franka机械臂

通过ROS控制真实机械臂(9)---上、下位机和PRU程序

上位机的程序redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

通过ROS控制真实机械臂(14) --- 笛卡尔运动规划

笛卡尔运动规划Python接口https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/99966978笛卡尔运动规划C++接口https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/81189737Moveit!官网API介绍：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tut
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

通过ROS控制真实机械臂(12) --- joint_states 消息的发布，更新机械臂位姿

底层的电机控制已经基本完成，还需要解决的最后一个问题就是根据机械臂的运动，将机械臂的位姿状态信息发回到上位机的ROS，让RVIZ中的机械臂和现实中的机械臂保持一致。
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

机械臂动力学建模

多体动力学是目前力学研究的热点之一，人类早期对机械系统的研究集中在单刚体上，我们将由多个物体通过运动副连接的机械系统称为多刚体系统。由于对多刚体系统的研究可以更好的分析实际机械系统的运动机理，十八世纪以来，人类将研究延伸至即为多刚体系统，甚至柔性多体系统，如航天器，空间机器人等。多刚体动力学就是研究多刚体系统运动和受力之间的关系，它的的动力学研究问题可以分为动力学正问题、逆问题以及正逆混合问题。动
robot_csdn·2020-07-29 22:59

stm32+pca9685控制舵机机械臂

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。该模块由于主要活跃在Aruino周边，所以在使用Arduino开发其底层驱动库是十分完善的，但对于单片机开发人员就不太友好了，需要自行根据用户手册在单片机上编写底层的驱动。其地址的分配是通过模
FOREVER-MAYBE·2020-07-29 21:56

机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案

在快递分拣员看来，这几乎是一个不需要思考的过程，但对于机械臂而言，这意味着复杂的矩阵计算。
人工智能学家·2020-07-29 17:27

三自由度机械臂运动学及动力学分析——MATLAB TOOLBOX

引言臂形机器人或机械臂是一种我们常见和熟知的机器人类型，机械臂与移动机器人不同，不能再环境中任意移动，有一个固定的基座，因此工作空间有限。非移动的机器人大大简化了诸如感知力和安全性的问题。
unique_jie·2020-07-29 17:48

CES Asia直击：京东数科机器人新品技惊四座

其中，室内运送机器人可以自主乘坐电梯，并能自动导航、避障，在医院、酒店等地代替人工进行物品运送；铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检，及时发现隐患；仿生手则可以集成在机械臂末端，作为精细操作的执行器
趣味科技v·2020-07-29 16:46

5G看中国，超乎你想象！历时50天奔赴19城的倾力之作！

MWC上海展期间，中兴通讯将在展会现场带来机械臂巨幕秀演以及在中兴上研所5G阳光快闪演示厅展示，同期发布
大数网·2020-07-29 16:41

ROS学习总结九：ros_control

ROS中提供了非常多的机器人功能，比如说机器人的导航、机器人的定位、机械臂的运动规划等功能，但是这些功能包都是停留在机器人上层应用的功能包，也就是说怎么把这些功能包最终实现到真实的机器人上面去，中间需要一个连接
一叶执念·2020-07-29 16:59

数据手套的设计与实现

摘要:数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。
平淡风云·2020-07-29 16:50

机械臂动力学——动力学建模

D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)\tau＝D(q)\ddot{q}+C(q,\dot{q})+G(q)τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)τ\tauτ为关节力矩，D(q)D(q)D(q)为机械臂的
white_Learner·2020-07-29 15:17

OpenRobotics浅学——机械臂逆运动学超真实轨迹仿真(附代码)

最近小虎在学习robotics的时候，利用7关节(joints)机械臂进行机器人轨迹求解仿真，这个程序的“毛病”也是亮点之一就是引用了很多新版MATLAB的函数，应该是Roboticstoolbox里面的东西
狂小虎·2020-07-29 15:05

CocoaPods创建私有库

Spec.newdo|s|s.name="FrankPrivate"s.version="0.1"s.summary="Franktest"s.homepage="https://gitee.com/franka"s.license
Frank_he·2020-07-29 14:57

机房黑科技：京东数科机房巡检机器人

铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检，及时发现隐患；仿生手则可以集成在机械臂末端，作为精细操作的执行器，适用于高危作业、特种任务等场景。而真正引起小编注意
qq_43525734·2020-07-29 14:39

机械臂的完成

用到的硬件有机械臂，数据手套，nano开发板，LattePanda单板计算机以及intel神经计算棒2代。
weixin_48397887·2020-07-29 13:45

工业机械人运动学正逆解，简单粗暴！！！！！！

ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。转动关节θi是关节变量，连杆偏移di是常数。
一只会走路的鱼·2020-07-29 05:10

