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hough
视觉SLAM——边缘检测 线段检测 Harris角点检测
主要内容包括:1、边缘检测算法,常用边缘检测算子2、直线检测,
Hough
变换3、Harris角点检测边缘检测边缘定义为亮度剧烈变化的位置。将一幅图像想象为一个高度域,在
Manii
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2020-07-14 20:08
视觉SLAM
opencv中houghlines函数返回的rho和theta
houghlines2()的meth参数有三种,你问的代码是CV_
HOUGH
_STANDARD,CV_
HOUGH
_PROBABILISTIC。在STANDARD里,lin
zuqiutxy
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2020-07-12 20:36
机器视觉学习笔记(9)——一个双目测距的简单实例
目标是测量红色盖子的长和宽,左摄像机原始图如下:2.处理流程CreatedwithRaphaël2.2.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化,形态学处理拼接处理后的左右图片Canny提取边缘
hough
moverzp
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2020-07-12 17:29
机器视觉学习笔记
字符切变校正
字符在进行二值化之后,大多数需要进行倾斜校正,一般用
hough
变换、搜索扫描角度等算法,也有一些字符存在切变,因此需要进行切变变换(剪切变换)。
Evans_fly
·
2020-07-11 02:20
图像处理
基于opencv-python的圆形检测
cv2.HoughCircles(gray,cv2.
HOUGH
_GRADIENT,1,5
lxh_860624
·
2020-07-09 20:18
Canny边缘检测算子原理
canny算子是图像处理中比较常用的算法,之前曾用canny来进行边缘检测,方便接下来的用
Hough
对图像进行处理,其中Canny算子的算法原理中有好多基本的概率都很重要,为了温故所以写篇Canny,有不做和错误的地方欢迎指征
猜猜猜猜猜偲猜猜猜猜猜
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2020-07-09 15:05
边缘检测
Radon变换及其Matlab代码实现
Radon变换和
Hough
变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。
akzc42847
·
2020-07-09 13:53
3D视觉系列:PoseCNN
并且通过
hough
投票来确定物体位置中心。
夕小阳
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2020-07-09 08:04
计算机视觉
3D
视觉
霍夫变换(
Hough
Line Transform)-直线检测
OpenCV官网参考1原理直角坐标表示用y=mx+by=mx+by=mx+b描述一条直线,m是斜率,b是截距,m和b是参数。如果将上面的式子改写:b=−mx+yb=-mx+yb=−mx+y,x和y是参数。根据以上两个式子得出结论:给定一个点(x,y),对应到2上就是一条直线,x相当于斜率,y相当于截距。如果给定一系列的点(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)…都在一条直线上,也就是满足y=
zzyczzyc
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2020-07-09 07:06
opencv
Matlab中
hough
变换检测直线并计算角度
基本方法是边缘检测->
hough
变换检测直线->houghpeaks检测峰值->houghlines检测直线clc,closeBW=imread('C:\Users\10493\Desktop\钻石角度测量
李梦威
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2020-07-08 21:27
[数字图像处理原理与实践matlab]——图像分割
图像分割豪格变换(
Hough
):图像像素信息按坐标映射到参数空间的方法。(圆、直线)核心思想:确定要识别的曲线解析集,即在一定精度上枚举带参数的解析式中所有参数的可能取值。
海鲜酱ต
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2020-07-08 21:19
数字图像处理原理与实践
【Python - OpenCV】数字图像项目实战(二) - 数字图像处理算法基础
边缘检测基本原理sobel/log/canny算子的原理差异3.直方图和大津算法(ostu)3.1直方图基本概念3.2大津算法进行图像分割的基本原理4.Harris角点检测5.
