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jetson板卡
ROS机器人RIKIBOT硬件介绍
2.1ROS机器人RIKIBOT硬件介绍2.1.1硬件框架RIKIBOTROS机器人硬件采用
Jetson
nano和STM32F1驱动板组成双系统通信框架,具体组成参考下图:2.1.2主控制器ROS控制器采用
RIKIBOT智能机器人
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2023-01-18 22:51
RIKIBOT
智能小车
机器人
ROS
自动驾驶
SLAM
人工智能
ROS自动驾驶
C++ 调用opencv失败 undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(cv::String const&)'
环境:
jetson
TX2ubuntu18.04opencv3.4问题:用C++调用
Jetson
TX2上的板载摄像头参考:https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article
可恶!
·
2023-01-18 16:20
C++
opencv
c
python批量处理TXT之后的数据进行成图
批量处理完的txt文本后的数据,填充到Excel表中,下面是处理步骤读取Excel表格把数据转换成numpy的矩阵提取需要的数据填充到准备好的矩阵中循环显示图片,总共有205+140张图片第一行图是一个
板卡
的某个电容在
放羊的清清
·
2023-01-18 12:39
python
Jetson
nano 入手系列之6—使用qt creator 开发c++ opencv+CSI摄像头人脸检测
Jetson
nano入手系列之6—使用qtcreator开发c++opencv+CSI摄像头人脸检测1.创建摄像头人脸检测项目1.1创建并配置项目1.2编辑文件1.2.1main.cpp1.2.2CMakeLists.txt2
L1_Zhang
·
2023-01-16 10:07
Jetson
nano系列
c++
opencv
c++
csi摄像头
人脸检测
qt
creator
cuda在ubuntu的安装使用分享
前言之前给大家分享过opencv在
jetson
nano2gb和ubuntu设备中使用并且展示了一些人脸识别等的小demo。但是对于图像处理,使用gpu加速是很常见.
良知犹存
·
2023-01-15 10:14
Linux
cuda
ubuntu
cuda
opencv
【无标题】20多年研发经验(含国际一线品牌公司产品研发经历)工程师倾力打造的安卓主板
第一章产品概述1.1概述ZL-RK3566-G
板卡
采用瑞芯微RK3566高性能、低功耗的四核应用处理器,搭载Android11.0系统,主频高达1.8GHz。
addisrao
·
2023-01-15 10:31
网络
Firefly AIO-3399ProC开发板刷ubuntu系统 安装rknntoolkit 1.6.0 + tensorflow 2.0 + pytorch 1.5.0
3399Pro刷ubuntu系统同时配置rknntoolkit1.6.0环境由于本人所做项目需要将轻量级的深度学习算法进行部署,故前些日子购买了核心板为RK3399的深度学习开发板,用起来固然没有NVIDIA的
jetson
我就是小天
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2023-01-14 11:33
深度学习算法部署
深度学习
arm
linux
ubuntu
python
百度BML-飞桨服务器以及
Jetson
nano部署实战案例(下)
百度BML-飞桨服务器以及
Jetson
nano部署实战案例(下)这次我们直接把模型部署到公有云和
Jetson
nano的实战训练,首先说下用的是公有云部署,然后再说下
Jetson
nano。
翼达口香糖
·
2023-01-13 22:39
百度BML基础技术合集
百度
paddlepaddle
服务器
关于pytorch使用时 内存飙升的问题记录
问题这次做了一个人脸检测加识别的项目,由于开发在服务器上开发,没发现问题,但是当部署到
jetson
盒子上时发现内存会异常增高。
嘿,不许笑
·
2023-01-13 22:56
torch2trt
pytorch
python
计算机视觉
【PCB专题】怎么样将BMP图片导入Allegro中生成log
有时我们经常需要将logo添加到PCB
板卡
上。如果没有通过结构的DXF方式,给我们的资料只有一些网络图片的话,那怎么样进行操作呢?
阳光宅男@李光熠
·
2023-01-13 21:24
硬件
原理图与PCB专题
pcb设计制作
Jetson
Nano 配置 Mediapipe(无编译)
Jetson
Nano下载Mediapipe增加交换以获得更多交换内存===============================gitclonehttps://github.com/
Jetson
HacksNano
Loading_create
·
2023-01-13 07:01
Python
python
tensorflow
深度学习
Jetson
Xavier NX OpenCV 安装
一、前言本文主要介绍
Jetson
XavierNX(以下简称NX)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的OpenCV?
