5.绑定Numpy数组5.1直接使用Numpy和Python功能6.Eigen

aobulaien001·2023-09-14 23:44

fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录

在ros环境下编译C++报错，fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:49

WinXP(32bit)上使用VS2010编译OpenCV3.1

2、可以安装Eigen3，计算矩阵有用，但不是必须。Python3.43、opencv.org下载最新的OpenCV代码包

qq_27158179·2023-09-13 07:20

FPGA----Vivado SDK创建并使用静态链接库（C/C++代码移植）

下面是我程序的目录结构，Util调用了Eigen矩阵运算库。load_circuit_from_case调用了xilffs（SD卡读取功能包）以及Util。circuit_sim调用了load_ci

发光的沙子·2023-09-12 23:42

qgroundcontrol代码构建问题

教程链接：Overview·QGroundControlDeveloperGuide1.按照教程基本操作就可以，主要在下clone源码过程有些源码下载不来（确保代码全下载到本地）主要有eigen、libevents

CHAT小强·2023-09-12 12:11

eigen C++报错 EIGEN_STATIC_ASSERT

报错如下：Ininstantiationof‘Eigen::DenseCoeffsBase::Scalar&Eigen::DenseCoeffsBase::operator[](Eigen::Index

终问鼎·2023-09-12 09:23

Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制

一、Eigen库的Map功能 Eigen库的Map功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。

慕羽★·2023-09-11 10:07

katago安装使用

windows下如何配置项目下载地址:https://github.com/lightvector/KataGo/releases有显卡的推荐opencl版本,作者推荐理由OpenCLvsCUDAvsEigenKataGohasthreebackends

biass·2023-09-07 21:08

日志模块的使用------logging

#coding=utf-8fromdatetimeimportdatetimefromlogging.handlersimportRotatingFileHandler__author__='ReigenDing'importlogginglogging.basicConfig

Reigen·2023-09-06 21:40

在Qt的点云显示窗口中添加坐标轴C++

ibuki_fuko·2023-09-06 18:38

Open3d ISS 关键点提取

算法是一种基于点云曲率和法向量的关键点检测方法1.建立关键点的局部坐标系(Intrinsicreferenceframe)；2.求关键点与邻域点的协方差矩阵(aweightedscattermatrix)；3.利用协方差矩阵的特征值(eigenvalue

mm_exploration·2023-09-05 23:26

cmakelist里链接库

在cmakelist文件中，配置pcl、eigen、opencv、yaml-cpp、openmp库_eigen3_include_dir_chennuo0125-HIT的博客-CSDN博客

好人cc·2023-09-05 16:23

手撸任意层神经网络-读从文本s.txt取网络结构初始化neuralNetwork

"中有字符串，如："{2,4,3,1}",获取数字如:2,4,3,1赋值给变量vectovLa;#include#include#include//#include#include#include//Eigen

aw344·2023-09-05 05:40

PCL入门（一）：ubuntu20使用apt安装pcl

目录0.背景1.apt安装的版本2.更新apt源3.apt安装命令4.测试0.背景使用源码安装pcl较为麻烦，因为存在依赖库vtk，flann，boost，eigen等，都不太好安装，因此采用apt方式安装

wangxinRS·2023-09-05 05:38

modernC++手撸任意层神经网络22前向传播反向传播&梯度下降等23代码补全的例子0901b

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;Eigen::MatrixXdforwardPropagation(cons

aw344·2023-09-05 05:37

ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法

在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1.

琉璃轻纱·2023-09-04 07:50

三维点云处理（二）——PCA

PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces

榛子威化·2023-09-04 07:05

三维点云映射二维距离图像

//C++#include#include#include#include#include#include//PCL#include#include#include#include//EIGEN#include

凡心_07·2023-09-04 06:35

【无标题】

optimizer.optimize()闪退1.原因g2o库的cmakelist文件中，设置语句SET(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++0x-O3-mtune=native")与Eigen

hi_1994·2023-09-03 23:21

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境一、环境准备1.安装gcc、g++2.安装cmake，用于编译3.安装Eigen库(矩阵运算)4.安装git5.Sophus6.安装opencv3.2.07

是一个小白啊·2023-09-03 20:01

ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用

一、lsd-slam依赖的库需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)，需要严格对应版本否则可能出现问题。

月逐丶·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

目录一、安装基础环境依赖项1、g++2、gcc3、cmake4、git5、build-essential编译器二、安装Pangolin1、依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件

苏Su。·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法

文章目录环境说明必要配置一、Pangolin源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六

Aer_7z·2023-09-03 20:30

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3

文章目录环境说明必要配置源码和库文件下载1、ORB-SLAM3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、Opencv5、boost6、EuRoc数据集（这部分只是测试使用，不打算测试可以跳过）编译安装

Aer_7z·2023-09-03 20:00

【坐标变化】左乘右乘

,py,pz,qw,qx,qy,qz//1.计算P^c////P^c=(T_w_bHead*T_bHead_c)^{-1}*T_w_bHand*T_bHand_gp*P^{gp}//T_w_bHeadEigen

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-03 10:17

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作内容来源eigen库的安装centos7系统ubuntu系统CMakeLists.txt编辑eigenMatrix.cpp

隔壁老王的学习日志·2023-09-02 12:36

【SLAM笔记】如何使用Eigen进行矩阵运算

SLAM笔记专栏：https://blog.csdn.net/weixin_44543463/category_10925276.html本文目录一、Eigen库的介绍与安装1.1Eigen是什么1.2Eigen

Half_A·2023-09-02 12:06

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）1.运行环境2.基本矩阵操作3.矩阵的特殊计算4.求解矩阵方程4.1求解matrix_NN*x=v_Nd4.2求解Ax=04.3求解Hx=b5.混淆解决方案

starvapour·2023-09-02 12:35

eigen 矩阵求逆_C++学习笔记——6. Eigen入门（矩阵运算及几何模块）

「本文介绍了C++中Eigen库的代数运算模块和几何模块，以程序实例演示了常见指令用法。」Eigen是一个高层次开源C++库，有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及其相关算法。

韦思嘉·2023-09-02 12:35

SLAM知识点——eigen库学习

文章目录1eigen库安装2eigenmatrix的用法3eigengeometry的用法4eigen常见报错5Eigen版本查询Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算

Jerry_Sea·2023-09-02 12:04

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