franka机械臂

UE4添加音乐、音效

前述：1、月球车因为有大概5个音乐吧，背景音乐、胜利、失败、机械臂动的音乐2、音乐分为几种：我目前考虑：音乐、音效；音乐：不断循环的声音，音效：只是产生一次的3、我不是写在场景中的，场景中的网上有很多的其他方法就不写了
智勇双全的智勇·2020-07-11 19:55

ROS介绍

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。
三林六木·2020-07-11 16:40

舵机常见问题原理分析及解决办法

最近在捣鼓六足机器人和六自由度机械臂（都是666哈哈哈），现已完成六足机器人的基本步态，六自由度机械臂还在研究中，过几天会将成果贴出来。
fang_chuan·2020-07-11 05:30

0501R091被套了-A股公司同台竞技 开启一场“智能”盛宴

0501R091被套了-大个头的单体机器人、机械臂，也许是你印象中的工业博览会，但在7日开幕的工博会上，画风已经大有不同。你可以与机器人对打乒乓球，也可以听机器人奏个小曲儿，尽享智能之乐。
詹寐ghgk·2020-07-11 03:20

简述运动规划，路径规划，轨迹规划的定义与区别

背景因工业机械臂开发需求，了解相关领域背景及术语，做归纳性总结并分享。自主机器人导航的三个问题[1]1)WhereamI?2)WhereIamgoing?3)HowshouldIgothere?
甯谧·2020-07-10 23:05

5R机械臂中的5R是什么？3RPC机械臂是什么意思？

将机械臂命名为数字加字母的表示方法。
Aristotle__·2020-07-10 20:35

自适应机器人：定义工业机械臂的未来

文章目录协作机械臂够用了吗?怎样才算自适应机械臂?适应操作对象位置的不确定性适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移什么让自适应成为可能?
aipiano·2020-07-10 20:44

工业机器人云监控与运维方案

各产线上的机器人、机械臂的稳定可靠性对企业生产的经济效益保证意义重大,工业机器人结构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员的维护能力提出高要求。
HINET智能网关·2020-07-10 10:34

WiFi通信上位机实现

网络编程实现部分：孙鑫老师《VC++深入详解》第十四节课视频教程；程序：点击打开链接程序位置：C:\Users\Administrator.IN41M01AX1BE74P\Desktop\嵌入式\四轮驱动视觉识别机械臂抓取
RGiant·2020-07-10 02:48

【工业机器人】关于工业机器人控制系统，这几方面内容你必须掌握；如何将工业机器人与数控机床融合应用？

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
产业智能官·2020-07-09 21:04

【工业机器人】两分钟读懂工业机器人的设计过程

1根据基本要求确定机器人的种类首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。
产业智能官·2020-07-09 21:04

OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）

文章目录说明Code实验效果参考博客说明1、手眼标定实际上是求解矩阵方程：AX=XB;A是摄像机（单目或双目）前后两次空间变换的齐次矩阵；B是机械臂末端坐标系前后两次变换的齐次矩阵；X为待求解的手眼矩阵
hellohake·2020-07-09 16:42

机器人4.0时代来临！四大核心技术助推大规模商用部署

在装备制造领域，机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私
人工智能学家·2020-07-09 14:46

ROS kinetic ros_control 功能包

位置控制器-jointposition_controller用于机械臂，关节控制。力控制器-jo
Geek猫·2020-07-09 03:47

ROS中rviz使用教程

ROS中rviz使用教程rviz安装启动rviz命令行启动rviz通过launch文件启动rvizplugin二次开发界面在机器人控制过程中需要显示机器人的各种状态，例如机械臂的运动状态、受力状态等，ROS
雪花飞龙·2020-07-08 22:21

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。
Ianlande·2020-07-08 20:38

羽毛球挥拍技巧之顶肘（基础动作篇）

理论：肘关节只能做单方向动作，多方向动作需要其他关节的配合从图中的仿真机械臂可以看出，腕部和肩部都能做双方向的动作，而肘部只能做一个方向的动作，因为连接肘部的大臂肌肉比较简单，以内侧的肱二头肌和外侧的
冰王说球·2020-07-08 18:56

Phantom omini设备开发流程

力反馈设备PhantomOmini可以称之为六自由度机械臂，他有六个关节，其中三个关节有电机所以可以提供
weixin_34297300·2020-07-08 17:04

羽毛球挥拍技巧之手臂动作（基本动作篇）

仿真机械臂可以清楚地看到肘关节的活动度，只有一个方向。腕关节：是手臂控制手掌和手指活动的关节，在高阶技术里尤为重要，也是很容易引发运动损伤
冰王说球·2020-07-08 16:12

