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hough
霍夫变换
一、霍夫变换(
Hough
)A-基本原理一条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B=(X2,Y2)确定(笛卡尔坐标)另一方面,也可以写成关于(k,q)的函数表达式(霍夫空间):对应的变换可以通过图形直观表示
疯狂奔跑
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2017-04-25 10:00
Hough
变换理解
reference:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/11307053一、简单介绍
Hough
变换是图像处理中从图像识别几何形状的基本方法之一
LALANDLI
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2017-04-17 22:44
图像处理
+CIMG+彩色图片边缘提取实验记录_canny/
hough
transfrom
前言:书到用时方恨少正文:边缘提取技术一直都有接触,最通用的莫过于拉普拉斯,sobel几个算子,两个算子都可通过简单的模板运算进行,而现在比较好的一个边缘提取技术是canny,文章中我是用的canny函数参考:https://github.com/azikk/canny-with-CImg不再另加描述。需要注意的是↑这个算法计算过后的边缘特征图片的大小常和宽都-6,减去了中间sobel滤波器的大小
AZUDon
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2017-03-25 00:00
特征提取
:RGB颜色空间——HSV颜色空间基于纹理的特征提取:LBP(LocalBinaryPattern,局部二值模式)局部纹理算子;gabor滤波提取全局纹理,忽略表情局部变化基于形状的特征提取:伦敦特征
Hough
defuchocolate520
·
2017-03-15 10:05
个人历程
特征提取
基于
hough
变换和卡尔曼滤波的车道线检测算法
1算法介绍1.1霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换(HoughTransform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由PaulHough首次提出,后于1972年由RichardDuda和PeterHart推广使用,经典霍夫变换
clipp_Huang
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2017-02-24 09:48
汽车辅助驾驶
Hough
变换直线检测
作者:云外阳光链接:https://www.zhihu.com/question/35268803/answer/82100453来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。先组略的答一下,待整理:y=k*x+b形式的直线方程没有办法表示x=c形式的直线(这时候,直线的斜率为无穷大)。所以实际应用中,利用极坐标的方式,将直线方程表示成:ρ=xcosθ+ysinθ,
phoebexiang
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2017-02-24 08:17
Algorithm
OpenCV学习之基于
Hough
变换的直线检测
本文由Markdown语法编辑器编辑完成。背景:前段时间在和朋友交流关于图像处理问题的时候,他们问我有没有做过图像智能识别的课题。对于习惯了做开发,而很少接触底层图像处理算法的我来说,其实算是比较陌生的一个课题。但是,算法的确才是一个系统优秀与否的核心。同样的两套系统相比较,最后胜出的往往是性能更好的,而决定性能的通常便是底层的算法了。在图像处理领域,我之前接触的主要是Matlab和ITK/VTK
inter_peng
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2016-12-13 08:58
C++
OpenCV
Algorithm
Atitit 图像处理知识点 知识体系 知识图谱v2
Hough
变换原理 霍夫变换的应用是很广泛的,比如我们要做一个支票识别的任务,假设支票上肯定有一个红颜色
attilax
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2016-11-30 18:00
【图像处理】提取图片中的交点数据
图片是这样的:由于图像数据实在太大,就传了一张截图上来~~2.处理思路2.1基本需求我们的需求实际上就是,提取图像中黑色线段相交的部分(简单来说就是相交的点)2.2基本思路检测图像中的黑色直线部分,根据
hough
zhyh1435589631
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2016-11-08 17:00
opencv
图像处理
图像中直线的检测——
Hough
变换原理
Hough
变换原理一、简单介绍
Hough
变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。
h532600610
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2016-10-31 16:38
计算机视觉
Hough
变换
1.