磁铁周围的磁场

在自动分析仪机械臂设计中，使用磁铁作为样本盒的标记物，可以在具有腐蚀气体环境内完成非接触识别固定目标物的种类。那么使用什么形状的磁标，它们之间的距离需要如何安排？
卓晴·2020-07-29 03:16

仿生巨头 Festo 为机械臂安上 AI ，习得技能立即同步所有机械臂

近日，由其发布的一款最新仿生产品——气动机械臂，更是引入了强化学习及大规模并行学习等AI技术，使得仿生机器人的技能习得与技能同步变得更加便捷。
weixin_33802505·2020-07-28 17:56

PCL点云分割（2）

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序
Being_young·2020-07-28 14:11

智能小车 + 机械臂——华为嵌入式精英挑战赛

文章目录选题说明选题方向竞赛开发平台创新点描述成果展示选题说明利用智能小车与机械臂结合，在智能小车自身能够实现的功能的基础上，拓宽功能，使之得到最大化的利用，提高其利用价值。
路拾遗37·2020-07-28 09:05

通过ROS控制真实机械臂(18) --- 构建 octocmap 用于碰撞检测和避障

，作为机械臂路径规划过程中的障碍物，方便机械臂和障碍物之间进行碰撞检测。这里首先要提一下Movelt！并没有整合了物体识别和环境建模这些模块，而是利用传感器采集的数据导入的。而我的想法就是通过双目
合工大机器人实验室·2020-07-28 07:59

URDF

Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks
姑苏长弓·2020-07-28 02:20

delta机器人与matlab仿真（一）

delta机器人与matlab仿真（一）delta机器人描述运动分析matlab实现delta机器人描述Delta机器人是典型的空间三自由度（X,Y,Z平移运动）的并联机构，特点是自重负荷与机械臂相比比较小
逆光雨·2020-07-28 02:01

仿生巨头 Festo 为机械臂安上 AI ，习得技能立即同步所有机械臂 ...

近日，由其发布的一款最新仿生产品——气动机械臂，更是引入了强化学习及大规模并行学习等AI技术，使得仿生机器人的技能习得与技能同步变得更加便捷。
客服小羊·2020-07-27 20:13

在unity中实现机械臂的仿真操作的方法

最近需要在项目中用unity3D实现一个多自由度机械臂的仿真，由于是仿真而不是做游戏，所以对位置、速度还有时间控制方面的要求比较严格，本文中机械臂的实现只涉及运动学而不考虑动力学等。
肚皮朝上的刺猬·2020-07-27 18:12

matlab 机器人工具箱4-机械臂逆运动学

求解可能出现：不存在相应解存在唯一解存在多解我们把机械臂的全部求解方法分为两大类：封闭解和数值解法。数值解由于是通过迭代求解，所以它的速度会比封闭解求法慢。封闭解又可以分为代数法和几何法。
自圆其说·2020-07-16 05:02

机器人学回炉重造（4）：动力学仿真（附牛顿-欧拉递归逆动力学算法matlab代码）

写在前面动力学问题，简单来看，主要由两个问题组成：已知一个轨迹点theta、theta_d、theta_dd，希望求出期望的关节力矩tau，这个问题及相应公式对机械臂的控制问题非常有用；已知一个力矩矢量
xuuyann·2020-07-16 05:02

只有愉快里面才有青春

记得大三时，和同学一起参加学校的“科技周”比赛，还有三天就要全校展评成果，而我们的“机械臂”制作却进展缓慢。老师也很着急，前几年的活动，头
饮冰_ad9c·2020-07-16 03:39

菲力浦学院

我梦见一座新盖的学院楼上龙飞凤舞地写着“菲力浦”不是人名菲利普也不是电器飞利浦就是这几个字：菲力浦有人在这个学院教书可有些人不想念经就用四个和尚服做贿赂菲力浦学院警告老师们不许逃跑谁跑就用挖掘机的机械臂将他抓回来跑多远机械臂就伸多长然后就看见一个机械臂在阳台将一个人从空中抓回来那人的双腿使劲挣扎
蓝柿·2020-07-15 22:06

PUMA560_臂形机器人动力学与控制_torque feedforward control

本文讨论串联机械臂的动力学与控制问题，在加入力矩的情况下控制机器人以期望的位姿运动。
unique_jie·2020-07-15 20:56

机械臂大战福利娃 正式上线！

历时数月，“美术更Q萌、玩法更丰富、互动性更高、体验感更佳”的机械臂大战福利娃，正式上线！！
奇视邦·2020-07-15 15:53

两款旋转编码器测量LDP3806，BH60

■编码器型号用于实验室机械臂控制高精度旋转编码器：LPD3806_400BW_G5_24CBH60_Z10_M1212_MB1通过单片机来测试两款旋转编码器的参数和基本信号。
卓晴·2020-07-15 12:38

