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罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用

1.运行环境操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROSIndigo2.安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudoapt-getinstallros-indigo-joy(ROS相关项,JetsonTK1
dxmcu·2020-08-17 22:11

罗技手柄使用及总结

1.首先安装joy这个节点，通过sudoapt-getinstallros-kinetic-joy2.配置JoyStickls/dev/input/你会看到by-idevent1event12event15event18event3event6event9mouse0by-pathevent10event13event16event19event4event7js0mouse1event0even
qq_43176116·2020-08-17 18:43

【Joy OI-1266】 费解的开关

emmmmmm......萌新第一次写这种东西，先膜拜一下各方大佬描述：你玩过“拉灯”游戏吗？25盏灯排成一个5x5的方形。每一个灯都有一个开关，游戏者可以改变它的状态。每一步，游戏者可以改变某一个灯的状态。游戏者改变一个灯的状态会产生连锁反应：和这个灯上下左右相邻的灯也要相应地改变其状态。我们用数字“1”表示一盏开着的灯，用数字“0”表示关着的灯。下面这种状态101110110110111100
呆呆萝莉控·2020-08-17 18:34

获取激光雷达数据

从激光雷达获得距离搭建turtlebot仿真环境下载sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*配置环境sudoapt-getinstallros-kinetic-joy
weixin_37781153·2020-08-16 03:18

罗技手柄 Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy 解决方法

最近想用joy_node这个节点，然后就通过sudoapt-getinstallros-kinetic-joy去安装，然后运行rosrunjoyjoy_node时候一直错误显示SegmentationFault
ppipp1217·2020-08-16 00:16

安卓手机或者平板文件系统中出现自动创建 SDCARD/JOY 目录的解决办法

去年入手的安卓平板电脑AsusNexus7，用了壹年多时间都挺正常的，结果从今年五月份开始，文件系统中莫名其妙的出现壹個文件夹SDCARD/JOY，打开看的时候，发现里面会自动创建几個目录，APPS目录下会有系统帮我们下载的几個应用
iteye_20811·2020-08-15 23:22

Page Object 模式很火，UI 自动化测试到底要不要用？怎么用？

由于之前没有相关经验靠自己摸爬滚打，走了很多弯路，代码结构/框架也重构了几次（现在还想重构:joy:）。在设计之初有过很多构想，觉得
霍格沃兹测试学院·2020-08-15 20:31

手机商城第三天，利用第三方Banner实现图片切换功能，利用Glide加载远程图片...

代码已同步至码云上，有兴趣的小伙伴可以去看下：https://git.oschina.net/joy_yuan/ShoppingMall前面第二天的博文里，讲了利用radiogroup的状态切换的回调方法
weixin_33795833·2020-08-15 16:02

Python简单的爬取网页信息并生成json文件与乱码解决小记

直接上代码#encodingutf-8importurllib2importjsonfrombs4importBeautifulSoupdomain='http://www.joy.cn
ZPengX·2020-08-15 13:37

Opencv学习（1）：高斯滤波

快乐虾@http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息本文适用于opencv3.0.0,vs2013Opencv中提供了高斯滤波函数：/**@briefBlursanimageusingaGaussianfilter.ThefunctionconvolvesthesourceimagewiththespecifiedGaussiankernel.In-p
嵌云阁主·2020-08-14 13:50

pair类的基本概念

paira("James","Joy");也可以像上面一样在定义的时候直接对其初始化。由于pair类型的使用比较繁琐，
pxlsdz·2020-08-14 07:28

fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory

在测试罗技f710驱动在ros下的应用的时候，下载了最新的joy代码，编译的时候遇到一个这样的问题fatalerror:bluetooth/bluetooth.h:Nosuchfileordirectoryjoystick_drivers
ppipp1217·2020-08-14 03:07