hough
变换是如何检测出直线和圆的?1直线是如何表示的?对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。
HxShine
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2016-10-24 16:17
图像处理
《OpenCV3编程入门》学习笔记八:图像轮廓与分割
模块的图像轮廓与分割部分:1.查找并绘制轮廓2.寻找物体的凸包3.使用多边形将轮廓包围4.图像的矩5.分水岭算法6.图像修补二:学习笔记1.findContours()函数查找图像轮廓和canny检测边缘、
hough
NodYoung
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2016-10-19 00:00
计算机视觉
车道线检测实验笔记(一)---- 基于改进
Hough
变换的曲线检测方法
一、问题引入和分析无人驾驶技术在今发展迅猛,而车道线识别检测则是无人驾驶技术的基础与保障。本篇博客将近期来博主所做的一些车道线检测的实验(无奈,有失败的,也有成功的,虽然效果一般)做一些描述,整理成笔记,一来如果能有人给出好的建议或者意见,指出我所做的是否科学合理是再好不过了,二来,也是帮助自己记忆研究历程,便于下一步研究。为了找到一个合适的模型,或者说是方法,能够完成车道线检测的如下几个部分:(
qq_19281769
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2016-10-08 23:18
openCV
图像处理
车道线检测
车道线检测实验笔记(一)---- 基于改进
Hough
变换的曲线检测方法
阅读更多一、问题引入和分析无人驾驶技术在今发展迅猛,而车道线识别检测则是无人驾驶技术的基础与保障。本篇博客将近期来博主所做的一些车道线检测的实验(无奈,有失败的,也有成功的,虽然效果一般)做一些描述,整理成笔记,一来如果能有人给出好的建议或者意见,指出我所做的是否科学合理是再好不过了,二来,也是帮助自己记忆研究历程,便于下一步研究。为了找到一个合适的模型,或者说是方法,能够完成车道线检测的如下几个
lps_683
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2016-10-08 23:00
Hough
直线检测和圆检测
前言:计算机视觉是让计算机理解图像与视频,本系列博客的目的在于加深自己在学习计算机视觉过程中对相关知识理解与回顾。其中很多内容参照:教材《ComputerVision:AlgorithmsandApplications》,教材《LearningImageProcessingwithOpenCV》工具书《LearningOpenCV》,国外大学的课程《ComputerVision》和课程《Compu
视觉小站
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2016-10-08 16:27
OpenCV
图像处理
计算机视觉
【图像处理】霍夫变换
霍夫变换(
Hough
)通过转换坐标系,将特定形状的检测映射到参数空间中,从而根据参数空间中的值来确定特定形状的相关信息。
Hough
变换的比较简单的应用例子有检测直线和检测圆。
artzers
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2016-09-09 00:31
模式识别与机器学习
图像处理
目标检测(二)--
Hough
Forests for Object Detection
原文:http://www.cnblogs.com/walccott/p/4956860.html09年cvpr上提出霍夫森林的文章——Class-SpecificHoughForestsforObjectDetection霍夫森林是随机森林和霍夫投票在计算机视觉中的应用,可以用在物体检测,跟踪和动作识别。下面这张图阐释了检测原理HoughForests(HF)分类器是RandomForest
Eason.wxd
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2016-08-24 09:00
目标检测
OpenCV 4.3 编译和配置
新加的功能说明如下:https://github.com/opencv/opencv/wiki/ChangeLog#version430其中,imgproc模块的HoughCircles()函数,新加了检测算法
HOUGH
_GRADIENT_ALT
潍县萧萧竹
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2016-08-14 08:00
基于matlab的图像
hough
变换
代码:>>f=imread('house.jpg');>>o=f;>>f=rgb2gray(f);>>f=im2double(f);>>figure();>>subplot(231);imshow(o);title('原图');>>[m,n]=size(f);fori=3:m-2forj=3:n-2l(i,j)=-f(i-2,j)-f(i-1,j-1)-2*f(i-1,j)-f(i-1,j+1)-
Cathy_YeJ
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2016-07-26 13:46
matlab图像处理
[Learning OpenCV入门 3]OpenCV的图像变换
在
Hough
检测一章中出现了代码验证出错问题,由于进度原因在此只贴出另外一个相关的链接,后期修复好程序的Bug后再将具体内容贴上详情文章及代码请查阅轮廓,直线圆的拟合边缘检测Canny边缘检测查阅函数可得原型
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2016-07-05 17:00
霍夫变换(
Hough
Transform)
霍夫变换的主要作用是从图像中检测出具有某种相同特征的几何形状,如直线、圆等。霍夫变换的基本原理:例如检测情景为直线检测。我们知道,在直角坐标系下,直线方程表示为y=k∗x+b,其中k,b为参数,表示直线的斜率和截距。那么,对于直角坐标系下的某个特定点(x0,y0),过该点的任意直线方程为y0=k∗x0+b,也就是说点(x0,y0)确定了一个直线簇,直线簇由参数k,b变量决定。由此可以理解为直角坐标
Fishmemory
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2016-05-25 10:43
计算机视觉
霍夫
Hough
峰值检测的C++实现
直接上代码,代码里分析峰值检测的基本思想:voidls::houghPeaks(cv::Mat&H,intnumpeaks,doublethresh,constint*nhood_size,vector&r,vector&c) { booldone=false;//峰值检测布尔值 cv::Mathnew=H.clone();//备份霍夫变换矩阵 doublemax,min;//变换矩阵的最大值 v
eternity1118_
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2016-05-24 12:00
C++
Hough
峰值检测
[Halcon]霍夫直线检测
hough
_lines
dev_close_window() read_image(Image,'D:/src.bmp') get_image_size(Image,Width,Height) dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle) dev_display(Image) rectangle1_domain(Image,ImageReduced,0,0
Taily_Duan
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2016-05-03 17:00
OpenCV2.4.10之samples_cpp_tutorial-code_learn-----ImgTrans(
Hough
变换)
本系列学习笔记参考自OpenCV2.4.10之opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code和http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html在图像中我们往往需要检测出一定形状的图形,比如圆等。霍夫变换就是用来检测图像中特定形状的变换,本文将介绍霍夫变换进行检测员和霍夫变换检测线的应用。1.Ho
u013018721
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2016-04-26 21:00
opencv
Hough
变换之直线检测
2.
