hdl 第9页

FPGA是一种新的PCB吗？

高层次抽象的FPGA设计方法--系统级设计-------今后的数字IC设计方法(以创建板卡实现系统的相同方式创建FPGA器件从库中取出放到原理图上并连接在一起形成系统硬件)当前依靠HDL方法-

yesky12·2022-12-30 00:54

Verilog HDL 硬件描述语言基础

HDL硬件描述语言（HardwareDescriptionLagnuage，HDL）通过描述硬件的实现方法，来产生与之对应的真实的硬件电路，最终实现所设计的预期功能。

南妮儿·2022-12-27 07:32

简易RISC软核CPU设计

软核(SoftIPCore):软核在EDA设计领域指的是综合之前的寄存器传输级(RTL)模型；通常遍是指以HDL代码（Verilog，VHDL…）为形式的可综合源代码；固核(FirmIPCore):固核在

暖暖的时间回忆·2022-12-21 11:09

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！

路人么过客·2022-12-19 07:41

hdl_localization试读

hdl_localization试读安装实验效果hdl_localization包总览launchapps(程序实现)globalmap_server_nodelet`globalmap_server_nodelet

说海似云·2022-12-19 07:41

四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）

工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROSMelodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人ca

易经先生·2022-12-19 07:41

HDL-localization源码阅读

最近在回顾自己的人生（误），至少也是一个阶段性的总结，发现定位这一块虽然也做过一点但是一直没钻得很深。对于低速运动来说，将demo进行魔改后在95%的情况下也够用，另外的额外选择就是加入视觉定位，即每一次建图或者定位都将第一帧的坐标系转移到地图坐标系下，重新做一次视觉slam，用视觉里程计加入robot-pose-ekf里面进行估计。不过，之前的技术方案是针对三维激光雷达做的，在更常见的二维激光定

若愚和小巧·2022-12-19 07:40

【多智能体感知与协同调度】

多智能体感知与协同调度非结构化场景多智能体网联协同感知与动态决策平台整体实现框架SLAM建图hdl定位障碍物检测局部路径规划与路径跟随上层调度算法Demo补充非结构化场景多智能体网联协同感知与动态决策本篇介绍一个多智能体协同感知

歌德芙蓉·2022-12-19 07:40

hdl_localization代码解析

hdl_localization代码解析简介hdl_localization是基于UKF滤波框架，融合了ndt点云配准结果，在已经构建的点云地图上实习激光重定位的一种方法。

入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

发现写博客还蛮有意思哈哈用前面SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

LidarSLAM（二）：hdl_localization与movebase

连接hdl_localization和Movebase1将自己的机器人（test_robot）中的launch文件对应的话题修改hdl_localization与test_robot的连接只需要修改launch

是魏小白吗·2022-12-19 07:10

Hdl_localization全套安装运行问题总结

hdl_graph_slam程序编译可以通过，但是一执行到图优化部分程序就崩溃failedtofindtransformbetweenbase_linkandvelodyne***Errorin`/opt

Dyson Sun·2022-12-19 07:10

hdl_localization + move_base 自主导航小车

hdl_localizationhdl_localization是一个ROS软件包，用于使用3D激光雷达进行实时3D定位。

E.M.O.T.I.O.N·2022-12-19 07:09

hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录

激光雷达建图&定位开源方法hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录目的使用激光雷达完成室内外环境中的地图构建以及全局定位。

__JUNBO__·2022-12-19 07:09

hdl_localization+move_base(Ubunbtu18.04 melodic)

除了考虑AMCL原算法比较以外，考虑到了和hdl_localiazation进行一下对比，验证一下改进后的AMCL算法的定位效果。

NIgori_MrW·2022-12-19 07:37

最全流媒体协议详细总结介绍(RTP/RTCP/RTSP/RTMP/MMS/HLS/HTTP/ HTTP-FLV(HDL) /SDP)

RTP：实时传输协议（Real-timeTransportProtocol）RTP是一种基于包的传输协议，它用来传输实时数据。在网络上传输数据包的延迟和误差是不可避免的，对此RTP包头包含时间戳、丢失保护、载荷标识、源标识和安全性信息。这些信息用于在应用层实现数据包丢失恢复、拥塞控制等。RTP通常运行于UDP的上层，以利用UDP的复用和求和校验功能。RTP是在两个主机之间提供基于连接的、稳定的数据