Hough
变换的基本原理(
熊猫小妖
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2020-07-08 20:41
python-opencv
图像处理
【机器视觉与图像处理】基于MATLAB+
Hough
的圆检测
正文之前没错,我回来了。十天没有更新了,感觉自己都不像自己了!今天开始狂更???可以的!!正文本次文章,没有太多好写的,就是最近做的一个机器视觉的课程设计作业,是要做一个流水线的生产线建模以及对于产品的检测识别,我个人承包了圆心半径检测的内容,熬了好几天,终于找到了一个好的算法可以比较迅速准确的找到圆了。天不负我!!这是我要检测图片,因为我们的要求是检测大小接近的图,所以我把检测半径范围规定在很小
weixin_34310127
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2020-07-08 17:14
霍夫变换(
Hough
Transform)直线检测
一种非常有效的解决问题的方法是
Hough
变换,本节中介绍
Hough
变换直线检测原理和相关知识。基本介绍霍夫变换(HoughTra
松子茶
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2020-07-08 11:26
【Image
Engineering】
探讨模式识别
机器学习基石与实践
图像工程基础与实践
直线/曲线检测:Randon变换与
Hough
变换
一.Randon变换Radon变换简介Tips:Radon变换的基本原理:一个平面内沿不同的直线(直线与原点的距离为d,方向角为alfa)对f(x,y)做线积分,得到的像F(d,alfa)就是函数f的Radon变换。也就是说,平面(d,alfa)的每个点的像函数值对应了原始函数的某个线积分值。Radon变换的基本思想:Radon变换可以理解为图像在ρθ空间的投影,ρθ空间的每一点对应一条直线,而R
Kuekua-seu
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2020-07-08 10:06
图像处理
史上最详细的
Hough
直线检测
所以这里再次回顾一下检测直线的算法之——
Hough
变换。
Hough
直线检测1.直线坐标参数空间在图像x−y坐标空间中,经过点
大写的ZDQ
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2020-07-08 08:35
计算机视觉/图像处理
课题相关
连通域滤波解决车道线检测问题(C++)
可以采用连通域滤波算法去掉块状的白色车辆和其他的干扰,在使用
Hough
变换检测车道线。连通域滤波如果简单使用车辆边缘会导致剩下大量非车道线的线段,尤其是车辆边缘。严重影响车道线检测。
大写的ZDQ
·
2020-07-08 08:35
课题相关
计算机视觉/图像处理
Hough
直线检测的理解
我们在前面的《图像的颜色选择》、《图像的感兴趣区域》中提到了对车道线的检测。通过对原始行车图像进行颜色选择和感兴趣区域的提取,得到了如下的车道线:我们的车道线当然是一左一右两条线。那怎样从这个车道线图像中提取出这2条线呢?这就要谈到“霍夫变换(HoughTransfrom)”。霍夫变换是1972年提出来的,最开始就是用来在图像中过检测直线,后来扩展能检测圆、曲线等。我们在初中数学中了解到,一条直线
saltriver
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2020-07-08 04:10
图像处理与OpenCV
通俗易懂放入
Hough
变换原理
一、简单介绍
Hough
变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。
Hough
变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。
心絮
·
2020-07-07 23:18
霍夫变换——直线检测
霍夫变换(
Hough
)通过转换坐标系,将特定形状的检测映射到参数空间中,从而根据参数空间中的值来确定特定形状的相关信息。
Hough
变换的比较简单的应用例子有检测直线。
gangeqian2
·
2020-07-07 08:58
图像处理
Hough
变换提取直线
1.霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别,多为圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值,从而把检测任意形状的
yuandm819
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2020-07-06 11:54
数字图像处理
关于图像形态处理(膨胀腐蚀)的原理和matlab实现
关于图像分割和
hough
变换(19_01_23学习进度)图像形态处理(文字区域识别)数学形态学是一种应用于图像处理和模式识别的方法,基本思想是用具有一定形态的结构元素去度量和提取图像中对应的形状以达到对图像分析和识别的目的
张诚瑞
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2020-07-06 02:56
matlab基础
[numpy问题]The truth value of an array with more than one element is ambiguous.
问题描述:在进行
Hough
圆变换时,需要输出一个圆的坐标:circles=cv2.HoughCircles(canny,cv2.
HOUGH
_GRADIENT,2,40,param1=30,param2=
黄辣鸡
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2020-07-06 02:50
opencv
Radon变换及其Matlab代码实现
Radon变换和
Hough
变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。
fengyhack
·
2020-07-05 19:22
Notes
Solution
etc.
