gnss

GNSS（二）：融合策略

文章目录一、背景二、松耦合融合策略1.信息有效性判断2.坐标系对齐3.观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1)置信度设置d.航向yaw融合4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2）状态表示在GPSENU坐标系下的观测性分析三、紧耦合融合1.系统状态向量2.基础知识3.观测方程a.伪距观测噪声b.伪距观测方程c.伪距Jacobian计算d.多普勒测速噪声e.观测方程f.Jac
知也无涯12345·2023-09-19 19:18

GNSS（一）：定位和定向基本原理

GNSS定向及RTK定位一、基础概念二、全球定位系统基础（GlobalPositioningsystem）1.概览2.坐标系介绍a.EarthCenteredInertial(ECI)Frameb.EarthCenteredEarthFixed
知也无涯12345·2023-09-19 19:17

卫星轨道及其参数

卫星轨道通常使用GNSS的坐标系描述，即地心赤道坐标系。
松石立雪·2023-09-17 17:15

基于序贯滤波的 SINS 与 GNSS 数据融合实现（附 MATLAB 代码）

基于序贯滤波的SINS与GNSS数据融合实现（附MATLAB代码）序贯滤波是一种常用的数据融合方法，可以将惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）的数据进行融合，以提高导航定位的精度和鲁棒性
Code_GO_GO·2023-09-16 17:12

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

【物联网】用最简单的话说明RTK（实时动态差分定位）

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。文章目录什么是RTKRTK的工作原理定位过程网络RTKvs传统RTK结语正是这些
嵌入式小白—小黑·2023-09-15 09:25

基于UWB的非暴露空间位置服务探究

目前主流定位技术为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统），以人造地球卫星为基础，在近地空间提供准确的地理位置、速度以及时
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:43

Apollo领航者

定位：使用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）等设备，对车辆的位
陆卿之·2023-09-12 09:34

芋道 ruoyi-vue-pro v1.8.0 发布：重构支付中心，提供支付接入实战

管理后台的Vue3版本采用gnss导航，Vue2版本采用GNSS系统管理后台的移动端采用uni-app方案，一份代码多终端适配，同时支持APP、小程序、H5！后端采用SpringBoot、My
深圳市晶立弘泰电子·2023-09-11 08:03

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。
知来者逆·2023-09-11 08:07

安卓核心板的不同核心规格及架构介绍

其特点：●能跑Android等操作系统强大的功能及丰富的接口支持LCD/TP，Audio，Camera，Video，内置WI-Fi/BT/GNSS功能●集成度高，扩展能力强●安卓核心板内部集成基带以及射频
新移科技·2023-09-08 13:09

影像测量—摄影测量和RTK原理

影像测量—摄影测量和RTK原理GNSS定位原理GNSS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。
Hi_Target·2023-09-08 06:27

地震预警基准站的智能防雷，防雷工程解决方案

我们国家的地震烈度速报与预警工程，在2010年1月22日已经启动，是测震台网和强震台网的融合、是测震学和工程学的结合，地震预测利用全球导航卫星系统（GNSS）基准站组成的陆态网络，获取地壳运动细部特征。
地凯科技·2023-09-06 10:41

禾赛XT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam

课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题；运行lio-sam源码安装教程参考文章项目搭建和传感器标定参考文章项目的部署和安装就不多做赘述了
primChang·2023-09-05 23:28

细说GNSS模拟器的RTK功能（一）

实时动态载波相位差分技术（RTK）是通过测试来纠正当前卫星导航（GNSS）系统常见误差的应用。RTK定位基于至少两个GNSS接收机——参考站和一个或多个流动站。
hongke_weixin·2023-09-05 12:27

细说GNSS模拟器的RTK功能（二）应用实例01 — 硬件和软件设置

在之前的文章中，我们介绍了什么是RTK，接下来我们将为大家展示RTK使用实例，可以通过两种不同的方法来模拟RTCM的使用，一种是基于RTCM插件，另一种是基于多实例来模拟两个同步的射频信号。RTK插件方法可以帮助没有基础接收机而想模拟RTCM校正的用户，而第二种方式适用于那些希望将基本接收器纳入循环的用户，本期文章我们将先介绍第一种方法。使用RTCM插件硬件设置可用于测试RTK插件的虹科Safra
hongke_weixin·2023-09-05 12:55

