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java开源wiki
Java进阶——框架前置知识
Maven项目管理介绍Maven的核心特性Maven介绍Maven是项目管理工具,对软件项目提供构建和依赖管理Maven是Apache下的
Java开源
工具Maven是为Java项目提供了统一的管理方式,
知虚
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2023-01-05 02:21
maven
学习总结
Java
java
maven
开发语言
第六章-ROS机器人系统仿真
第六章-ROS机器人系统仿真学习来源:官方文档:http://
wiki
.ros.org/Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程《机器人学导论》本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解机器人系统仿真的原理和应用场景
我心里你最美
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2023-01-04 23:45
ROS学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
Automatically generating
wiki
pedia articles: A structure-aware approach笔记
这是少见的没有用神经网络的论文,感觉像是一股清流一、任务定义在本文中,我们考虑的任务是自动创建一个多段的概述文章,提供一个主题的综合总结。我们使用特定领域的自动生成的内容模板为文章选择相关的材料。(例如,关于疾病的文章的模板可能包含诊断、原因、症状和治疗。我们的系统通过分析人类创作文档的结构模式,归纳出这些模板。)我们将这个任务定义为一个结构化的分类问题。我们估计我们的模型的参数使用感知器算法与整
涂卡
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2023-01-04 20:07
看论文
知识图谱的构建
例如:WordNet,Freebase,
Wiki
data。今天和大家一起了解知识图谱构建的方法和基本原理。知识图谱概括知识图谱是一个较大的话题。
hebeind100
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2023-01-04 18:58
知识图谱
rv1126+imx307/335/415公板使用总结
1.d.第一次编译-
Wiki
-Gitee.com先看上述网站,了解编译流程,基本编译流程如下:编译环境搭建,ubuntu18.04,建议虚拟机硬盘50G以上,核心2,4安装依赖包,上述网站配置SDK下Buildroot
叫我大圣
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2023-01-04 16:50
rv1126
arm
ux
探索Franka机器人 | ROS基础培训
安装ROS建议使用系统:Ubuntu18.04.5LTS,用物理机安装不要用虚拟机ROS安装:参考网站:http://
wiki
.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
显扬科技Hinyeung
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2023-01-04 13:43
Franka
协作机器人
自动驾驶
人工智能
机器学习
Ramer-Douglas-Peucker Algorithm
1.参考文献https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm2.算法实现#include#include
Hit_HSW
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2023-01-04 11:22
算法实现
c++
RDP算法
YOLOv5全面解析教程②:如何制作训练效果更好的数据集
本节教程的数据集标准部分翻译了Ultralytics/YOLOv5
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中对数据集相关的描述(https://github.com/ultralytics/yolov5/
wiki
/Tips-for-Best-Training-Results
OneFlow深度学习框架
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2023-01-03 13:08
前沿技术
YOLO
YOLOv5
目标检测
计算机视觉
深度学习
10 怎么写USB驱动,Cadence USB 2.0 Controller和PHY IP驱动移植
怎么写USB驱动,CadenceUSB2.0Controller和PHYIP驱动移植作者将狼才鲸日期2022-03-26本子文档所属的上级文档(Gitee仓库):才鲸/嵌入式知识图谱
WiKi
配套B站教学视频
才鲸嵌入式
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2023-01-03 12:10
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嵌入式知识图谱WiKi
音视频
嵌入式
c语言
单片机
mcu
06 C51 汇编boot程序编写,C51资源介绍
C51boot程序编写,C51资源介绍作者将狼才鲸创建日期2022-04-09Gitee文档源码地址:embedded-knowledge-
wiki
/documents/2.3.1.1_c51编程.mdCSDN
才鲸嵌入式
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2023-01-03 12:10
1
嵌入式知识图谱WiKi
嵌入式
51单片机
c语言
单片机
mcu
03 如何选择嵌入式练手项目、嵌入式开源项目大全,嵌入式产品举例
如何选择嵌入式练手项目、嵌入式开源项目大全作者将狼才鲸创建日期2022-06-19本文档源码地址:才鲸嵌入式/嵌入式知识图谱
WiKi
文章阅读地址:如何选择嵌入式练手项目、嵌入式开源项目大全一、前言快速提高嵌入式技术的方法就是完成实际项目中一个或几个模块
才鲸嵌入式
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2023-01-03 12:07
1
嵌入式知识图谱WiKi
驱动开发
单片机
嵌入式硬件
c语言
mcu
使用Helm部署
Wiki
js
使用Helm部署
Wiki
.js️参考文档:
Wiki
.js官方文档-安装-Kubernetes
Wiki
.js使用Helm安装
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.js官方文档-安装-侧加载官方教程Kubernetes开始使用HelmChart
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2023-01-03 10:48
python 多分类情感_大神教程干货:使用BERT的多类别情感分析!(附代码)
BERT是从BooksCorpus(800M字)和English
Wiki
pedia(25亿字)中提取的未标记数据进行预训练的BERT有两种型号基于BERT的编码器:12个编码器和12
weixin_39543655
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2023-01-03 09:54
python
多分类情感
机器学习:什么是监督学习(Supervised learning)?