ROS学习问题——tf

利用gazebo官方网站上的教程，进行简单的一个关节机械臂minimal_robot_description与移动机器人mobot进行组合，并在tf转换时，根据之前的代码，出现一些问题。
zhaolongkzz·2020-07-15 12:57

六轴机械臂算法-引导篇

最近一直在研究6轴机械臂算法，整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算
equalsai·2020-07-15 11:14

ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取

任务主线是深度相机看到物体是什么、在哪儿，位姿发送给机械臂进行抓取，这两周主要解决了用深度相机检测一个可乐罐以及发布其位置信息。
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-15 10:21

【冠军奖杯】

教学目标:【了解奖杯的意义及结构】【知道怎么用螺丝刀固定杯耳】【学习互锁结构的扩大与缩小】✔课程评价:三个宝贝纪律性很强，积极回答问题，很爱动脑筋，老师讲的知识都能学会，聪聪和志源之前没有学过用螺丝刀固定机械臂
A越单纯越幸福·2020-07-15 00:05

使用机器人植发是否靠谱

也看过很多关于植发机器人ARTAS的相关报道，来谈谈的个人见解：植发机器人ARTAS是由一组机械臂、双头刺针、影像拍摄及应用介面等组成，但是全程还是需要医生来操作，它在2012年就已得到FDA（食品药品监督管理局
草简奏东阙·2020-07-15 00:51

爬墙机器人

清洁功能：（4）配备机械臂，末端安装清洁模块。根据墙面材质的不同，可更换不同的清洁模块。（5）外置电源模块，通过柔性电缆供电，无需携带电池。（6）安装有两根安全缆绳，确保清洁机器人不发生跌落的情况。
翼朝智能科技有限公司·2020-07-14 15:44

3DConnexion Linux驱动以及SDK安装配置

大二的时候捣鼓过一阵子这个3D鼠标，获取它的信息通过ArduinoMega2560+USBHostShield来控制一个桌面级的机械臂（淘宝）。
StarDust_Anton·2020-07-14 12:42

面试问题：2018年全国大学生数学建模竞赛项目(RGV动态调度模型、贪婪算法)

首先对RGV的结构进行说明：RGV包含一个清洗槽和一个机械臂，机械臂上有两个手爪。这个系统通电后，RGV首先位于CNC1和CNC2的初始位置，所有CNC都是空闲状态。若
吮指原味张·2020-07-14 01:07

这只机械手太硬核！失去手指的机械工程师独立打造，网友：赛博朋克，太酷了...

△爱德华·艾尔利克事实上，IanDavis制作机械臂
QbitAl·2020-07-13 01:02

为什么服务器磁盘io会这么慢

从名字可以看出，磁盘并不是一个纯粹的“电子产品”，它在很大程度上需要依靠一个“机械臂”来读写数据，这个机械臂就是
wzyzzu·2020-07-12 16:04

关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法

关于Python-OpenCV：批量读取模板的方法题记：最近在同学的实验室搞机械臂项目，目标是做一个对实验室器材识别并且夹取的小车。
誉雨鱼·2020-07-12 11:49

UR10 RG2机械臂手臂+RealsenseZR300 机器人手眼标定 系列第四篇

参考文章了链接：https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/masterhttps://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848跑了一个星期参考文章，一点点推进但是
羊羊羊机器人·2020-07-12 11:22

Arduino机械臂操作（1）--三轴

参考链接：https://blog.csdn.net/u010944680/article/details/42319775利用arduino设置机械臂角度代码如下：#includeServomyservo0
面-包·2020-07-12 11:44

七种仿真平台

1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulationUSARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台
weixin_34007886·2020-07-12 08:51

基于ROS2平台的六轴机械臂应用：2随机抓取

random_pick.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#definerobot_enableusingGraspPlanning=moveit_msgs::srv::GraspPlanning;/*pickpositionin[x,y,z,R,P,Y]*/staticstd::vectorpic
RealMadrid1920·2020-07-12 03:45

Science Robotics近日刊登CMU重大突破，无需手术,普通人就能用意念操控机械臂！

美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作，成功开发出第一款非侵入式的意念控制机械臂，能够连续跟踪随机运动的计算机光标。
南山牧笛·2020-07-12 03:03

ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）

ROS利用仿真摄像头识别物体在机械臂URDF文件中添加仿真摄像头、桌子和物体。运行launch文件启动gazebo。
tutu_321·2020-07-11 23:35
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