GNSS接收机差分定位原理

一、GNSS差分定位按照服务范围来分，可分为局域、区域和广域三大类。它们对应着不同的基线长度值。
信鸽爱好者·2023-09-01 15:03

GNSS全球卫星导航系统（频段）

在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度和时间信息的空基无线电导航定位系统。系统卫星导航频段信号频率全球北斗（中国）低频段B2a1176.45MHz低频段
weixin_37613240·2023-09-01 08:19

【单片机】有人WH-LTE-7S1 4G cat1 模块连接服务器，教程，记录

⚫5-16V宽电压供电⚫LTECat1，搭载4G网络，低时延，高覆盖⚫支持透传模式和指令模式⚫支持GNSS全球定位和基站定制，定位更精准。
XD742971636·2023-08-30 05:55

钢筋的形变屈服度测量

建筑测量方法北斗的变形监测，非常全包括GNSS接收机（华测导航、中海达、南方测绘、合众思壮等。目前GNSS接收机市场格局已逐渐趋于稳定
子正·2023-08-30 01:28

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的
Lusix1949·2023-08-29 11:42

Nordic nRF9160 SiP 和 nRF5340 SoC 通过PSA 2 级认证

NordicSemiconductor官方宣布其集成LTE-M/NB-IoT调制解调器和全球导航卫星系统(GNSS)的nRF9160™低功耗系统级封装(SiP)和nRF5340™先进多协议系统级芯片(SoC
北京自在科技·2023-08-26 12:07

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

文章目录摘要1.引言1.1.自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析
APS2023·2023-08-22 19:47

Linux部分文件操作记录

-name'post_gnss_only_error.log'-a!-name'rtkout.log'\)-execrm{}+这个命令使用find来遍历当前目录及其子目录中的所有文件。-ty
墨柳烟·2023-08-18 14:42

移远通信发布新款5G/4G、LPWA和GNSS天线，进一步优化物联网终端性能

2023年7月17日，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布，再次推出三款新型天线产品，以更优的通信和定位性能，满足各类物联网终端在5G/4G、LPWA和GNSS等技术上的更高设计需求。
移远通信·2023-08-18 04:38

移远通信定位定向GNSS模组LC02H正式发布，提供可靠的航向、姿态、位置等信息

6月26日，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布，正式推出其自主研发的双天线定位定向GNSS模组LC02H，进一步丰富其GNSS产品线。
移远通信·2023-08-18 04:37

智能手机的GPS:定位准备性测试

定位是如何运作（为什么有时运作不了）无论是智能手机、汽车还是其他设备中的全球导航卫星系统（GNSS）接收器，都是通过来自于有效的全球导航卫星系统及区域卫星系统中至少四颗卫星的信号来计算它们的位置。
帅得不敢出门·2023-08-10 13:36

虹科活动 | 虹科诚邀您参加8月9-11日 IME2023第十六届中国国际微波及天线技术展览会

与您相约虹科将为大家展现最新的虹科GNSS接
虹科电子科技·2023-08-10 06:31

STM32MP157驱动开发——4G通信模块驱动

STM32MP157驱动开发——4G通信模块驱动一、简介二、驱动开发1.高新兴ME3630驱动开发驱动修改添加ECM支持程序配置Linux内核ppp拨号功能测试ECM联网测试ME36304G模块GNSS
Amonter·2023-08-08 06:00

【雕爷学编程】Arduino动手做（193）---移远 BC20 NB+GNSS模块6

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一百九十三：
驴友花雕·2023-08-08 05:49

GICI-LIB代码框架学习

终于，今天以上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库为开始。二话不说，github下载代码后，不编译，不运行，直接vscode打开工程，看下代码结构和框架。
不学习就落后·2023-08-04 05:44

在线/开源GNSS处理软件/平台介绍

当前，存在较多的GNSS开源/免费软件，可用于质量检核、RTK解算和PPP解算等，本文总结了部分常用的处理软件，其详细信息如表1和表2所示。
不学习就落后·2023-08-04 05:42

虹科活动 | 走进宇通客车-汽车新供应链技术展精彩回顾

引言7月27日，走进宇通客车-汽车新供应链技术展于宇通研发中心成功举办，本次展会中虹科为大家带来了一体化车载天线与车辆GNSS仿真测试方案，感谢您前来探讨与交流！
虹科电子科技·2023-08-03 00:42

