gnss

RAIM (GNSS完好性监测算法合集)

尊重原创,本人内容摘抄如下内容：基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究-蒋德杰本人订阅别人的专栏信息，本人订阅了，不建议订阅，是截图别人论文中的内容北斗导航|接收机完好性监测合集（附代码链接）_卡尔曼的BDSLAMer的博客-CSDN博客
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-25 04:27

GNSS定位导航

GNSS分为Beidou、GPS、Glonass、Galileo车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR1、GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统2、
猫猫猫猫猫大人·2023-10-25 04:27

北斗导航：基于改进RANSAC算法的BDS接收机自主完好性监测算法研究与GIS

导航系统在现代社会起着至关重要的作用，而全球卫星导航系统（GNSS）则是其中的重要组成部分。北斗导航系统（BDS）作为中国自主研发的全球卫星导航系统，为用户提供了高精度的定位、导航和授时服务。
LaotLisp·2023-10-25 04:26

北斗导航 | GNSS完好性与接收机自主完好性监测（原理与方法）

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================GNSS
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-25 04:25

如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比？

引言本文将介绍如何测量德思特SafranGSG-7或GSG-8GNSS模拟器的输出信号功率。
德思特·2023-10-23 20:42

GNSS模拟器的多实例应用浅析（二）

上一篇文章介绍了GNSS多实例应用的背景、面临的问题以及德思特是如何解决这些问题的。本章将继续为大家介绍德思特SafranGNSS模拟器多实例方案的应用场景。
德思特·2023-10-23 20:12

GNSS模拟器的多实例应用浅析（一）

背景GNSS是一种成熟的定位导航技术，广泛应用于多个行业和场景。随着技术和需求的不断发展，出现了一种被称为“多实例”的应用与测试方式。如无人机、航空航天和机器人等领域，开始采用双天线来实现姿态测量。
德思特·2023-10-23 20:09

C语言写的GPS软件接收机

简介此软件接收机采用c语言进行编写，使用GSL库，进行傅里叶分析，参考了“ASoftware-DefinedGPSandGalileoReceiver"，可以认为是GNSS_SDR的c语言版本。
able陈·2023-10-22 18:18

UWB十个知识点

UWB是一直被基于厚望的高精度定位技术1：定位技术及UWB特点位置空间感知技术包括了GNSS、RFID、蓝牙和UWB，在室内和区域空间测量最具技术优势的技术是UWB。
巨视安防·2023-10-21 03:35

浅谈UWB技术发展的方向

相比蓝牙和RFID，在测距、测角以及定位技术方面，UWB有显著的技术优势；相比BLE和RFID、GNSS，UWB产品的开发难度也大很多；首先到目前为止UWB还没有成熟的、统一的、广泛使用的技术标准规范；
巨视安防·2023-10-21 03:01

安卓核心板,4G/5G核心板,联发科核心板方案定制

它能轻易地跑Android等操作系统，附带强大功能及丰富接口，支持LCD/TP、Audio、Camera、Video和内置WI-Fi/BT/GNSS等多种功能。
深圳智物通讯·2023-10-21 02:46

根据广播星历计算GNSS卫星在瞬时地球坐标系中的坐标

由广播星历计算GNSS卫星坐标前言读取文件计算卫星坐标可视化静态文本变成透明的（通过类向导添加）：执行如下操作改变背景小结补充前言本文是一个简单的由广播星历计算GNSS卫星坐标的程序，可以作为一个仅用于计算坐标的程序使用
Maxwell3C·2023-10-20 22:02

【GPS&Matlab笔记】根据广播星历（.12N文件）计算卫星位置代码

2022年6月、GNSS与Matlab课程结合大作业测试代码。
一滴色彩雫·2023-10-20 22:31

GNSS观测数据下载地址

一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS观测数据：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily（包括m文件）广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data
伊伊_f·2023-10-20 21:30

【C语言】GNSS常用时间标示法转换

前言本程序为《卫星导航定位基础》大作业之一，内容是实现GNSS常用时间标示法的转换，需要注意的是，程序只提供了固定框架的转换方向，若需实现自由转换可自行修改。
章鱼老丸子i·2023-10-20 21:29

移远通信携手MIKROE推出搭载LC29H系列模组的Click boards开发板，为物联网应用带来高精定位服务

开发板上搭载的LC29H是一系列双频段、多星座GNSS模组，支持同时接收GPS、BDS、Galileo、GLONASS和QZSS
移远通信·2023-10-19 07:50

AT6558--北斗定位芯片 一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片

一、AT6558的由来：AT6558是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，采用55nmCMOS工艺，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的RISCCPU，电源管理功能。
weng13924672287·2023-10-18 18:01