Hough
空间的表示如下图所示,图像中直线的表示,由斜率和截距表示,而极坐标中用(θ,r)表示,并且存在下式关系:r=cos(θ)⋅x+sin(θ)⋅y对
ws_20100
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2016-04-15 13:00
变换
直线检测
霍夫变换
Hough
车道线
隐式形状模型
这个算法是把
Hough
转换和特征近似包进行结合。有训练集,这个算法将计算一个确定的模型用来预测一个物体的中心。这个算法由两部分组成,第一部分是训练,第二部分是物体识别。它有以下6步:1.先发现特征点。
qq_25491201
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2016-04-14 18:00
形状
PCL
opencv学习---道路检测
opencv学习---道路检测1.基础方法:
hough
变换一般步骤:1.读取图片或视频帧2.边缘检测3.
hough
变换检测图像或视频帧中的车道线段(直线)4.标识检测结果opencv道路检测最最简单的代码
yhhyhhyhhyhh
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2016-04-05 09:00
mfc
opencv
道路检测
霍夫森林(
Hough
Forest)目标检测算法
HoughForest听上去像
hough
变换+RandomForest的结合体,其实,不完全是这样的。它更像是decisionforest和regressionfo
u012700322
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2016-04-03 15:00
目标检测
forest
霍夫森林
Hough
Hough
变换检测圆
Hough
变换的基本原理在于,利用点与线的对偶性,将图像空间的线条变为参数空间的聚集点,从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。
hongyingaaa
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2016-04-02 10:00
图像分割之霍夫变换(
Hough
)
在图像分割边缘检测一文中介绍了一些有效的边缘检测方法,但在实际中由于噪声和光照不均等因素,使得很多情况下获得的边缘点不连续,必须通过边缘连接将它们转换为有意义的边缘。一般的做法是对经过边缘检测的图像进一步使用连接技术,从而将边缘要素组合成完整的边缘。霍夫变换就是实现着一功能的方法,它是一个非常重要的检测间断点边界的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线和曲线的拟合。1,直线检测在坐标
baidu_17313961
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2016-03-25 10:00
计算机视觉
直线检测
霍夫变换
技能|明星也抠门?!教你“不烧钱”的美容小妙招
JulianneHough妙招:冰块当感觉某个地方要冒出痘痘了,
Hough
就会拿出几个冰块,敷在已经有点肿大的部位,同时辅以轻轻的按摩。一旦你对其置之不理,第二天再厚的粉底也遮不住它。
美丽说
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2016-03-25 00:00
hough
变换
//
Hough
.cpp:Definestheentrypointfortheconsoleapplication.