点云配准国内外研究现状、发展动态

多期车载点云的融合，其本质是通过点云数据中配准基元的选取、同名基元的匹配等操作，消除因GNSS定位、IMU姿态估计等系统误差及众多偶然误差导致同一区域在不同时期获取点云中的位置不一致问题。  
点云侠·2023-08-01 18:37

一个可以计算GNSS每日均匀采样的日期的Matlab代码

functionout_ymd=uniform_ymd(y1,y2)year=y1:1:y2;month_daylist=[31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31];month_daylist_leap=[31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31];fori=1:length(year)forj=1:length(month_dayli
我是水怪的哥·2023-07-28 05:37

一个利用密集GNSS站点数据反演陆地水储量的开源代码

而利用密集的GNSS数据来恢复陆地水储量成为一种新的途径，这已经在许多的研究中得到了应用：利用GNSS数据反演陆地水储量的基本原理：根据Farrell(1972)的文章FarrellWE(1972)DeformationoftheE
我是水怪的哥·2023-07-28 05:37

GINS_OB环境配置

1.程序简介武大开源GNSS/INS松组合IMU预积分有考虑地球自传和不考虑两种形式可以灵活设置GNSS中断时间IMU可以和里程计进行融合2.环境配置#gcc-8g++-8sudoaptinstallgcc
My.科研小菜鸡·2023-07-27 05:42

基于物联感知和GNSS技术的铁塔安全监测解决方案

基于铁塔监测场景定制的轻量化GNSS接收机，同步接入气象仪和北斗短报文终端，支持一机多天线，以满足塔顶、塔基、塔身不同部位对监测频次和精度
广州创科水利·2023-07-26 20:09

多传感器融合定位：两小时速览

比如IMU可以填充GPS两次定位间隔期间的定位输出，用于平滑GPS/GNSS的定位结果；GPS为IMU提供初值，消除IM
循梦渡·2023-07-24 12:34

GNSS单点定位解算与原理（基于MATLAB）

基于MATLAB的GNSS单点定位解算1、间接平差原理：2.代码部分%已知伪距观测值，卫星坐标%GNSS单点定位解算%已知X,Y,Z卫星坐标，和伪距PP=[24115224.586,23852690.710,22389912.802,24577319.825,23384340.177,24479081.841
山 沐·2023-07-24 04:59

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新（预测）与测量更
然哥依旧·2023-07-19 04:34

C++实现GNSS/GPS的NMEA数据格式解析类示例

nmea数据具体各字段的含义请参考标准定义，这里给出一个C++实现的例子，环境是Android，本文只解析了几个常用的字段；本示例的关键方法有split、startswith方法和stringToNumber模版函数boolGnssNmeaParser::startsWith(conststd::string&src,conststd::string&str){intsrcpos=0;intsrc
halazi100·2023-07-17 22:07

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新（预测）与测量更新（校正）两个阶段。时间
数学建模与科研·2023-07-16 05:06

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：EKF原理如图1所示。EKF主要包含时间更新（预测）与测量更新（校正）两个阶段。时间
数学建模与科研·2023-07-15 00:29

榜单！高精定位模块/系统「争夺战」，份额Top5供应商都有谁

其中，在高精定位部分，大部分采用GNSS+IMU+RTK的方案。
高工智能汽车·2023-07-14 20:17

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分，可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter)融合不同传感器的数据，例如IMU,Lidar和GNSS
RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

Android 11 定位回调流程

GnssLocationProvderreportLocation中接收为位置回调调用handleReportLocation，LocationMangerServiceonReportLocation收到Gnss
Lazy1·2023-06-22 15:10

强制使用本地GNSS作为时钟源带来的思考

1.背景知识BMCA（最佳时钟源选择算法）：它是在PTP网络里面用来选择最佳时钟源的一种常见算法，它的执行过程包含一下四步：时钟源发现：在网络中的PTP设备会交换时钟源信息。每个设备会公告自己的时钟源特性，包括时钟源标识、精度、可用性等。选择主时钟源：每个设备根据接收到的时钟源信息进行评估和比较。BMCA算法使用时钟源标识、精度和可用性等指标来确定最佳的主时钟源。一般来说，具有更高精度和可用性的时
杂化轨道VSEPR·2023-06-22 02:18

BMCA算法简介

当你失去GPS/GNSS信号，时钟脱机时会发生什么？在单一时钟的情况下，计时网络会在有限的时间内进入保持状态，之后时间同步就会丢失。
杂化轨道VSEPR·2023-06-22 02:48
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