如何不被“阿尔法狗”们取代？人机时代来临前的思考

它有一条强壮的机械臂，能进行重复性的手工劳动。它能向四周看，并且可以通过移动头部的动画眼睛，提
娜里跑·2020-07-08 12:09

从零开始玩转Franka Panda机器人

文章目录从零开始软件安装libfranka使用指南源码编译HelloWorld机器人控制信息输出机器人模型库电爪控制franka_ros使用指南源码编译Moveit!
止于至玄·2020-07-07 18:39

学习增见识，创新赢未来——天祝县城关小学参加2018全县机器人大赛纪要

后来虽然接受了短暂的培训，但机器人的操作、比赛的规则、比赛的内容对我来说仍然是一个未知的世界，更令我感到苦恼的是如何制定完成场地任务的方略，机械臂的设计、机器人程序的编写等问题。
甘肃天祝尹文生·2020-07-07 14:30

如何设计一款基于ROS的移动机器人？ | 硬创公开课

要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。
leiphone·2020-07-07 13:22

ROS上的UR5机械臂仿真

UR5介绍UniversalRobots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操作性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR3、UR5和UR10，分别针对不同的负载级别。UR5，自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。安装功能包R
编程芝士·2020-07-06 14:06

ROS MoveIt 机械臂控制

什么是MoveIt是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。它由一系列的移动操作功能包组成：运动规划操作控制3D感知运动学控制与导航算法.............MoveIt系统架构在MoveIt的架构当中，Move_Group结点处于核心地位。此节点作为一个“集成器”，将各个独立的构
编程芝士·2020-07-06 14:06

ROS中查看机械臂当前位姿

在使用moveit的逆解来对机械臂进行运动规划时候，是给机械臂输入末端的位置和姿态，其中位置是用x，y，z坐标来表示，姿态是使用四元数来表示。
编程芝士·2020-07-06 14:06

Dobot机械臂开发学习（一）

Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。
海绵酱·2020-07-06 14:24

洛谷P3165 [CQOI2014]排序机械臂

题目描述为了把工厂中高低不等的物品按从低到高排好序，工程师发明了一种排序机械臂。
yangrui2002·2020-07-06 10:54

用ROS控制KUKA youbot 的5自由度机械臂和夹子

1.修改配置文件在这里首先要说明的是，youbot的机械臂不需要底座也可以用电脑来控制。
yaked·2020-07-06 10:18

控制UR机械臂

操作对象：UR3+Ubuntu16.04+ROS-kinetic1.下载UR机械臂功能包，至工作空间，删除其中ur_driver功能包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
lessSmore·2020-07-06 09:24

机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件

要做机械臂的控制，就会用到机器人的urdf描述文件，moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划.准备工作:创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门)1.创建rospackage
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-06 09:15

ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真 轨迹规划 Descartes 笛卡尔 轨迹规划

博文末尾支持二维码赞赏哦代码ｇｉｔｈｕｂ代码蓝色块为仿真的工件，图示机械臂为ＵＲ５机械臂，移动到目标工件位置，对工件进行操作。
EwenWanW·2020-07-06 08:31

UR机器人和ROS-Industrial入门

准备工作综述实现步骤安装必要的软件配置硬件在ROS中描述机械臂与UR机器人进行通信使用MoveIt操作硬件仿真学习分析ROSIndustrialROS-I2准备工作需要前期准备的安装环境：1.ROSki
我才睡醒·2020-07-06 08:19

手把手教你做树莓派挖掘机

废话不多说，准备材料：一、材料1、树莓派2、机械臂3、履带车4、电源和杜邦线若干，L298N一个5、工具（杂七杂八的）如图：二、接线1、首选选择gpio做为控制。
wu_lian_nan·2020-07-06 07:36

基于Arduino开发板DIY制作机械臂

在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板制作一个简易的机械臂（RobotArm），可以使用定制的Android应用程序进行无线控制和编程。
woshi_ziyu·2020-07-06 07:41

关于视觉装置、ROS、机械臂之间的通信和系统协调

一、视觉检测装置与ROS实现通信采用Movidius神经计算棒实现视觉检测装置基于ROS的实现与封装。轻松地将深度学习技术引入项目，和其他ROS节点无缝连接。技术背景：英特尔在2017年发布了Movidius神经计算棒，与英特尔Movidius神经计算棒一同发布的还有NCSDK和NCAppZoo，为用户在Movidius神经计算棒之上开发各自的应用提供了良好的软件支持。NCSDK目前提供了C和Py
理实交融·2020-07-06 06:23

moveit+gazebo联合仿真遇到的问题

这次遇到的问题是roslaunchprobot_gazeboprobot_anno_bringup_moveit.launch之后，gazebo中的机械臂怎么都不动，开始认为是自己加了一些控制器和摄像头给加出来了错误导致不动
果肉虫·2020-07-06 06:20

深度强化学习（资源篇）（更新于2020.06.9）

边做边思考，谷歌大脑提出并发RL算法，机械臂抓取速度提高一倍！除了网红，强化学习也能带货？DavidSliver||2020年最新讲解AlphaGo,AlphaZeroandDeepRL博士万字
守望者白狼·2020-07-06 05:55