GNSS位移监测站基准站和移动站的安装要求

GNSS位移监测站采用RTK差分定位技术定位，使定位精度大大提高。GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
gj13315060562·2023-10-18 15:30

自动驾驶入门【概述】

SAE)划分标准中国智能汽车划分标准自动驾驶典型的系统架构名词的英文缩写所学内容中几个常见的名词英文缩写整理如下：全球定位系统：GPS,GlobalPositioningSystem全球导航卫星定位系统：GNSS
攻城狮不暴燥·2023-10-17 13:34

RTK GPS DGPS RTD

浮点解、固定解、单点解RTK中浮点解、固定解的区别_rtk浮点解和固定解_云昇ys的博客-CSDN博客GNSS差分定位-知乎【第一章基础理论】GNSS中的差分定位原理-知乎谁能用最简单通俗的语言解释一下载波相位差分技术
fanzy1234·2023-10-16 21:36

车载多源融合定位

组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算，差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。
qq759584949·2023-10-16 17:40

测绘行业知识总结

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)全球导航卫星系统NEMAGPS接收机应当遵循的标准协议使用LandStar7进行测量作业的步骤连接基站接收机对于智能RTK可采用蓝牙和
晔可可·2023-10-16 16:22

六分科技CEO李阳：精准定位助力汽车智能化普及

GNSS高精定位作为精准位置数据获取的基础技术，被认为是一种可靠且高
高工智能汽车·2023-10-15 03:31

GNSS算法进阶（一）- 如何通俗的理解kalman滤波算法

一个简单的小例子我们要每隔十分钟测量室内的温度，正好我们手中有一个温度计，其测量精度为0.1℃。最简单的做法是每隔十分钟用温度计测一次，然后发布出去，每次发布的温度的精度为0.1℃，可以满足我们的日常需要。但是随着温度计使用年限过久，其精度有大幅下降，每测量一次的随机误差在1℃，也就是每次测量的结果符合标准差为1℃的正态分布。如果还是将每次温度计的读数直接发布，那可能会对我们的日常生活带来影响，因
梧桐Fighting·2023-10-12 23:50

Bun v0.8.0 发布，Zig 编写的 JavaScript 运行时

allinone"，是因为Bun提供了打包、转译、安装和运行JavaScript&TypeScript项目的功能，内置原生打包器(nativebundler)、转译器、taskrunner、npm客户端，以及gnss
深圳市晶立弘泰电子·2023-10-12 08:32

MTK8183/MT8183安卓4G核心板_联发科安卓手机开发板主板方案定制

支持连接选项包括Wi-Fi、蓝芽和GNSS，外围设备可选择连接USB3（5Gbps）和SDIO，以协助品牌厂商能以各种效能水平满足市场需求；或在单一平台上规划多个产品，以节省开发时间
新移科技·2023-10-11 15:08

Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能
德思特·2023-10-09 22:49

3分钟带您快速了解HIL测试及其架构

在这种情况下，车辆轨迹被实时馈送到GNSS模拟器。HIL可用于复杂实时系统的开发和测试，如卫星控制系统、军事战术导弹、飞机飞行控制和汽车系统。
德思特·2023-10-09 22:19

山体滑坡监测系统——高效、便捷的新选择

而在山体滑坡监测领域，全球导航卫星系统（GNSS）的引入更是增加了数据监测的高效性和便捷性。一、山体滑坡监测系统的基本原理山体滑坡监测系统是由监控平台和GNSS位移监测站组成。
山东仁科·2023-10-08 17:00

Safran与是德科技合作推出基于GNSS技术的5G LBS方案

概述虹科Safran与是德科技（Keysight）联手推进基于全球导航卫星系统（GNSS）技术的5G定位服务（LBS），利用虹科Safran先进的全球导航卫星系统（GNSS）仿真功能扩展是德科技的5G设备测试解决方案组合
德思特·2023-10-08 13:18

AT2659S——L1频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片

导航天线集成导航功能的手机自动导航定位功能移动设备个人导航仪笔记本/PADAT2659S是一款具有低功耗、高增益、低噪声系数的低噪声放大器（LNA）芯片，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于北斗、GPS、伽利略、Glonass等GNSS
YHPsophie·2023-10-08 12:02

