hough

目标检测之hough forest

09年cvpr上提出霍夫森林的文章——Class-SpecificHoughForestsforObjectDetection关于hough变换，请看我之前的一篇博客Hough直线检测关于随机森林，请看我的另一篇博客
zbxzc·2020-06-27 09:45

Hough直线检测的原理与实现

标准直线Hough变换采用如下参数化直线方程：x*cosθ＋y*sinθ＝ρ(1)式中，θ表示直线的法线方向，０≤θ＜１８０，ρ表示原点至直线的距离（本文中θ的单位均为“度”，ρ的单位均为“像素”）。
zbxzc·2020-06-27 09:44

图像的Hough直线检测之c++实现（qt + 不调包）

1.基本原理在平面直角坐标系中，直线可以用y=k*x+b表示，在下图中，如果假设以O为原点，x轴为极坐标轴，并且OA与极坐标轴的夹角为，那么点A可由极坐标表示，经过一系列公式转换可得，任意一组可以确定一条直线，检测直线主要是以下几步：1）建立一个二维数组houghbuf[360][p]，其中p的长度为图像对角线长度（对应着），其中360°（对应着）2）循环遍历图像的坐标（x，y）的时候，也同时由0
时光碎了天·2020-06-27 06:02

数字图像处理—图像分割—哈夫（Hough）变换及哈夫变换原理—检测直线

1、检测直线n个点在一条直线上，连续的满足直线方程；同样，离散的也满足直线方程。直线解决方法：先确定所有有任意2点决定的直线（需约次运算以确定n（n-1）/2条线）。在找出接近具体直线的点的集合（需约次运算以比较n个点中的每一个与n（n-1）/2条直线中的每一条），这样计算量太大。☞哈夫变换的方法：可用较少的计算量来解决这个问题。哈夫变换利用点—线的对偶性（duality）：（1）在图像空间中共线
SmartSmall·2020-06-27 04:02

OpenCV（六）——Hough检测圆原理及算法实现

hough检测圆的思路：（1）图像中取出圆的轮廓（灰度值为255）（2）根据圆的极坐标公式：现在已知的是圆上的点，则x,y已知，反推出x0和y0（圆心的位置）。
Coco~567·2020-06-27 03:32

三维目标检测论文：Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

3D目标检测框架VoteNetCharlesR.Qi，OrLitany，何恺明，LeonidasJ.Guibas等当前主流的3D目标检测方法，很大层度上受2D检测器的影响。充分利用2D检测器提取3D建议框，或将3D点云转换为规则的网格或利用2D图像提取锥形区域可参阅（https://blog.csdn.net/u011507206/article/details/89106892）。该篇文章直接检
疯子_Zhang·2020-06-27 01:24

春招面试(驭势科技)

车道线检测讲了很久，Canny，Hough，聚类。Canny这边会遇到什么问题(很多干扰的边缘)，从而经过Hough有干扰的线。怎么解决？
大写的ZDQ·2020-06-26 23:37

CvSeq指针的使用

在进行hough检测的时候，我一直是这么用的：CvSeq*lines;lines->total=0;cvCanny(pImageGray,pImageDst,50,200,3);CvMemStorage
Xiaoli_Coding·2020-06-26 23:11

HOUGH变换检测圆

本文的算法是实现HOUGH变换对圆的检测#include#include#include#includeusingnamespacestd;//搜索最大概率圆intselectmax(intcount_
丘丰寿·2020-06-26 22:06

Matlab实现Hough直线检测

Matlab实现Hough直线检测Hough变换是实现数字图像处理中几何形状识别的基本方法，基本原理是XY轴的直线到极坐标的变换。将直线转换为极坐标的点。
丘丰寿·2020-06-26 22:05

Hough变换原始形式-直线检测

Hough变换原始形式-直线检测标签（空格分隔）：数字图像处理图像特征提取本文同版本也发布在了cmdmarkdown小站（https://www.zybuluo.com/lutingting/note/
tina_ttl·2020-06-26 19:23

基于图像的人数统计方法

基本方法为HOG+SVM，或者haar特征，hough变换等，或者类圆检测，创新之处一般在特征分析中加入多种特征，在分类中改进SVM，或者用boosting分类器，或者各
snwang_miss·2020-06-26 13:40

图像处理————霍夫（HOUGH）变换

霍夫（HOUGH）变换霍夫变换是图像处理中用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（通常，直线，圆等）的常用方法。经典的霍夫变换常用来检测直线，圆，椭圆等。
水木剑锋·2020-06-26 11:21