ROS 从安装到机械臂的仿真与实验

ROS从安装到机械臂的仿真与实验前言1.Ubuntu+ROS系统的搭建a)在VMware虚拟机中安装Ubuntu16.04；b)在Ubuntu16.04LTS中安装ROS（版本Kinetic）:2.ROS
( ￣^￣)·2020-07-06 05:23

机械臂控制-3

后处理器后处理器是离线编程中的关键步骤，因为它们可以为特定的机器人控制器生成机器人程序。机器人编程必须遵循特定于供应商的编程规则，这些规则在后处理器中实现。机器人后处理器定义必须如何为特定机器人控制器生成机器人程序。从RoboDK模拟到特定机器人程序的转换由后处理器完成。每个机器人都链接到一个后处理器，后者将定义一个特定的机器人编程风格。离线生成程序时使用后处理器，如“生成程序”部分所示（右键单击
一林修竹·2020-07-06 04:19

[CQOI2014]排序机械臂

【题目链接】洛谷P3165BZOJ3506【解析】如果用Splay做，需要先排序，记录每个点被选中的顺序。考虑到FHQTreap的Heap性质，直接将结点的key值设为每个物品的高度。充分利用小根堆的性质，使每次被选中的结点一定是根结点。当数据单调时，操作总复杂度为O（n）。但当数据单调递增时，暴力建树的时间复杂度就会退化为O（n^2）。这时可以用笛卡尔树优化建树。（这题数据水，用不着）跑的比Sp
又又大柚纸·2020-07-06 04:39

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录1：首先需要修改urdf文件，改为xacro文件。
除了葱花和香菜都要多吃哦·2020-07-06 04:06

机器视觉_通信协议（三）——Modbus/TCP通信——UR机械臂通信

使用UR_SDK调用，知道大概原理，懂得如何握手通信和传送寄存器。两端的IP设置、掩码设置通信测试程序（C++）//@[email protected]//2016-12-02//博客地址:http://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/53432177#define_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS#include#i
DONG_LIN_2019·2020-07-06 03:05

做机械臂导航时遇到的问题8：逆运动学求解：在笛卡尔空间规划

对于机械臂导航来说，重要的内容还是逆运动学求解，包括后续的基于视觉实现对目标的抓取。我在做逆运动学求解时遇到很大的困难，我创建的3自由度的机械臂模型文件，求解不出逆运动学解。
立雪青松·2020-07-06 02:40

四轴六轴机械臂基础运动仿真实验（Matlab）

博主最近在学一本叫做《AMathematicalIntroductiontoRoboticManipulation》的机器人学教材，并且在学习之余根据了老师的要求完成了一个仿真项目（MATLAB）：Analyzeworkspacesof4axisrobotand6axisrobot,findtheintersectionareafirstly.Computetheforwardkinematics
KevinJunelisa·2020-07-06 02:38

ROS下实现机器人序列任务的执行控制

由于采样了传统的机械手机械臂+kinect+移动平台的方法，因此复杂度是所有队伍里最高的，也是最接近当下工业系统的解决方案，当然也是成本最高的。环境：Ubuntu14.04+RO
weixin_30699831·2020-07-05 21:17

物联网平台技术漫谈

本文整理自PTR集团首席科学家MikeAnderson的报告《TECHNICALTRADE-OFFSOFIOTPLATFORMS》PTR集团简介PTR集团成立于2000年业务领域包括：机器人（NASA空间机械臂
weixin_30633949·2020-07-05 21:49

ROS 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型——ROS机械臂学习笔记(一)

在ROS(Kinetic)中利用URDF编写Denso机器人的一个简单模型Denso的URDF模型主要是参照图1过来的，然后根据实际的情况进行了相应的修改。在写模型过程中遇到的问题，在RVIZ中的坐标系红色为X,绿色为Y,蓝色为Z。rpy的数值是沿着坐标系的箭头的方向，顺时针为正，逆时针为负。有一点必须要注意的是：用URDF生成的物体，如果没有做任何的旋转和位置变换的话，那么物体的坐标系的原点在自
独坐寒江边·2020-07-05 18:03

moveit+gazebo联合仿真问题总结

相应的配置文件和启动文件修改：在进行配置的时候，考虑到以后可能有多个机械臂进行联合仿真，或者就是为了话题之间不会进行冲突，会利用命名空间进行区分，一般而言都是用urdf或者xacro文件中的模型名字robot
独坐寒江边·2020-07-05 18:31

[CQOI 2014] 排序机械臂

看完此题数据范围n#include#include#include#include#include#definesetc(x,s,d)(p[c[x][d]=s]=x,update(x))#defineroot(x)(!p[x])#definech(x)(c[p[x]][1]==x)#define_rev(x)(rev[x]^=1)#defineMaxN100010usingnamespacestd
doveccl·2020-07-05 18:48
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