hopf

四足机器人——12自由度舵机狗DIY（二）

基于生物所具有的神经性调节机制以及行为特性的控制方法1.2选择采用的控制策略及原因1.3CPG的介绍二.四足机器人步态介绍2.1步态的概念2.2步态参数概念2.3步态足间关系分析2.4步态层级三.hopf
岁寒丶Empty·2023-04-01 10:32

相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）

许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度或力矩）使得期望和现实信号的偏差在容许范围内，今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式，并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:40

机器学习入门：第十六章 Hopfield神经网络

Hopfield神经网络模型Hopf
go2coding·2022-12-08 00:09

【老生谈算法】matlab实现LMS算法的自适应滤波算法源码——自适应滤波

维纳滤波″设计维纳滤波器的过程就是寻求在最小均方误差下滤波器的单位样本响应或传递函数的表达式，其实质是解维纳-霍夫(Wiener-Hopf)方程——″维纳滤波的实际用途有限″它需要已知自相关矩阵R和互相关矢量
阿里matlab建模师·2022-10-21 07:09

【Lorenz混沌】基于FPGA的Lorenz混沌系统verilog实现

年洛伦兹在研究大气对流现象时，发现了第一个结构简单的三维自治混沌系统，这就是著名的“蝴蝶效应”模型，其数学模型为：当r≤1时，对所有的x，y，z都成立，等式仅在r1时，系统开始出现不稳定性，当r增加至rc时，有一个亚临界的Hopf
fpga和matlab·2022-07-16 20:29

【CPG控制】Hopf振荡器之间的耦合

一、前情回顾现在我们的hopf振荡器的数学模型如下：dxdt=α(μ−r2)x−ωydydt=α(μ−r2)y+ωxr2=x2+y2ω=ωste−ay+1+ωsweay+1ωst=1−ββωsw\begin
我是。·2020-08-20 02:56

【CPG控制】Hopf振荡器引入beta参数

一、回顾我们先来回顾一下hopf振荡器的最初形式：dxdt=α(μ−r2)x−ωy\frac{dx}{dt}=\alpha(\mu-r^2)x-\omegaydtdx=α(μ−r2)x−ωydydt=α
我是。·2020-08-20 02:24

【cpg控制】Hopf振荡器的一种python实现

hopf实现一、python解微分方程1、利用dsolve求解析解2、利用scipy.integrate.odeint求解二、hopf振荡器实现1、numpy2、odeint一、python解微分方程python
我是。·2020-08-20 02:24

【cpg控制】HOPF振荡器动态特性分析

动态特性零、概述一、HOPF振荡器二、动态特性1、α\alphaα值2、μ\muμ值3、ω\omegaω值零、概述众所周知，动物最常见的运动方式是节律运动，即按照一定的节奏、有力度地重复、协调、持续进行的动作
我是。·2020-08-20 02:24

基于HOPF振荡器的CPG单元模型matlab实现

代码为实现仿生四足机器人技术（罗庆生等）中关于CPG网络控制模型的部分的绘图。本人新手代码不保证正确性方程：两种方法通用一个函数：代码中变量含义：a=B=u=Wsw=W=th=Q=A=ax=[x1;y1;x2;y2......]代码中的通过书中的公式使用（占空比）来得出；相位关系可参照波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）中相关内容functiondydt=f(t,x)%F此处显
我是137·2020-08-20 01:17

波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）

四足机器人运动控制第一章序第二章运动状态姿态控制运动控制第三章步态第四章CPG控制网络介绍CPG模型分类基于HOPF振荡器的CPG单元模型CPG网络控制模型Tips参考文献大家可以先看看效果[四足机器人
我是。·2020-07-30 04:34

Arxiv网络科学论文摘要13篇(2018-06-01)

分析出现模式并从手机数据中分割用户位置;不合作社会的联合促进合作的演变;大规模复杂网络中的高质量不相交和重叠社群结构;QuickIM：十亿级网络的高效，准确和鲁棒影响最大化算法;评估多路网络中的多样性;HOPF
ComplexLY·2020-02-29 07:58

矩阵形式的MMSE算法推导

1、系统模型其中：2、误差向量为3、MMSE规则为4、对上式进行变换5、上式对F求偏导并令其为零可以逐项对F求导，也可以直接利用Wiener-Hopf方程其中
u010850027·2016-03-12 22:00

一些拓扑学的网上资源

http://www.win.tue.nl/~aeb/at/algtop.html www.math.niu.edu/~rusin/known-math/index/55-XX.html http://hopf.math.purdue.edu
·2015-10-21 11:31

[詹兴致矩阵论习题参考解答]习题6.9

(Hopf) 将 $n$ 阶正矩阵 $A=(a_{ij})$ 的特征值按模从大到小排列为 $$\bex \rho(A)>|\lm_2|\geq \cdot \geq |\lm_n|, \eex$$
·2014-11-11 08:00

60个碳原子

C60---3Dgraphics转载：http://hopf.chem.brandeis.edu/yanglingfa/download/index.html
alaclp·2012-04-11 09:00

Word编程c++参考

Word编程c++参考http://www.feiesoft.com/vba/word/http://hopf.chem.brandeis.edu/yanglingfa/Qt/COM/wd/html/main.html
codeArt·2010-07-15 17:00
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