Ex3：霍夫变换算法实现A4纸直线检测和硬币圆形检测(使用CImg库)

Hough.h文件：#include"CImg.h"#include#includeusingnamespaceci
linjiafengyang·2020-06-26 11:43

Matlab实现基于Hough变换的直线检测算法

本文旨在从原理上实现Hough变换的算法流程及时总结，方便复习，仅供参考…Matlab实现基于Hough变换的直线检测算法Hough变换直线检测的用途简介首先，是要有一张可以用来做Hough变换的图Step0
人生苦短-我选python·2020-06-26 03:20

数字图像处理 图像傅里叶变换

%%图像傅里叶变换[i,lcmp]=imread('E:/hough4.jpg');%=======读取图像显示图像subplot(2,2,1),imshow(i,lcmp);title('original
qq_41244435·2020-06-25 19:19

hough 变换检测直线 c++

opencv3.0Beta+VS2012的hough变换检测直线，如果opencv版本不同引入的库也会不一样，大家注意！！！
予非池物·2020-06-25 17:04

利用python进行纸质文档识别（二）轮廓角点探测

还有一种是通过hough圆变换得到所有直线，然后计算最外围轮廓直线的交点得到角点，但同样的，也因为表格类型的直线较多，且容易在二值化的时候丢失线段，所以处理效果也比较差
踢飞足球·2020-06-25 15:55

OpenCV Python 文章地图及思维导图

opencv-python-tutorialopencv-api-referenceGUI图片视频绘图函数+鼠标基本操作图像基础操作图像运算程序性能检测图像处理颜色空间转换几何变换图像阈值图像平滑形态学转换图像梯度边缘检测+滑动条图像金字塔图像轮廓直方图图像变换(傅里叶变换)模板匹配Hough
SuperWiwi·2020-06-25 11:40

opencv+hough直线检测+fitline直线拟合

#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;/*函数功能：求两条直线交点*//*输入：两条Vec4i类型直线*//*返回：Point2f类型的点*/Point2fgetCrossPoint(Vec4iLineA,Vec4iLineB){   doubleka,kb;   ka=(double)(LineA[3
懒懒兰兰妞·2020-06-25 09:07

opencv笔记(5)：Hough变换

六、Hough变换1.Hough线变换Hough线变换是一种用来寻找直线的方法。首先要对图像进行边缘检测处理，Hough线变换的直接输入只能是边缘的二值图像。
听说你爱吃芒果·2020-06-25 07:35

直线检测-Radon变换、Hough变换

radon函数对应格式包括：[R,xp]=radon(I,theta);其中，R为线积分值，xp为径向坐标，theta为投影角度；图像投影，就是说将图像在某一方向上做线性积分（累加求和）。如果将图像看成二维函数f(x,y)，则其投影就是在特定方向上的线性积分，比如f(x,y)在垂直方向上的线性积分就是其在x轴上的投影；f(x,y)在水平方向上的线积分就是其在y轴上的投影。通过这些投影，可以获取图像
菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:51

车道检测源码分析系列（三）

算法描述检测部分的步骤很经典，是比较通用的步骤：将图像上半部分无关内容截掉，设定ROI转为灰度图Canny算子提取边缘Hough检测直线通过直线角度位置信息筛选出车道线，标记到图上效果如下图：源程序有博客将其中车道检测部分转为了
応振强·2020-06-24 23:15

Hough变换检测直线到广义霍夫变换

霍夫变换检测直线原理：(x,y)坐标空间的直线，等价于(m,b)坐标空间的一点，等价于（r,θ）坐标空间的一点；(x,y)坐标空间的一点，等价于(m,b)坐标空间的一条直线，等价于（r,θ）坐标空间的一条正弦线注：转换为r-θ坐标空间，是因为b-m空间在检测垂直线条m->∞和参数的非线性离散化时会遇到困难。霍夫变换检测圆原理(x-a)^2+(y-b)^2=r^2(a-x)^2+(b-y)^2=r^
长大了的暗·2020-06-24 21:48