概念
wiki
:监督学习是机器学习的一种方法,可以由训练资料中学到或建立一个模式(函数/learningmodel),并且依次模式推测出新的实例。
jeff-y
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2023-01-03 09:08
机器学习
高斯牛顿法,LM法
Gauss–Newtonalgorithm应用场景:TheGauss–Newtonalgorithmisusedtosolvenon-linearleastsquaresproblems高斯牛顿法的推导来自于牛顿法,
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narutojxl
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2023-01-03 02:33
数学基础
ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读
http://
wiki
.ros.org/geometry_msgs可以看到不同类型的消息,点击PoseStamped进入PoseStampedmessage页面1、通过包含头文件可以调用该类型的消息#include"geometry_msgs
飞同学
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2023-01-02 20:08
自动驾驶
Obsidian笔记最新版本的功能Callouts,提升方便性和美观程度
INFO]>这里是callout模块>支持**markdown**和[[Internallink|
wiki
links]].然后就可以显示这样的信息块:样式默认有12种风格。每一种有不同的颜色和图标
大芒果神
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2023-01-02 15:25
经验分享
Gram-Schmidt orthogonalization/斯密特正交化代码实现-Go语言
相关介绍点击查看
wiki
百科详细介绍在线性代数中,如果内积空间上的一组向量能够组成一个子空间,那么这一组向量就称为这个子空间的一个基。
见贤三省
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2023-01-02 14:34
安全
Wiki
data知识图谱介绍与数据处理
1.
Wiki
data简介
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data(维基数据)是一个自由开放的知识库,可以同时被人和机器阅读、编辑[1]。
计算所陈老师
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2023-01-02 13:26
数据分析
知识图谱
Wiki
data数据库表说明
文章目录1.page2.revision3.text4.wb_terms5.wb_changes6.wb_changes_dispatch7.wb_changes_subscription8.wb_id_counter9.wb_items_per_site10.wb_property_info11.wbc_entity_usage12.actor13.archive14.user15.bot_pa
任其职做其事
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2023-01-02 13:53
MediaWiki
Wiki
wikidata
WIKI
MediaWiki
mediawiki表说明
wikidata表
详解中文维基百科数据处理流程及脚本代码
一、维基百科维基百科(
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pedia),是一个基于维基技术的多语言百科全书协作计划,也是一部用不同语言写成的网络百科全书。
zenRRan
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2023-01-02 13:22
nlp
数据处理
下载
Wiki
data并转成TXT文档
1.下载
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data
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pedia中文语料库链接:
wiki
data页面里面是不同时间段的数据,本人选择的是20221001目录下的文件。接下来就是要下载好的bz2文件转成txt格式的。
五彩神石
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2023-01-02 13:51
ubuntu
python
linux
自然语言处理
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pedia API Python教程
InthistutorialI’llshowyouhowwecanimplement
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pediaAPIinPythontofetchinformationfroma
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pediaarticle.Let
culing2941
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2023-01-02 13:21
python
机器学习
java
人工智能
linux