q123456789098
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2016-03-24 09:18
【opencv】
hough
圆变换
霍夫梯度法原理如下:首先对图像应用canny边缘检测,然后对边缘图像中每一个非0点,考虑其局部梯度,通过sobel计算。利用得到的梯度,由斜率指定的直线上的每一个点都在累加器中被累加,同时,标记边缘图像中每一个非0像素的位置。然后从累加器中这些点中选择候选的中心,这些中心都大于给定阈值并且大于其所有近邻。这些候选的中心按照累加值降序排列,以便于最支持像素的中心首先出现。接下来对每一个中心,考虑所有
BHY_
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2016-03-04 15:00
opencv
opencv
【opencv】
hough
圆变换
霍夫梯度法原理如下:首先对图像应用canny边缘检测,然后对边缘图像中每一个非0点,考虑其局部梯度,通过sobel计算。利用得到的梯度,由斜率指定的直线上的每一个点都在累加器中被累加,同时,标记边缘图像中每一个非0像素的位置。然后从累加器中这些点中选择候选的中心,这些中心都大于给定阈值并且大于其所有近邻。这些候选的中心按照累加值降序排列,以便于最支持像素的中心首先出现。接下来对每一个中心,考虑所有
qq_15947787
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2016-03-04 15:00
OpenCV实践之路——
Hough
变换检测猫眼
Hough
变换
Hough
变换是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。
wangyaninglm
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2016-03-04 00:00
C++
opencv
Studio
Visual
图像处理
Hough
图像处理 C语言
hough
变换 检测直线
一天从网上下了20个vc的
hough
代码,没有一个代码是成功的。
BBZZ2
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2016-03-02 15:00
Opencv--cvHoughLines2霍夫函数检测直线
cvHoughLines2功能:利用
Hough
变换在二值图像中寻找直线。
samkieth
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2016-02-29 16:00
Hough
变换检测圆(附:MATLAB程序) - mhjerry的专栏(子水) - 博客频道 - CSDN.NET
://blog.csdn.net/mhjerry/article/details/7061819#1536434-hi-1-45330-42d97150898b1af15ddaae52f91f09c2
Hough
farbeyond
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2016-02-20 11:00
opencv 霍夫变换检测直线中pt1、pt2点的确定
学习
hough
变换,对其中的pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));不是很理解。最终在别的博客中找到了答案,现拿来分享下。pt1与pt2点的计算方法。
lcj1105
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2016-01-29 15:00
matlab
Hough
变换
abc.png如下
Hough
代码如下:inputImg=~im2bw(imread('abc.png'),0.5); [H,theta,rho]=
hough
(inputImg,'RhoResolution
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2016-01-16 15:00
matlab
Hough
机器视觉学习笔记(9)——一个双目测距的简单实例
目标是测量红色盖子的长和宽,左摄像机原始图如下:2.处理流程CreatedwithRaphaël2.1.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化,形态学处理拼接处理后的左右图片Canny提取边缘
hough
xuelabizp
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2016-01-12 19:00
机器视觉
Hough
变换检测椭圆 附带matlab与opencv代码
如果用传统的
Hough
变换方法,参数空间需要五维。这种方法在计算过程中所耗费的时间和空间资源是惊人的,根本无法应用于实际。为此,人们提出了很多新的改进算法。
xiaoming123abc
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2015-12-31 19:00
Opencv--
Hough
变换
#include#include #include intmain(intargc,char**argv) { IplImage*src; if(argc==2&&(src=cvLoadImage(argv[1],0))!=0) { IplImage*dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1); IplImage*color_dst=cvCreateImage(cv
samkieth
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2015-12-24 12:00
学习笔记之
HOUGH
变换
霍夫变换(HoughTransform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别,多为圆和椭圆。霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形
lilyh620
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2015-12-23 10:29
杂
Hough
变换检测直线、圆
1.
Hough
变换检测直线记图像空间坐标系为X-Y,则图像空间中所有共线点的直线方程表示为:y=mx+c(1)其中m为直线的斜率,c为截距,将公式(1)改写为:c=-xm+y(2)可以将公式(2)理解为参数空间坐标系为
坚持奋斗的李洛克
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2015-12-12 22:01
vc++图像处理学习笔记
Hough
变换检测直线、圆
1.
Hough
变换检测直线记图像空间坐标系为X-Y,则图像空间中所有共线点的直线方程表示为:y=mx+c(1)其中m为直线的斜率,c为截距,将公式(1)改写为:c=-xm+y(2)可以将公式(2)理解为参数空间坐标系为
lz20120808
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2015-12-12 22:00
Hough
hough
变换中,直线方程从XY空间转换到参数空间的转换过程
XY空间直线方程:y=kx+b参数空间直线方程:xcosθ+ysinθ=ρ直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程:k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθb=ρ/sinθ于是,y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ两边同乘sinθ,得:ysinθ=-cosθ·x+ρ即 xcosθ+ysinθ=ρ(得证) 原创文章,转载请注明出处。
wangduo
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2015-12-08 19:00
OpenCV 学习(直线拟合)
OpenCV学习(直线拟合)
Hough
变换可以提取图像中的直线。但是提取的直线的精度不高。而很多场合下,我们需要精确的估计直线的参数,这时就需要进行直线拟合。
liyuanbhu
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2015-12-06 12:00
opencv
OpenCV 学习(
Hough
变换提取直线)
OpenCV学习(
Hough
变换提取直线)在机器视觉应用中,我们经常要提取图像中的各种特征,最基本的特征就是图像中的线条、拐角等。这篇笔记就来讲讲如何提取图像中的直线。
liyuanbhu
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2015-12-03 21:25
图像处理
OpenCV
应用笔记
OpenCV 学习(
Hough
变换提取直线)
OpenCV学习(
Hough
变换提取直线)在机器视觉应用中,我们经常要提取图像中的各种特征,最基本的特征就是图像中的线条、拐角等。这篇笔记就来讲讲如何提取图像中的直线。
liyuanbhu
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2015-12-03 21:00
opencv
机器视觉
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