OH,CGWLMXUP·2022-12-15 12:02

流媒体协议介绍（RTP/RTCP/RTSP/RTMP/MMS/HLS/HTTP/ HTTP-FLV(HDL) /SDP）

流媒体协议介绍（RTP/RTCP/RTSP/RTMP/MMS/HLS/HTTP/HTTP-FLV(HDL)/SDP）一、RTP：实时传输协议（Real-timeTransportProtocol）RTP

音视频开发老马·2022-12-15 12:15

verilog 移位运算符说明_Verilog HDL的基本语法

I/O声明输入声明input[msb:lsb]端口1，端口2，端口3，……输出声明output[msb:lsb]端口1，端口2，端口3，……输入输出声明inout[msb:lsb]端口1，端口2，端口3，……信号类型声明常用的信号类型有连线性(wire)、寄存器型(reg)、整形(integer)、实型(real)、时间型(time)等功能描述1.用assign语句实现eg.assgina=b&c

weixin_39633954·2022-12-12 19:33

verilog 四舍五入_Verilog HDL常用综合语法

前面已经记录了一些组成Verilog的基本组成，可以用这些基本组成来构成表达式。这一节，就来记录一下把这些表达式构成一个文件的各种行为描述语句。①这里用Verilog基本要素进行的行为描述主要是针对综合来的，也就是可以设计出实际电路来的(行为描述语句有两大子集，一个是面向综合，一个是面向仿真)。②行为描述语句一般指放在always语句中。内容提纲如下所示：·触发事件控制·条件语句(if与case语

偶倾然·2022-12-12 19:02

【无标题】Verilog HDL*基本结构行为描述# 欢迎使用Markdown编辑器

VerilogHDL基本结构行为描述#欢迎使用Markdown编辑器选择“File”——“New”——“VerilogHDLfile”。输入以下代码保存verilog文件并命名为mux21。上述方式为行为行描述方式。编译项目。“Processing”——“StartCompilation”功能仿真编译通过后新建波形仿真文件“File”——“New”选择“VectorWaveformFile

♬三ㄌ生＆·2022-12-10 13:44

1101序列检测器，基于Verilog HDL

检测1101，是的话输出1，否则输出0；源代码为标准的MOORE三段式状态机。源代码：moduledetect1101(//inputclk,rst_n,in,//outputout);inputclk,rst_n,in;outputregout;//parameterdefineparameterS0=5'b00001,S1=5'b00010,S2=5'b00100,S3=5'b01000,S4

全村的希望7·2022-12-10 08:24

【Xilinx 程序固化】FPGA程序固化方法：SD卡、flash

通常对FPGA下载程序时，会采用JTAG口下载，完成好HDL设计，并且验证无误后，对设计文件进行综合，布局布线以及生成比特流文件，而FPGA开发板要想工作，需要将该文件烧写进FPGA芯片中。

Linest-5·2022-12-05 17:42

vscode搭建Verilog HDL开发环境

工欲善其事，必先利其器。应该没有多少人会使用Quartus和vivado这些软件自带的编辑器吧，原因在于这些编辑器效率很低，VerilogHDL代码格式比较固定，通常可以利用代码片段补全加快书写。基本上代码写完之后才会打开Quartus或者vivado建立工程，这其实要求编辑器需要有代码检错的功能，否则可能编译时一直报错，什么信号没定义，信号定义错误之类的。Vscode利用插件可以实现此功能，

归一大师·2022-12-05 13:28

MATLAB生成 FPGA代码

写作时间：2020-12-13标题：使用HDLCoder将MATLAB转换为FPGA目录：1.从MATLAB生成HDL代码2.MATLAB到硬件工作流3.MATLAB算法示例正文：1.从MATLAB生成