Python爬虫-快速入门 urllib+beautifulsoup4+多线程(附
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data实体搜索等各种demo)
写在前面:最近工作又要用到爬虫,利用商品的名称在
wiki
data上搜索实体id,再根据实体id爬取对应的实体详细信息。
River_sum
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2023-01-02 13:48
Python爬虫
python
爬虫
多线程
[知识图谱]Python-调用维基百科官方API查询返回json数据的数据模型解析(
Wiki
data datamodel)- 超详细介绍
目录项目链接前言官方API使用`action`=`wbsearchentities`参数设置查询过程json数据解析`action`=`wbgetentities`参数设置查询过程json数据解析维基百科数据模型(
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datadatamodel
一棵___大树
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2023-01-02 13:48
知识图谱
Python
数据结构
json
python
知识图谱
爬虫
中文词向量word2vec计算相似度
训练好的中文word2vec模型下载小一点的(微信):链接:https://pan.baidu.com/s/164PW6w0MJPI6QTerfxPCbA提取码:3tsz大一点的(
wiki
):原博pipinstall
xiyou__
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2023-01-02 10:38
数据处理
word2vec
python
机器学习
ESMM算法解读
target=https%3A//arxiv.org/pdf/1804.07931.pdf开源实现:https://github.com/alibaba/x-deeplearning/
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/%E5%
杨羊不是羊
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2023-01-02 08:42
算法笔记
算法
词向量存pkl格式
importosimportnumpyasnpdefload_cn_
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_wordvec(s_word_vec_path):n_vocab_num=0n_word_dim=0m_word_vec={
艾鹤
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2023-01-01 13:33
ML
nlp
深度学习
K210模型训练(物体分类)
模型训练的分类:二、如何使用MaixHub模型训练平台数据集的采集三、训练模型后的文件分类一、打开MaixIDE的官网找到需要训练模型的平台MaixHub首先老规矩先打开我们的MaixIDE官网https://
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.sipeed.com
狮子头中梅干菜
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2023-01-01 12:58
K210视觉识别
分类
数据挖掘
人工智能
连接gazebo和ros让机器人动起来
详细请查阅http://
wiki
.ros.org/ros_control在Gazebo中模拟机器人的控制器可以使用ros_control和一个简单的Gazebo插件适配器来完成
wgqabc
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2022-12-31 13:58
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【Hungarian algorithm】匈牙利算法
1、http://www.hungarianalgorithm.com/examplehungarianalgorithm.php2、https://en.
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pedia.org/
wiki
/Hungarian_algorithm
咖啡味儿的咖啡
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2022-12-31 13:45
算法
算法
rosbag录制数据与解包
文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据(三种方式)1.ROS
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提供的roslaunch文件解包2.python解包3.用kalibr的一个工具解包总结一、rosbag
nothing_wrong
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2022-12-31 13:40
个人文档记录
PyTorch torchtext中带有的自然语言处理数据集
YelpReviewPolarity5.YelpReviewFull6.YahooAnswers7.AmazonReviewPolarity8.AmazonReviewFull9.IMDB二,语言模型1.