修改并编译OpenCV源码提升霍夫变换线检测效果
版权声明:本文原创,博文可随意学习提议,转载请注明出处及作者在做图像处理的时候,经常需要用到MATLAB验证与OpenCV实现共同进行,本文动手动机就是:OpenCV提供的
Hough
线检测不能满足我的要求
Frankenstein_Quasimo
·
2020-07-05 17:00
OpenCV
霍夫变换(
Hough
)
霍夫变换
Hough
霍夫变换(
Hough
)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线与曲线的拟合。
sudohello
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2020-07-05 13:33
数字图像处理
OpenCV学习笔记(十四)圆检测技术
使用
Hough
梯度法的依据是圆心一定出现在圆上的每个点的模向量上,圆上点的模向量的交点就是圆心的所在位置。
Hough
梯度法的第一步就是找到这些圆心,这样三维的累加平面就转
spw_1201
·
2020-07-05 13:58
OpenCV
opencv笔记二十二(霍夫变换检测圆)HoughCircles
核心步骤:中值滤波去噪声
hough
圆检测原理:https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/51097439因为霍夫圆检测对噪声比较敏感,所以首先要对图像做中值滤波
晴宁
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2020-07-05 04:29
opencv
opencv+vs基础教程
霍夫变换
一、霍夫变换(
Hough
)A-基本原理一条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B=(X2,Y2)确定(笛卡尔坐标)另一方面,也可以写成关于(k,q)的函数表达式(霍夫空间):对应的变换可以通过图形直观表示
pgxnobita
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2020-07-04 20:53
图像算法
直线检测——Radon变换/霍夫变换/基于快速傅里叶变换的直线检测
1.直线检测1.1.Radon直线检测原理基于Radon变换的直线检测的目的就是检测根据角度变化时出现的“局部峰值”,即可以确定直线的方向,同时,峰值大小能够确定直线上点的个数1.2.
Hough
直线检测原理将直线利用极坐标表示时
Hit_HSW
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2020-07-04 17:35
算法实现
matlab
图像处理
机器视觉入门之路(三九,霍夫变换(
hough
transform)图像,c++)
前面博文已经有了霍夫找直线的算法这里再补充一下:第一,程序调试成功后,真实的
hough
图像对比原图像:第二,其实(p,)是可以转换(k,b)的,转换关系如下:因为两条直线垂直,斜率k*sin/cos=-
ganggangwawa
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2020-07-04 16:10
图像处理
机器视觉
OpenCV学习笔记-霍夫线变换1
HoughLines利用
Hough
变换在二值图像中找到直线CvSeq*cvHoughLines2(CvArr*image,void*line_storage,intmethod,doublerho,doubletheta
荃子
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2020-07-01 23:02
图像处理
图像识别
基于OpenCV实现二维码等图像的检测与矫正
文章目录1.效果展示2.算法流程3.算法分析(带示例)1)对比度亮度调整2)滤波降噪3)反二值化4)腐蚀膨胀处理5)Canny边缘检测6)
Hough
算子拟合直线7)计算二维码四个顶点坐标8)利用顶点坐标进行仿射变换
Benja_K
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2020-07-01 08:31
图像处理
OpenCV学习之
Hough
变换检测圆
Hough
变换检测圆我们在之前利用
Hough
变换实现了直线的检测,因为两个特征(k,b)或者(theta,r)就能确定一条直线,所以我们的
Hough
空间是二维的。
Joeyos
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2020-06-30 14:48
OpenCV学习笔记
OpenCV-Python——第21章:霍夫(
Hough
)直线变换(直线检测)
目录0原理1OpenCV中的霍夫变换0原理霍夫变换在检测各种形状的的技术中非常流行,如果你要检测的形状可以用数学表达式写出,你就可以是使用霍夫变换检测它。及时要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也可以使用。我们下面就看看如何使用霍夫变换检测直线。首先将一条直线用一个点表示,这样用一个点表示直线上所有的点,一开始人们使用斜截式y=kx+q中的(k,q)来表示一条直线。变换后的空间成为霍夫空间。即:笛卡尔
YukinoSiro
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2020-06-30 10:09
—OpenCV
关于OPENCV3.0在运行
Hough
变换时出现故障的问题解决
按照我之前的一篇文档介绍的配置后,在运行其他项目时没发现问题,然而在运行霍夫变换houghLines()时,始终报错,再三检查参数确定无误后纠结很久,后来切换到release下运行发现竟然成功了。后来在网上搜了一下,看见一篇与我情况很相似的情况,确实按照这位博友的说法下载了msvcr120d.dll下载地址:https://cn.dll-files.com/msvcr120d.dll.htmlms
在-
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2020-06-30 02:22
图像处理
霍夫变换 (
Hough
Transform) 直线检测(Matlab 源码)
关于霍夫变换直线检测的基本原理请参考下面http://www.cnblogs.com/Ponys/p/3146753.htmlMatlab代码如下:clearclccloseall;%RGB=imread(‘circuit.tif’);%RGB=imread(‘gantrycrane.png’);RGB=imread(‘shizi.png’);%RGB=imread(‘wanqu.png’);I=
XiaoGongWei18
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2020-06-30 01:10
图像处理
python - OpenCV 霍夫圆变换检测球体
重要的是理解霍夫圆变换过程:https://en.wikipedia.org/wiki/Circle_
Hough
_Transformimportcv2ascvim=cv.imread('..