数字图像处理python基础 （二）

第一部分——图像分割(边缘提取)阈值分割、边缘分割、基于区域的分割、Hough变换阈值分割二值化
mumu_小木·2020-06-24 21:10

霍夫变换检测直线的公式推导以及基于opencv的源代码分析并实例实现

公式推导:x-y坐标中的红点(x0,y0),代入极坐标ρ-θ中得,ρ，θ就是一对hough空间的变量表示。若将ρ，θ看成直角坐标空间,一个点(x0,y0)就是一个关于ρ，θ的正弦曲线。
Naruto_Q·2020-06-24 20:02

虹膜识别（一）--基于几何特征确定中心点

正常情况下，一副拍好的虹膜图像如下所示（当然有的可能不一样，大概相同）：从图上可以看出，要想定位出图中眼睛的中心还有一些问题，研究方法也有很多种，我采用的是基于人眼特征和基于棱阔的hough变换检测来做的
on2way·2020-06-24 18:25

QT+opencv学习笔记（5）——霍夫直线检测、圆检测及椭圆检测

开发环境为：win10+QT5.8+opencv3.2Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛。
minghui_·2020-06-24 14:15

霍夫变换（Hough Transform）的原理以及代码（Matlab&C）实现

特别地，Hough变换能够较好的克服目标被部分遮挡的情况。因此，在图像检测应用场合中，霍夫变换具有重要的意义。本文首先介绍霍夫变换的基本思想，然后结合matlab代码谈谈具体应用方法，最后给出Hou
ljwcdtj·2020-06-24 07:11

机器学习实践系列之11 - OpenCV实战车道线检测

又做了一番调研，发现了Hough变换的缺点，然后开始搞模板，形状匹配、轮廓提取、样本训练，效果仍旧不理想，无法应对恶劣天气、不能适应光线变化，总之鲁棒性很差。怎么办呢？放弃么
linolzhang·2020-06-24 05:42

Hough变换 直线检测原理及其Matlab实现

霍夫变换直线检测的原理笛卡尔坐标(x,y坐标)系上的直线y=kx+b可以在极坐标系上可以用下式表示r=xcosθ+ysinθ,其中r为该原点到该直线的距离，θ为该直线和x轴的夹角。那么可以通过计算每个点x,y上，假设经过该点的直线与x轴为θ，然后θ从(1~180度)进行计算，分别得到不同的r值。最后统计图片中经过各点，各个角度的直线概率最高的(r,θ)值，我们认为这个值就是图片中真正的直线对应的r
hzhiyang84·2020-06-23 17:03

霍夫变换直线检测的matlab实现

霍夫(Hough)变换：用于将边缘像素连接起来得到边界曲线，优点是受噪声和曲线间断的影响较小。在已知曲线形状的条件下，霍夫变换基于分散的边缘点进行曲线逼近，得到曲线的数学方程及参数。
huangthegreatcity·2020-06-23 16:22

Hough圆检测的matlab实现

源代码：m文件1：functionnewPic=hough_circle_main(oldPic)closeallclearclc[filename,pathname]=uigetfile({'*.bmp
gududeyhc·2020-06-23 11:24

霍夫Hough峰值检测的C++实现

直接上代码，代码里分析峰值检测的基本思想：voidls::houghPeaks(cv::Mat&H,intnumpeaks,doublethresh,constint*nhood_size,vector&r,vector&c){booldone=false;//峰值检测布尔值cv::Mathnew=H.clone();//备份霍夫变换矩阵doublemax,min;//变换矩阵的最大值vector
eternity1118_·2020-06-23 06:58

4月17 【多方内容总结】大模块：车辆检测，车道线检测，车辆压线判别

思路一：1.车道实线检测部分，虽然用Hough变换可以检测出不错的实线效果，但是需要每张图自己去调参，因为opencv算法已经集成好了，只需要调用即可。
Hali_Botebie·2020-06-23 04:19

在OpenCV里使用函数HoughCircles

第一步先要把图片读取出来，使用下语句实现：#读取图片img=cv2.imread('opencv-hough-circl
caimouse·2020-06-22 19:16

Win8 Metro(C#)数字图像处理--2.38Hough变换直线检测

[函数名称]Hough变换直线检测HoughLineDetect(WriteableBitmapsrc,intthreshould)[算法说明]Hough变换是数字图像处理中一种常用的几何形状识别方法
Trent1985·2020-06-22 07:59

OpenCV——霍夫圆实现简单的圆检测

1.原理圆周上任意三点所确定的圆，经Hough变换后在三维参数空间应对应一点。遍历圆周上所有点，任意三个点所确定的候选圆进行投票。
MnisRain·2020-06-22 01:34

