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杭州中科微 BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D-5N31使用笔记

一、BDS/GNSS全星座定位导航模块ATGM332D-5N31介绍 ATGM332D-5N系列模块是12X16尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。

嵌入式学习和实践·2024-01-14 11:27

GNSS星历下载链接汇总

1GNSS最终、快速、超快速星历下载地址汇总CSDN原链接：https://blog.csdn.net/sinat_39238867/article/details/108686313igs综合产品ftp

apple-mapping·2024-01-11 11:35

GNSS观测值线性组合

1在几何距离线性化中，不论变量x的估计值是多少，估值改正数的系数是不变的。2.宽、窄巷组合（噪声放大倍数）由于几何距离与频率无关，在宽巷组合中，可直接依据几何距离，四舍五入确定宽巷模糊度3.无电离层延迟观测值：噪声放大因子：8.87https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/106497131/由于几何距离p与频率无关，所以观测量乘以系数相减过后

apple-mapping·2024-01-11 11:35

【驱动】GNSS驱动基础

GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem(全球卫星导航系统)GPS:GlobalPositioningSystem(全球定位系统)GPS是美国的卫星导航系统。

郭老二·2024-01-11 09:18

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和POS文件三、创建inpho工程3.1创建相机3.2导入去畸变影像3.3导入POS（GNSS

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

GNSS位移监测站对尾矿库坝体表面位移进行自动化监测

表面位移监测：通过GNSS位移监测站对尾矿库坝体表面位移进行自动化监测，掌握尾矿坝整体表面位置的变化及其变化速率（包括平面位移和垂直沉降），确定尾矿坝坝体整体位移变形的情况，是确定尾矿库安全性的重要指标之一

gj13315060562·2024-01-07 01:47

移动GIS

移动GIS是指将GIS、GNSS（全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位、定时和测量技术）和移动互联网一体化的技术和系统。

HPUGIS_xjs·2024-01-06 08:58

【GNSS】LAMBDA 模糊度搜索 MATLAB 工具箱使用笔记

文章目录Part.IIntroductionChap.I传送门Chap.II工具箱下载Part.IILAMBDA3.0工具箱Chap.I文件结构Chap.II简单使用Part.IIIPs-LAMBDA1.0工具箱Chap.I文件结构Chap.II简单使用Part.IV待解决的问题ReferencePart.IIntroduction最近进行模糊度搜索方面的研究，偶然发现一个Matlab工具箱，本篇

流浪猪头拯救地球·2024-01-05 02:27

QY-19 GNSS位移监测站如何实现位移监测工作原理是什么？

产品概述GNSS的全称是全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass

zhang13383089075·2024-01-03 18:55

rtk_ins紧组合（iGnav）

算法文件中6.3.2-GNSS伪距与载波观测信息辅助INS的过程推到，务必花时间理解。一、IGNAV的

进击中的小龙·2024-01-02 10:09

GICI-rtk/imu/camera紧组合代码学习

在后端估计部分涉及大量的GNSS相关算法(如双差计算，周条探测，模糊度

进击中的小龙·2024-01-02 10:38

PPP/INS紧组合代码学习

前言：本文是基于IGNAV的PPP/INS紧组合学习，在此之前需要具备GNSS/INS松组合知识，武汉大学的i2nav实验室的KF-GINS项目可以作为学习模板。

进击中的小龙·2024-01-02 10:38

MATLAB接收机位置解算,GNSS_SDR gps软件接收机的matlab实现 - 下载 - 搜珍网

GNSS_SDR/acquisition.txtGNSS_SDR/calculatePseudoranges.txtGNSS_SDR/findPreambles.txtGNSS_SDR/geoFunctions

张兴艺·2024-01-01 18:09

GNSS（全球导航卫星系统）定位技术简介

GNSS（全球导航卫星系统）是一种利用卫星信号来提供全球定位、导航和时间测量服务的系统。它在军事、民用以及商业应用中都有广泛的应用。

薛定谔的zhu·2023-12-29 12:59

UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析

特殊名词：l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器（陀螺仪和加速计）来辅助GNSS定位技术。

汪汪星河·2023-12-28 10:30

MT6739/MTK6739安卓核心板规格参数_MTK平台核心板定制

它集成GPUPowerVRGE8100570MHz，集成了BASEBAND、UMCP、PMU等核心器件，支持2.4G+5G双频WIFI(可支持1*1MIMO)、BLUETOOTH近距离无线传输技术，支持GNSS

智物通讯科技·2023-12-26 04:20

matlab时间转换

采集的GNSS数据是10hz的。

植良·2023-12-24 07:47

GROOPS: 开源重力场和GNSS数据处理软件

GROOPS是由于奥地利格拉茨大学（TUGraz）、波恩大学等团队学者开发的重力场恢复面向对象程序系统，其由C++语言开发（+部分Fortran代码），支持的任务包括地球重力场恢复（GRACE）、GNSS

gnssloser·2023-12-22 15:28

GNSS技术在城市规划中的革新：精准定位引领智慧城市发展

随着城市化的快速推进，城市规划愈发关键，而全球导航卫星系统（GNSS）技术的广泛应用正为城市规划带来一场前所未有的变革。

MinewSemi创新微·2023-12-22 11:14

一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）

一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/6Jb3DuJEhRGqFPrH3CX8xQ欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）

一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/BM9UYTctDcfgp88iQ01ryQ欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

精彩文帅。·2023-12-21 18:35

双证齐发！移远通信通过ISO 26262功能安全流程认证及产品认证

近日，国际知名的认证和咨询机构法国BV（BureauVeritas）向移远通信颁发了ISO26262：2018功能安全ASILB流程认证证书，同时为移远车规级GNSS模组LG69T（AB）颁发了ISO26262ASIL-B