小海贝
·
2023-01-13 04:41
opencv
cuda
nvidia
ubuntu
cmake
nvjmi:
Jetson
视频解码性能优化
目录1nvjmi介绍2nvjmi基于
Jetson
硬件性能优化2.1硬件解码2.2Transform2.3颜色空间转换1nvjmi介绍nvjmi是一
space01
·
2023-01-13 04:41
Jetson
AIoT
音视频
NVIDIA
Jetson
Xavier NX nvpmodel设置
参考这两篇说明:
Jetson
系列——
jetson
xaviernx和nano设置工作模式设置功率PowerManagementfor
Jetson
XavierNXand
Jetson
AGXXavierSeriesDevices
zhaosh_
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2023-01-13 04:41
nvidia
【
Jetson
AGX Xavier】安装 opencv4.5支持gstreamer
nvidia@nvidia-desktop:~$
jetson
_release-NVIDIA
Jetson
AGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode
昌山小屋
·
2023-01-13 04:09
ros
xavier
OpenCV实战
opencv
gstream
Ubuntu18.04下使用cmake编译一个OpenCV程序(编写CMakeLists.txt文件)
由于是使用嵌入式运行,当运行在树莓派或者
Jetson
时对资源的使用是比较敏感的,而只用命令行就能解决问题是一件很酷的事。1.安装OpenCV1.1首先安装
zinglo
·
2023-01-13 00:37
opencv
ubuntu
cmake
嵌入式
JetSon
TX2上定位构图与目标检测环境部署(包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置)
开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署,其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过,这里重新写篇博客整体总结一下,因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境…流下了熟练工种的泪水QAQ嵌入式
JetSon
TX2
码代码的乔木
·
2023-01-13 00:06
环境搭建
JetSon
TX2
SSD
Mobile
Net
嵌入式
jetpack
tensorflow
cuda
slam
TX2---ORB_SLAM2
Jetson
TX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror
在路上@Amos
·
2023-01-12 16:35
SLAM
Ubuntu/ROS
NVIDIA
Jetson
TK1学习与开发——安装cuda和opencv
1、开箱第一步进入从命令行界面进入图形界面cdNVIDIA-INSTALLERsudo./installer.sh(只能运行一次)sudoreboot重启后进入开机登陆界面,账号和密码均是:ubuntu2、平台开发的选择一般来说,对嵌入式的开发有两种选择,原生编译(nativecompilation)和交叉编译(cross-compilation)。所谓原生编译,就是在目标板上直接运行自己的代码,
jlqzzz
·
2023-01-12 13:51
jetson
tk1
jetson
tk1
嵌入式
cuda
opencv4tegra
opencv
jetson
nano设置静态ip和发出热点
查看ip地址,网关,掩码wheeltec@wheeltec:~$ipa1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8scopehostlovalid_lftforeverpreferred_lftforeve
free_luojing
·
2023-01-11 20:39
网络
wifi
ONVIF系列——c++使用gsoap onvif编写onvif代码并控制海康摄像头
目录1环境要求安装openssl安装libssl1.0编译链接一次封装二次封装最近的工作需要对海康摄像头进行操作,同时环境是
jetson
nano的ubuntu18.04环境,海康sdk功能是比较多的,但是在类似于嵌入式的
RichardorMu
·
2023-01-11 18:33
onvif
and
camera
linux
jetson
nane
or
xavier
c++
opencv
python
onvif
海康摄像头
在xavier上寻找anaconda的替代品
PyCharm+Miniconda3安装配置教程conda有Miniconda和Anaconda,前者应该是类似最小化版本,后者可能是功能更为强大的版本NVIDIA
JETSON
AGXXAVIER安装ROS
方小汪
·
2023-01-11 02:31
NVIDIA
Jetson
Nano视频解码需要注意的一个问题
使用
Jetson
Nano的解码程序遇到个问题就是
Jetson
Nano在存放解码出来的图像的YUV数据时没有完全遵循一般的规范来做。
Arnold-FY-Chen
·
2023-01-11 02:28
Jetson
Nano
YUV2BGR
视频解码
NVIDIA
Jetson
Nano
YUV2BGR
视频解码
NVIDIA
Jetson
Nano
NVIDIA
Jetson
NanoThepowerofmodernAIisnowavailableformakers,learners,andembeddeddeveloperseverywhere,forjust
sztomarch
·
2023-01-11 02:28
darknet-yolov3目标识别的训练与使用
本文使用的darknet均基于ubuntu系统,既可以在电脑上使用,也可以在
jetson
nano等高级嵌入式主控板上使用,两者操作系统均为ubuntu系统,安装流程基本一样。本文主要针对电脑上的使用。
zst1406217
·
2023-01-11 01:47
ubuntu
视觉检测
计算机视觉
jetson
nano 部署yolov5s(从配置环境到推理)