WindK77D·2022-12-04 13:49

【FPGA自学总结】Testbench测试代码推荐编写规范

Testbench介绍及其重作用编写Testbench的主要目的是为了对使用硬件描述语言(HDL)设计的电路进行仿真验证，测试设计电路的功能、部分性能是否与预期的目标相符。

zhaogoudan·2022-12-04 03:04

FPGA 编程三大范例

虽然FPGA可使用Verilog或VHDL等低层次硬件描述语言(HDL)来编程，但现在已有多种高层次综合(HLS)工具可以采用以C/C++之类的更高层次的语言编写的算法描述，并将其转换为Verilog或

芯选·2022-12-04 03:01

VSCode配置verilog环境(代码提示+自动例化+格式化)

目录Verilog-HDL/SystemVerilog/BluespecSystemVerilog可实现功能：插件配置功能展示Verilog_Testbench可实现功能：SystemVerilogandVerilogFormatter

foggywalker·2022-12-03 08:39

【正点原子FPGA连载】第七章 Verilog HDL语法摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第七章VerilogHDL语法VerilogHDL（HardwareDescriptionLanguage）是在用途最

正点原子·2022-12-01 12:35

hdl_graph_slam的论文阅读

文章目录**摘要：****Itroduction****RelatedWork****SystemOverview**离线建图在线人物行为检测人物检测与跟踪传感器定位评价人物检测评价与静态传感器系统的比较医院现场测试初步分析陪伴行为Conclusion论文下载地址APortable3DLIDAR-basedSystemforLong-termandWide-areaPeopleBehaviorMe

鱼尾sama·2022-11-25 18:22

【数字逻辑与EDA技术】verilog HDL语法-期末考试重点总结

乐心唯帅·2022-11-22 03:02

Halcon DeepLearning初识

工作流程：一、准备网络和数据使用的网络：可以使用预训练过的网络或者创建一个新的网络，我使用的是18.11.1.0版本有三种网络供选择：'pretrained_dl_classifier_compact.hdl

Coco~567·2022-11-21 07:08

halcon 深度学习标注_深度学习in Halcon流程

用read_dl_classifier方法读取一个预训练网络，其中Halcon提供的预训练网络有："pretrained_dl_classifier_compact.hdl"和"pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl

weixin_39637151·2022-11-20 07:22

python写cadance skill_《Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通》——2.5 Design Entry HDL原理图图形界面...

本节书摘来自异步社区《Cadence16.6电路设计与仿真从入门到精通》一书中的第2章，第2.5节,作者：王超,胡仁喜等更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。2.5DesignEntryHDL原理图图形界面DesignEntryHDL是Cadence公司自身的旧版软件ConceptHDL，是设计环境支持行为和结构的设计描述软件，并综合了模块编辑功能，将原理图分成很多页，每次只显示1页

weixin_40004502·2022-11-19 20:21

《Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通》——2.5 Design Entry HDL原理图图形界面...

本节书摘来自异步社区《Cadence16.6电路设计与仿真从入门到精通》一书中的第2章，第2.5节,作者：王超,胡仁喜等更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。2.5DesignEntryHDL原理图图形界面DesignEntryHDL是Cadence公司自身的旧版软件ConceptHDL，是设计环境支持行为和结构的设计描述软件，并综合了模块编辑功能，将原理图分成很多页，每次只显示1页

weixin_34234829·2022-11-19 20:48

Halcon深度学习预训练网络模型

1.pretrained_dl_classifier_compact.hdl模型网络的优点是节省内存以及运行效率高。模型支持‘real’图像类型。

豆浩宇·2022-11-16 18:21

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、livox-loam七、Livox-Mapping八、FAST-LIO2九、LVI-SAM

zllz0907·2022-11-15 08:56

VCS学习笔记（二）

三步法支持VHDL、Verilog和混合HDL编译。

aaaaaaaa585·2022-11-12 04:30

Verilog HDL中有3类常量

整型整数的书写格式为：’位宽为对应二进制数的宽度，数字是基于进制的数字序列。常用的进制有：二进制（b或B）；十进制整数（d或D）；十六进制整数（h或H）；八进制整数（o或O）；例：8’b11000101//位宽为8位的二进制数110001013’o6//位宽为3位的八进制数68’ha3//位宽为8位的十六进制数a34’D3//4位十进制数3108//代表十进制数108//十进制的数可以缺省位宽和进