移远通信·2023-12-21 13:35

PTP同步中的TAI和UTC时间

PTP主从同步的示例PTP主时钟一般采用GNSS卫星授时，然后向网络中的PTP从时钟进行同步。

就是个linux工程师·2023-12-20 12:37

通过PPS信号验证PTP同步

操作步骤使用两块TSync开发板，一块作为主时钟（带GNSS

就是个linux工程师·2023-12-20 12:06

NMEA协议中的RMC和ZDA语句

GNSS接收机输出的报文遵循NMEA0183协议，从GNSS接收机中获取时间信息，通常是通过RMC语句或ZDA语句。NMEA数据格式RMC语句参数说明ZDA语句

就是个linux工程师·2023-12-20 12:06

第三讲GNSS相关时间系统和转换第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

精彩文帅。·2023-12-20 09:54

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。

点PY·2023-12-20 07:53

GNSS经典数据处理软件 - RTKLIB - 在VS2022下完成调试、跑通程序

一元负运算符应用于无符号类型，结果仍为无符号类型2.C1083：无法打开包括文件:"sys/time.h”:Nosuchfileordirectory测试数据实例主要参考博客：VS2012编译RTKLIB——GNSS

Code_ADing·2023-12-20 00:17

GNSS学习笔记 12.1

（以下笔记来自阅读上面的论文）1.载波相位观测值与测码伪距观测值所受到的电离层延迟大小相等、符号相反2.GNSS卫星导航定位中的各种坐标系：地心惯性坐标系地心地固坐标系空间直角坐标系（XYZ）大地坐标系

Code_ADing·2023-12-20 00:46

ntp 和gptp

传统车载工程师可能想到的是can_tsync以及stbm；负责车载以太网相关的工程师会想到ptp/gptp；从事物联网、车联网相关会想到ntp、gnss。

sun007700·2023-12-19 20:13

学习备注：全球卫星导航系统（GNSS）基线处理及网平差软件要求与测试方法（BD-420020-2019）

www.beidou.gov.cn/zt/bdbz/201911/t20191125_19561.html中国卫星导航系统管理办公室在2019年11月25日发布了一系列【北斗专项标准】，其中北斗/全球卫星导航系统（GNSS

测绘小兵·2023-12-18 04:40

罗德&施瓦茨R&S SMBV100A信号源

与此同时，R&S®SMBV100A可配备一个内部基带发生器，以便根据多项数字标准（比如LTE、LTEAdvanced、IEEE802.11ac、GNSS）生成信号。

zryk1027·2023-12-17 01:08

NTP时钟同步服务器（校时服务器）技术参数分享

同时使用GNSS卫星接收机时可定义优先级，支持单

安徽京准·2023-12-15 23:57

GPS北斗授时服务（NTP时钟同步）助力数字化城市建设

GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称，因为是目前世界范围内唯一可以大面积提供免费定位服务的系统，所以我们市场也将GPS作为卫星定位系统的统称（其实卫星定位导航系统比较官方的说法是GNSS

安徽京准·2023-12-15 23:57

用FPGA实现四通道、全频率 GNSS RF 接收器-用于卫星的精确定位

用FPGA实现四通道、全频率GNSSRF接收器-用于卫星的精确定位概念全球导航卫星系统（英文：GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的

OpenFPGA·2023-12-05 11:59

【MediaTek T830】MediaTek T830介绍

MediaTekT830介绍千兆级吞吐量MediaTekT830平台是一个高集成度的系统单芯片（SoC），整合了4G和5G调制解调器、FR1射频收发器、GNSS接收机和电源管理系统。

wellnw·2023-12-01 22:16

《GNSS原理及其应用》笔记/期末复习资料

全球定位系统的组成部分及各部分的作用2.全球定位系统的特点3.双星导航定位系统的定位原理4.全球定位系统的国民经济建设中的应用及发展情况（1）应用①陆地应用②海洋应用③航空航天应用（2）发展情况5.目前主流的GNSS

@HNUSTer·2023-11-29 16:53

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

GNSS介绍

GNSS介绍1.GNSS概述2GNSS工原理3GNSS的关键技术3.1RTK技术3.2惯性导航技术4GPS导航电文的格式4.1第一数据块4.2第二数据块4.3第三数据块5NMEA语句5.1GGA5.2GSA5.3GSV5.4RMC5.5GLL5.6VTG6

四儿家的小祖宗·2023-11-25 19:59

——看时间服务器与GNSS模拟器如何实现区域内可靠的室内定位！

方案介绍GNSS是当前最常用、覆盖最广泛、效率最高的定位导航技术，几乎各个领域都依赖它。然而，在室内或地下，GNSS信号通常非常弱甚至不可用。

德思特·2023-11-25 17:00

GNSS技术在交通运输领域的创新应用

全球导航卫星系统（GNSS）技术在交通运输领域发挥着越来越重要的作用，为汽车导航、航空、海运等交通模式提供了精准的定位和导航服务。

MinewSemi创新微·2023-11-22 06:24

GNSS技术在建筑和城市规划中的关键角色

全球导航卫星系统（GNSS）技术在当今建筑和城市规划领域扮演着至关重要的角色。这一先进的技术为城市的可持续发展、建筑工程的精准施工以及城市规划的科学决策提供了强大的支持。

MinewSemi创新微·2023-11-22 06:54

GNSS技术在灾害监测与应急响应中的关键作用

全球导航卫星系统（GNSS）技术在灾害监测与应急响应领域发挥着重要作用，为预防、监测和应对自然灾害提供了关键数据支持。