前言前几天完成了在树莓派上部署yolov5s,但是效果实在不好,大概0.3的fps,在老师的支持下又买了一块
jetson
nano的板子,开始折腾。
hhhhhhky
·
2023-01-11 01:09
linux
yolov4-tiny和yolov5s部署在
jetson
nano上的速度对比
最近的一段时间我学习了将yolov4-tiny和yolov5s部署到
jetson
nano上,并进行了tensorrt转换和deepstream部署yolov5s源码(USB摄像头)9FPSyolov5s
hhhhhhky
·
2023-01-11 01:09
深度学习
人工智能
Jetson
nx或其他aarch64 使用anaconda虚拟环境构建GPU版本的Pytorch cuda可用的前提下完整教程
安装然后将下载好的安装包拷贝到
Jetson
nx里,使用命令bashAnaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh进行安装,不懂怎么安装的小伙伴看此链接:https://blog.csdn.net
日渐秃头的叶猫
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2023-01-10 16:09
pytorch
ubuntu
linux
Nvidia
Jetson
nano 安装Archiconda、gpu版torch、踩坑记录
Nvidia
Jetson
nano安装Archiconda、gpu版torch、踩坑记录
jetson
nano属于aarch64架构,不同于一般的x86_64的linux系统架构,而torch官网上面https
不知名码农-
·
2023-01-10 16:36
ubuntu
opencv
linux
jetson
nano补充:根目录/usr刷机扩容 瘦身
在ubuntu虚拟机中打开sdkmanager;短接设备FCREC引脚和GND引脚,通过烧录接口连接虚拟机,通电。SDKmanager识别到设备,进入step1和step2,Iaccept后进入step3,自动安装不知为何会卡死,选ManualSetup点flash后就是漫长的等待。等设备启动进入登录页面后复核账号密码后继续接着等待。挂载设备厂商提供的TF卡驱动将tegra210-p3448-00
newtonsm
·
2023-01-10 16:06
linux
jetson
【Linux】
Jetson
nano 使用记录,安装torch1.8、yolov5 tensorrt加速、java等
Jetson
nano一、u盘系统安装1.1烧录EMMC引导1.2烧录U盘系统二、启动、环境配置2.1设置vnc分辨率2.2.更新软件三、启动、环境配置3.1安装conda3.2安装python3.6版本
洪城布衣
·
2023-01-10 16:06
Linux
深度学习
linux
java
服务器
Jetson
nano使用anaconda 2021-5-15
Jetson
nano使用anaconda写在最上面:使用虚拟环境的话无法直接使用自带的TensorRT,可以使用ln命令创建链接来使用。
逍遥~容与
·
2023-01-10 16:06
jetson
nano
嵌入式
jetson
nano 烧录、更换镜像源、配置xrdp、安装Archiconda、配置CUDA、安装pytorch环境一条龙服务
jetson
nano烧录、更换镜像源、配置xrdp、安装Archiconda、配置CUDA、安装torch环境一条龙服务一、
jetson
nano烧录1、
jetson
nano上电2、镜像烧录:二、
jetson
nano
郭庆汝
·
2023-01-10 16:05
jetson
nano
jetson
nano
Jetson
人工智能系列(1)-
jetson
安装python和anaconda那些事
本系列是
Jetson
平台的一个新系列,重点会放在
jetson
平台跑机器学习算法做一些AI项目上面。
Gaosiy
·
2023-01-10 16:05
玩转NVIDIA
Jetson
AI
GPU计算平台
python
jetson
conda
jetson
anaconda
jetson
python
jetson
nano安装Archiconda
jetson
nano安装ArchicondaAnaconda不支持aarch64架构,因此
Jetson
Nano开发板无法成功安装Anaconda。
郭庆汝
·
2023-01-10 16:35
jetson
nano
jetson
nano
Jetson
Nano环境管理工具Anaconda的不错的替代
首先、因为
Jetson
Nano(以后简称JN)的架构是aarch64,所以导致Anaconda无法使用,所以需要替代者,笔者在之前也介绍了其他的环境管理工具virtualenv的安装,如下
Jetson
Nano
LYiiiiiii
·
2023-01-10 16:33
Jetson
Nano
Ubuntu
bash
linux
macos
Jetson
Nano、TX2等 conda 虚拟环境中使用TensorRT、gi等
TensorRT1.建立软链接TensorRT系统安装路径为:/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/执行以下命令,建立虚拟环境(自己的虚拟环境)对应的软链接sudoln-s/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt*/home/nvndia/archiconda/envs/car/lib/python3.6/si
Jorbol
·
2023-01-10 16:03
conda
python
linux
jetson
nano 安装anaconda和pytorch 指定目录安装 完整安装方法
前言:由于
jetson
nano是aarch64架构,Anaconda官方不支持aarch64架构,所以有了一个叫“Archiconda”,其目的就是将conda移植到aarch64平台上。
Jorbol
·
2023-01-10 16:32
ubuntu
linux
python
pytorch
深度学习
linux
tensorrt加速推理yolov4-tiny
示例代码:GitHub-jkjung-avt/tensorrt_demos:TensorRTMODNet,YOLOv4,YOLOv3,SSD,MTCNN,andGoogLeNet参考博客在
Jetson
Nano