AT6558R 中科微BDS/GNSS多模卫星导航接收机（SOC单芯片 ）

AT6558R是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的RISCCPU，电源管理功能。
YHPsophie·2023-10-08 12:32

gici-open学习日记(6)：GNSS图优化——SPP

gici-open学习日记——GNSSSPP图优化GINS初始化时的SPP调用`correctCodeBias`码偏差改正原理代码`computeIonosphereDelay`计算电离层延迟原理代码计算对流层延迟加入图结构的`ParameterBlock`位置先验`addGnssPositionParameterBlock`钟差`addClockParameterBlocks`添加伪距残差`ad
什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:53

gici-open学习日记(5)：runMeasurementAddin函数引申——初始化

gici-open学习日记——初始化回顾GNSS/INS初始化初始化器的观测量添加`addGnssSolutionMeasurement``optimize()`优化GNSS/INS初始化补充1：`RtkEstimator
什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:23

gici-open编译与运行

运行出错配置文件StreamNodeformatorsreplayEstimateNodeLoggingNode非ROS依赖的运行RTKLIB连接gici运行总结gici-open上海交大最新开源了一套GNSS
什么都不会的小澎友·2023-10-04 02:52

【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳

鉴于GNSS/INS/Camera（GIC）融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现，现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_·2023-10-04 02:22

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

ppp-GNSS与IGS产品概述

目录0.写在前面1.GNSS简介2.IGS精密产品概述3.MGEX计划4.产品精度评估方法0.写在前面近期在阅读一本由武汉大学张小红、李星星老师主编的书籍——《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》感觉本书写的很不错
PNTer·2023-09-30 23:50

首款双频GNSS智能手机进入市场

这款智能手机代表了GNSS技术的突破，因为它首次商用部署了博通革命性的BCM47755芯片。按照欧洲GNSS局（GSA）的说法，它提供可高达分米级的精度为本地和车载导航进行服务。
我是吉米·2023-09-30 22:47

GNSS 各种组合简介及推导

文章目录O、常用量1、PPP基本观测方程一、同频率同观测值的线性组合1、同频率同观测值的线性组合2、同频率不同观测值的线性型组合1.半和组合二、不同频率同观测值的线性组合1、宽巷组合2、窄巷组合3、IF（Ionospheric-Free）组合4、GF（Geometry-Free）组合5、GFIF（Geometry-FreeandIonosphere-Free）组合三、不同频率不同观测值的线性组合1
流浪猪头拯救地球·2023-09-30 22:17

船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算

最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。
xiaokcehui·2023-09-30 12:08

9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定

1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有GNSS/INS组合导航器件，比如NOVATEL，导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。
宛如新生·2023-09-29 17:31

ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的 CSDN gpt

1##############################ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的CSDNgpt航向角的偏差会逐渐影响重力加速度和位置偏差
火星种萝卜·2023-09-28 09:43

Android的GNSS功能，搜索卫星数量、并获取每颗卫星的信噪比

一、信噪比概念信噪比，英文名称叫做SNR或S/N（SIGNAL-NOISERATIO)，又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。信噪比越大，此颗卫星越有效（也就是说可以定位）。也就是说，设备搜索到的卫星颗数越多，设备定位效果越好，同时每颗卫星的信噪比值也要越高；如果信噪比值都是0的话，那跟没有搜索到一颗卫星效果是一样的。二、获取设备搜索到的卫星颗数1、声明权限。大于Andro
Dewey666·2023-09-28 00:43

IOTE 2023盛况回顾，美格智能聚连接之力促数字新生长

展会上，美格智能带来了覆盖4G、5G、安卓智能、RedCap、LTE、NB-IoT、Wi-Fi各网络制式，囊括AI算力、C-V2X车规级、GNSS的全系列模组产品，同时携手众多终端客户展示了
美格智能·2023-09-23 06:07

无线定位之一 SX1302 网关源码 thread_up 线程详解

semtech公司在2020年06月份推出LR1110\LR1120两款GNSS、WIFI和Lora(LR-HFSS)混合定位芯片、并提供’定位云服务’的接入、国内与腾讯
老理说的好·2023-09-22 20:07

北斗高精度组合导航终端

UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（InertialMeasurementUnit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。
北京华星智控·2023-09-21 07:44

IOTE 2023国际物联网展直击：芯与物发布全新定位芯片，助力多领域智能化发展

北斗星通集团应邀参展，旗下专业从事物联网、消费类GNSS芯片研发设计的芯与物公司也随其亮相本届盛会。展会上，芯与物展示了一系列创新的GNSS定位芯片产品，引领了国内定位技术的发展潮流。
IT观察·2023-09-21 03:47

卫星位置计算基础讲解

目录写在前面广播星历解读计算基本原理源代码及计算结果总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS课程”，同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。教材采用《GPS测量原理及应用第3版》徐绍铨等。
sbdsj_0111·2023-09-20 21:53

ardupilot开发 --- gps,rtk,gnss定位技术 篇

参考文档https://blog.csdn.net/hongke_weixin/article/details/130052430https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/126639510https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106856914?utm_medium=dist
干了这碗汤·2023-09-20 16:49
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