darkchii
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2020-06-29 14:00
opencv中HoughCircles()函数的使用总结以及各个参数详解
HoughCircles(re_noise,cv2.
HOUGH
_GRADIENT,1,20,param1==100,param2=30,minRadius=0,maxRadius=100)对此参数进行以下解释
Joker__Wa
·
2020-06-29 05:52
opencv
Java基于opencv—透视变换矫正图像
思路:我们最重要的就是找到图像的四个顶点,有利用
hough
直线,
奇迹码农
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2020-06-29 04:22
Qt之图像处理(三)霍夫直线检测算法
霍夫直线检测算法voidMainWindow::
Hough
(QImage*origin,constintnLineRet,int(*pInfoRet)[3]){QColorcolor;//pInfoRet
Nikola desian
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2020-06-29 02:22
图像处理
霍夫变换
Hough
Transfom(附Matlab实验代码)
前言在学习过程中,我发现许多文章一上来就介绍
Hough
变换的特点和数学原理,却忽视了
Hough
变换的使用场景(在边缘检测之后使用),因此很容易让人捉摸不透。在本文中,大家可以关注一下这一点。
棍哥幸
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2020-06-29 02:43
Image
Processing
使用
Hough
变换,检测出每个圆的圆心和半径,并写出圆心和半径的位置及大小
size(I);ifl>1I=rgb2gray(I);endBW=edge(I,‘sobel’);step_r=1;step_angle=0.1;minr=80;maxr=130;thresh=0.51;[
hough
_space
qq937468390
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2020-06-29 01:28
个人
Hough
变换(小白直接入门圆形检测,附带Java源码)
上了一门叫做ImageProcess2的专业课,发现了一个天坑。首先从最基本的讲起:步骤一首先明白几个基础术语概念:1、像素点像素点是最小的图像单元,一张图片由好多的像素点组成。2、像素把鼠标放在一个图片上,这个时候会显示尺寸和大小,这里的尺寸就是像素。3、RGB因为一个像素点的颜色是由RGB三个值来表现的,所以像素点矩阵对应三个颜色向量矩阵,分别是R矩阵(500*338大小),G矩阵(500*3
notZheng
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2020-06-29 01:50
ImPro2
OpenCvSharp 学习笔记20-- 霍夫变换 - 直线检测 (
Hough
Line transform)
一,霍夫变换介绍:霍夫(
Hough
)变换是一种用于检测线,圆或者图像中其他简单形状的方法。使用霍夫直线检测,首先要对图像进项边缘检测预处理。
haixin-561
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2020-06-29 00:41
学习笔记
霍夫变换(主要说明检测直线及圆的原理)
然而在
hough
变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线。其中
不爱学习 未完待续
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2020-06-28 23:44
图像处理算法学习
三维视觉学习笔记
通过特征来对应关系,如果相机移动了,就要找到对应关系,用
Hough
或者sift来找到相关特征(用到梯度的矢量信息)。怎么从2D到3D映射回去?>
不爱学习 未完待续
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2020-06-28 23:13
图像处理知识学习
霍夫变换
一、霍夫变换(
Hough
)A-基本原理一条直线可由
weixin_33754913
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2020-06-28 04:17
Hough
变换之直线检测
2.
Hough
空间的表示如下图所示,图像中直线的表示,由斜率和截距表示,而极坐标中用(θ,r)表示,并且存在下式关系:r=cos(θ)⋅x+sin(θ)⋅y对
weixin_30700099
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2020-06-27 23:33
hough
圆检测
#include#include#include#include#include#include#include#include//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//描述:包含程序所使用的命名空间//-------------------------------
微凉的墨-楠楠
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2020-06-27 14:45
opencv学习
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