月亮守望者
·
2023-01-10 15:58
python
YOLOv5转TensorRt加速部署全过程
本文是在
jetson
nano运行yolov5转tensorRt加速的记录接上文:https://blog.csdn.net/weixin_44312422/article/details/122256752
奶茶不加冰
·
2023-01-10 15:28
jetson
nano
部署端化
深度学习
人工智能
arm
小白从零开始在
jetson
nano上进行YOLOV3-Tiny 与 tensorrt加速检测
一、前期准备需要1.一块
jetson
nano版2.SD卡(已经烧录好了镜像资源)3.电脑上下载XFPT7(对于学生完全免费)(方便从电脑上直接传输文件进入板子)二、软件需求(在电脑上,因为在板子上直接下载
2817124761
·
2023-01-10 14:19
json
jetson
nano 查看opencv版本_Python 图像处理 OpenCV (1):入门
引言又开一个新的系列分享,对图像处理感兴趣的同学可以关注这个系列。更新频率尽量保持一周两到三次推送。新系列第一件事儿当然是资源推荐,下面是一些有关OpenCV的资源链接:资源链接:官方网站:https://opencv.org/GitHub:https://github.com/opencv/opencv官方文档:https://docs.opencv.org/中文文档(非官方):http://w
weixin_39627455
·
2023-01-10 09:19
jetson
nano
查看opencv版本
opencv
读取dicom图像
opencv处理dicom图像
python
opencv
python
opencv
中文手册
目标检测算法对比_实时目标检测算法
在此期间,也针对这个比赛尝试了一些目标检测算法并做了大量的优化,目前由于
Jetson
TX2开发板还没到,只能在1080Ti和CPU上进行测速,最终模型精度为0.83mIOU,模型参数量是2.33M,模型大小是
weixin_39764379
·
2023-01-09 17:47
目标检测算法对比
报错:standard_init_linux.go:219: exec user process caused: exec format error
最近从自己的dockerhub账户上pull了一个以前在
jetson
_nano上构建的镜像,在新的服务器上启动然后就报了这个错。
CrystalheartLi
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2023-01-09 16:29
Jetson
Nano
docker
docker
ubuntu
英伟达TX2烧录系统_99美元AI计算机:英伟达推出嵌入式电脑
Jetson
Nano
3月19日,由英伟达举办的2019GTC(GPU技术大会)在美国加州圣何塞举行,英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲,正式发布了机器人开发者工具箱
Jetson
Nano,可以为机器人设计引入AI算力。
weixin_39831001
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2023-01-09 12:02
英伟达TX2烧录系统
英伟达为
Jetson
Xavier提供Isaac智能机器人平台
Nvidia宣布推出由其新型
Jetson
Xavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。Isaac包括新硬件,软件和虚拟世界机器人模拟器。
weixin_34095889
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2023-01-09 12:02
在
jetson
nano 上构建 isaac SDK 示例时出错:JetPack43 未在任何 .rc 文件中定义
运行isaacsdk示例脚本(https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/nano.html)时出现错误:sudo./engine/build/deploy.sh--remote_userthoth-p//apps/tutorials/ping:ping-pkg-d'JetPack43'-h192.168.0.14--run对rc文件进行了三
AI边缘计算服务器_图为科技
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2023-01-09 12:29
Jetson系列
ubuntu
边缘计算
8.Isaac教程--在Kaya上运行IsaacSDK
文章目录在Kaya上运行IsaacSDK安装和设置操纵杆应用程序跟随我的应用程序物体检测应用地图应用安装和设置在Kaya上运行应用程序之前完成这些先决条件步骤:按照
Jetson
Nano入门指南中的说明在
扫地的小何尚
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2023-01-09 12:58
ISAAC
NVIDIA
GPU
Isaac
机器人
人工智能
3.Isaac入门
文章目录Isaac入门教程和示例应用程序运行应用程序应用程序控制台选项在
Jetson
上部署和运行Python应用程序支持使用分布式工作区使用Docker安装依赖创建IsaacSDK开发镜像教程和示例应用程序有一个可用的
扫地的小何尚
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2023-01-09 12:28
ISAAC
NVIDIA
GPU
人工智能
Isaac
机器人
4.Isaac
Jetson
Nano 入门
Isaac
Jetson
Nano入门本节介绍如何在
Jetson
Nano设备上运行IsaacSDK示例应用程序。有关如何开始使用Nano的一般说明,请参阅
Jetson
Nano开发工具包入门。
扫地的小何尚
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2023-01-09 12:54
ISAAC
人工智能
NVIDIA
GPU
机器人
计算机视觉
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