胖头小奶虎·2022-11-09 03:19

Verilog HDL中的数据类型

VerilogHDL有两大类数据类型：线网类型和寄存器类型线网类型（netstype）表示Verilog结构化元件间的物理连线。它的值由驱动元件的值决定，例如连续赋值或门的输出。如果没有驱动元件连接到线网，线网的缺省值为z。寄存器类型（registertype）表示一个抽象的数据存储单元，它只能在always语句和initial语句中被赋值，并且它的值从一个赋值到另一个赋值被保存下来。寄存器类型的

胖头小奶虎·2022-11-09 03:19

Verilog HDL语言要素

VerilogHDL语言要素VerilogHDL的基本要素，包括标识符、空白符、注释、数值和字符串、数据类型及运算符等。标识符VerilogHDL中的标识符（identifier）可以是任意一组字母、数字、$符号和_（下划线）符号的组合，但标识符的第一个字符必须是字母或者下划线。另外，标识符是区分大小写的。以下是标识符的几个例子：Count；COUNT//与Count不同；_R1_D2；R56_6

胖头小奶虎·2022-11-09 03:18

激光雷达各品牌分析

2007年，HDL64E成为第一个商用、大规模生产的实时3D激光雷达。此后Velodyne的产品矩阵不

bingdund·2022-11-01 12:38

纪录大四心碎瞬间

已经毕业四个多月了是打工人不再是学生不能再用hdl的大学生优惠成为圆滑世故的大人交完学费的我可太穷了9.15连着好几天forest10个小时有的是真的好好学习了还有像今天浮躁她的男朋友又干净又好闻人贼好家里教育好素质贼高为女性着想还有点点感性长得有一点小帅除了个子不高对别的女生一眼也不看三好男人二十四孝男友我怎么就无法拥有呢

tsundere___·2022-10-29 11:48

【FPGA大赛作品】FPGA 上的RISC-V开发平台（一等奖）

第一部分设计概述1.1设计目的随着可编程逻辑器件的发展，在计算机工程基础和数字逻辑课程上，灵活的HDL代码

数字积木·2022-10-25 09:38

激光雷达的检测仿真代码详解（附Matlab源码详解）

fileName='lidarData_ConstructionRoad.pcap';deviceModel='HDL32e';veloReader=velodyneFileReader(fileName

FYY2LHH·2022-10-21 07:25

FPGA的学习过程

为什么说学好FPGA，首先要掌握HDL电子发烧友网•2018-05-2809:09•2622次阅读入门首先要掌握HDL（HDL=verilog+VHDL）第一句话是：还没学数电的先学数电。

橙黄橘绿时、·2022-10-07 12:54

FPGA入门经历的阶段

1入门首先要掌握HDL(HDL=verilog+VHDL)第一句话是：还没学数电的先学数电。然后你可以选择verilog或者VHDL，有C语言基础的，建议选择VHDL。

从不迟到的蜗牛95·2022-10-07 12:24

HDLCoder的系统设计

Fixed-PointConversionCodegenerationSpeedandAreaOptimization速度优化面积优化延迟平衡HDLCoder的系统设计在当前算法更新迭代较快的时代，采用传统编写HDL

Mr_Wing5·2022-10-05 18:05

vivado ILA在线逻辑仪使用

目录：1、在线逻辑分析仪简介2、HDL实例化调试探针流程（实验-闪烁灯）3、HardwareManager中观察调试信号4、网表插入调试探针流程（实验-闪烁灯）1、在线逻辑分析仪简介在线逻辑分析仪借用了传统逻辑分析仪的理念以及大部分的功能

Jay丶ke·2022-09-29 15:48

zc702-自定义AXI-IP核实验

目的：自定义一个IP核，通过AXI总线与ARM系统连接环境：Win732bitVivado2014.4.1Xilinxsdk2014.4开发板：Zc702第一步：新建一个自定义的HDL模块，本实验新建一个

weixin_33937913·2022-09-22 14:58

FPGA 之设计实现过程

FPGA设计实现过程FPGA从硬件描述语言到配置文件主要经历如下的几个过程:综合->翻译融合->映射->布局布线->配置文件生成综合输入:HDL代码,综合配置,器件型号综合配置:1.修改编译策略:速度优先策略

yb_voyager·2022-09-15 14:31

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