Wiki
Text
_Old_Summer
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2022-12-31 09:08
算法
pytorch
自然语言处理
深度学习
Wiki
Text数据集_自然语言处理
Wiki
Text数据集来自维基百科(
Wiki
)的词条,经过验证的优质文章内容被收录,总数超过1亿个词条(原词叫token,令牌)。
disanda
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2022-12-31 09:08
自然语言处理
人工智能
使用caffe-tensorflow 转换 caffenet ,vgg16 ,vgg19,resnet50/101/152等模型及下载
caffe-tensorflow需要提前安装caffe和pycaffe注意PYTHONPATH是否在环境变量中在modelzoo下载相关的模型modelzoohttps://github.com/BVLC/caffe/
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哀酱
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2022-12-31 08:02
深度学习
SRS 4.0流媒体服务器开发环境搭建:包括推流、服务器配置、拉流测试
SRS4.0流媒体服务器入门系列结合SRS官方
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以及本人对SRS的理解,推出《SRS4.0流媒体服务器入门系列》,包括内容:SRS4.0开发环境搭建SRS4.0配置支持WebRTC推拉流SRS4.0RTMP
汪小敏同学
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2022-12-31 05:30
音视频笔记
ffmpeg
git
【STM32H7的DSP教程】第24章 DSP变换运算-傅里叶变换
本章节的内容主要来自百度百科,
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百科以及网络和书
嵌入式系统OS
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2022-12-31 01:00
DSP
EMWIN
STM32
MATLAB
FFT
【STM32F429的DSP教程】第24章 DSP变换运算-傅里叶变换
本章节的内容主要来自百度百科,
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百科以及网络和书
嵌入式系统OS
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2022-12-31 01:30
DSP
EMWIN
STM32
MATLAB
FFT
从预训练语言模型中无监督构建知识图谱——阅读笔记
3、构建了一类全新的知识图谱——开放知识图谱1.背景介绍简单介绍一下知识图谱:现有大型知识图谱,诸如
Wiki
data、Yago、DBpedia,富含海量世界知识,并以结构化形式存储。
lynn_Dai
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2022-12-30 23:03
阅读笔记
自然语言处理
数据湖正成为新的数据仓库
作者:JamesKobielus是
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bon公司研究AI、数据科学和应用软件开发的首席分析师。
新睿云.任义兵
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2022-12-30 17:58
Introduction to programming with OpenCV
转自:http://
wiki
.opencv.org.cn/index.php/OpenCV_%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%AE%80%E4%BB%8B%EF%BC%88%E7%9F%A9%
BIT工匠
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2022-12-30 17:09
使用MobLink点击链接打开app
集成很简单,参照这个文档基本上就没问题了:http://
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.mob.com/sdk-mobli...需要说明的是文档里有这么一句话:注意:scheme一定要写,配置的scheme必须跟后台配置的一致
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2022-12-30 17:21
前端运维算法程序员
NLP---知识图谱
专家系统包括知识库和推理引擎,代表项目CycwordNet中文类似的有同义词词林、HowNet链接数据与基于百科知识的知识图谱构建语义网(比如资源描述框架RDF)和链接数据的概念,DBpedia、Yago项目(主要得益于
Wiki
pedia
Lucky_JimSir
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2022-12-30 15:24
NLP
知识图谱
生成式对话seq2seq:从rnn到transformer
查阅了一些市面上能看到资料,工业上的做法,普遍是基础模板(例如aiml)+IR闲聊库(例如小黄鸡语料QA)+爬虫(百度、搜狗)+知识图谱(
wiki
百科)+对话生成模型。
Ted_Li
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2022-12-30 14:13
nlp
自然语言处理
seq2seq
Bert
GPT
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ROS CV_Bridge库
参考:[1].cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages-ROS
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本文只是翻译一下。
AutoGalaxy
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2022-12-30 14:36
c++
Cannot load command parameter [robot_description]解决方法
在github上下载一个ros仿真小车,运行时Invalidtag:Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]参考https://
wiki
.ros.org
出门两双鞋
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2022-12-30 14:30
报错解决
csgo服务器搭建(linux)-织音云
织音云(www.zhiyinidc.com)可为部分小型CNCS比赛提供服务器,需要请联系商务或客服1前言搭建CSGO服务器比较简单,Valve开发者社区
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也给出了安装指导,也可以使用LinuxGSM
织音z
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2022-12-30 09:55
技术教程
服务器
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运维
如何用Alluxio加速云上深度学习训练?
内容主要围绕两个部分展开:内容概要:Alluxio及其POSIXAPI简介>>Alluxio是一个
java开源
项目,是云上的关于数据分析以及深度学习训练
Alluxio
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2022-12-30 09:55
深度学习
人工智能
alluxio
数据编排
大数据
it-sec-catalog/
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/Malware
BlogsThesearelinkstodifferentblogscontainingmalwareanalysis.NrURLTitle/Description1http://www.inreverse.net/inREVERSE-malwareanalysisblog2http://blog.threatexpert.com/Ablogaboutautomatedthreatanalysis
weixin_30311605
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2022-12-30 07:54
backpropagation
http://deeplearning.stanford.edu/
wiki
/index.php/%E5%8F%8D%E5%90%91%E4%BC%A0%E5%AF%BC%E7%AE%97%E6%B3%95
aocandr8991
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2022-12-30 03:07
php
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