C实现hough变换拟合直线

原理：对于平面上的一个点（x1,y1）,满足方程：y1=mx1+b，经过点（x1，y1）的直线有无数条，只要其满足刚才的直线方程。然而，可以把直线方程变形一下，b=-x1m+y1,在考虑由点（m，b）组成的面，这里叫为参数空间，由（-x1,y1）确定一条直线。同样，由另外一个点（x2，y2）可以确定参数空间的一条直线，b2=-x2m+y2。如果这条直线不平行于b=-x1m+y1，那么一定与其相交于
MikeDai·2020-06-22 01:26

基于Hough 变换的直线检测(Matlab实现)

基于Hough变换的直线检测(Matlab实现)输入图像:输出图像:源代码:(参考Matlabhoughlines例程)clearI=imread('taj1small3.jpg');I=rgb2gray
Jeanet_1·2020-06-21 22:51

Matlab实现Hough变换检测图像中的直线 分类： 图像处理 ...

Hough变换的原理：将图像从图像空间变换至参数空间，变换公式如下：变换以后，图像空间与参数空间存在以下关系：图像空间中的一点在参数空间是一条曲线，而图像空间共线的各点对应于参数空间交于一点的各条曲线。
weixin_34122810·2020-06-21 11:47

Hough变换直线检测的MATLAB实现

1.Hough变换是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法，它通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线和曲线的拟合。
大姨妈V·2020-06-21 08:44

OpenCV实战——车道检测

OpenCV图像处理一般步骤：BGR变Gray，节省运算时间滤波处理（模糊图像，去噪点）边缘检测ROI提取直线检测，hough变化+最小二乘法importcv2importnumpyasnpclasslane_detection
thisiszdy·2020-06-21 08:05

Hough检测直线原理及c++代码

然而在hough变换中，考虑的是另外一种表示方式：使用（r,theta）来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。
Do it !·2020-06-21 07:10

Hough变换检测圆

原理：我们要从一副图像中检测出半径以知的圆形来。这个问题比前一个还要直观。我们可以取和图像平面一样的参数平面，以图像上每一个前景点为圆心，以已知的半径在参数平面上画圆，并把结果进行累加。最后找出参数平面上的峰值点，这个位置就对应了图像上的圆心。在这个问题里，图像平面上的每一点对应到参数平面上的一个圆。把上面的问题改一下，假如我们不知道半径的值，而要找出图像上的圆来。这样，一个办法是把参数平面扩大称
Do it !·2020-06-21 07:10

点、线和边缘检测 个人笔记（含Sobel和Laplace等算子、Marr-Hildreth和Canny实现及Hough变换）

文章目录1.前言2.使用OpenCV3处理图像笔记2.1傅里叶变换及相关、卷积2.2个人总结2.3相关链接3.点、线和边缘检测笔记3.1背景知识3.2孤立点的检测3.3线检测3.4边缘模型3.5基本边缘检测3.6更先进的边缘检测技术3.7相关程序3.7.1梯度算子与Marr-Hildreth、CannyPython实现3.7.2边缘检测算子Marr-HildrethPython实现详解3.7.3C
战死为止·2020-06-21 05:23

opencv车道线检测实现

intmethod,doublerho,doubletheta,intthreshold,doubleparam1=0,doubleparam2=0);image输入8-比特、单通道(二值)图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC
凡是坚持·2020-06-21 04:20

使用OpenCV完成车道线检测功能

实验名称：车道线检测1.实验摘要2.实验介绍本项目是基于反透视变换和Hough直线检测完成的。要理解反透视变换首先要理解摄像机坐标系，成像坐标系和图像坐标系的关系。
LDzh·2020-06-20 21:10

基于Opencv车道线检测

直线检测：Hough直线检测#include#include#includ
huhongtao1989·2020-06-20 20:29

图像中的线检测——hough变换

对于图像中的线检测问题，诸如直线检测或者椭圆检测，有一种十分经典的方法是霍夫变换。霍夫变换的基本思想史：点——线的对偶关系，即原空间的像素对应霍夫空间的线。如果原图中存在直线（即很多像素在一条直线上，那么在霍夫空间中，原空间直线映射到霍夫空间中的点）。因此，检测原空间的直线，变成了检测霍夫空间中的点。关于霍夫变换，下面两篇文章讲解的非常好：https://blog.csdn.net/WZZ1819
少年π·2020-05-08 15:00
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