PKU 1177 Picture

id=1177呢个系我第一次做线段树离散化求矩形周长并，参考左VarBob:^Joy关于线段树既文章。
Dwylkz·2020-08-13 18:32

【Class 20】【实例】python 爬虫简单案例实现二---将数据保存为CSV文件

摘抄一位网友的写入和读取csv的代码：#输出数据写入CSV文件importcsvdata=[("Mike","male",24),("Lee","male",26),("Joy","female",22
CielleeX·2020-08-12 16:46

Python图像处理（8）：边缘检测

快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息此前已经得到了单个区域植株图像，接下来似乎应该尝试对这些区域进行分类识别。
嵌云阁主·2020-08-12 11:35

Android与PC的Socket（TCP/IP）通信(by USB) 拒绝连接的

Android与PC的Socket（TCP/IP）通信(byUSB)拒绝连接的时间:2010-12-3001:20来源:CSDN社区作者:joy_liut点击:情形一：Android_Server：finalintSERVER_PORT
hui_ttoo·2020-08-11 15:41

cygwin关键技术：cygheap

快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/[email protected]本文适用于Cygwincheckout-2008-09-28vs2008欢迎转载，但请保留作者信息cygheap
嵌云阁主·2020-08-11 12:22

js本地压缩图片，上传base64给后台，再给七牛

参考：http://www.cnblogs.com/baie/p/3618676.html前台是Joy写的。压缩后产生了base64。不知道如何base64直传七牛。所以只好先转给后台。
hugleecool·2020-08-09 12:11

Pandas DataFrame数据的增、删、改、查

>>>importnumpyasnp>>>importpandasaspddf=pd.DataFrame(data=[['lisa','f',22],['joy','f',22],['to
夏雨淋河·2020-08-09 04:00

Arch Linux 指南 02——安装图形界面

安装图形界面安装显卡驱动获取显卡型号选择驱动版本安装驱动安装基本桌面安装xorg服务安装显示器管理程序安装登录管理器安装KDE的Plamsa5基本桌面对显卡进行配置重启其它的一些配置（各种花里胡哨的东西，弄得桌面不能启动，最后没有修改，直接默认，选择双显卡:joy
酒心粽子君·2020-08-09 02:46

pair 和make_pair比较，以及在map中的用法

paira("James","Joy");由于pair类型的使用比较繁琐，因为如果要定义多个形同的pair类型的时候，
mtler·2020-08-08 22:33

ros2 launch 常见问题

关于运行launch，（输入时没法自动补全手打）ros2launchoryxbot_joyoryxbot2_joy.launch.py会报错file'oryxbot2_joy.launch.py'wasnotfoundinthesharedirectoryofpackage'oryxbot_joy'whichisat
延异1996·2020-08-08 18:01

Python图像处理（16）：图像金字塔

快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最初用于机器视觉和图像压缩。
嵌云阁主·2020-08-08 17:32

Spring--Spring IOC（一）容器装配Bean的简单使用

4.1在XML中进行装配基本使用依赖注入4.2自动装配bean（常用）基本使用依赖注入4.3通过java代码进行装配基本使用依赖注入写在后面以下文章来源于https://www.cnblogs.com/joy99
靈熙雲·2020-08-08 01:58

vs2013在图像处理中的应用（3）：用matplotlib进行绘图

快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/（QQ群：VisualEmbedLinuxTools375515651）欢迎转载，但请保留作者信息很久没有摸图像处理的东西了，近期刚好需要有此需求
嵌云阁主·2020-08-07 15:37

China Joy 还没看够？2020 谷歌游戏出海峰会带来更多精彩！

「广告」出海游戏一直以来都处于快速变动中，并且在过去半年中受到全球疫情变化影响，正面临巨大的挑战和机遇。比如一方面全球移动游戏在疫情期间下载量冲新高，另一方面重要市场游戏的DAU出现严重波动；各国玩家的诉求变得更为复杂和捉摸不定，出海游戏厂商急需从变局中的迷雾走出，抓住机遇赢得增长。在年初举办的2020谷歌游戏开发者峰会上，Google谷歌提出，破局关键是游戏开发者需要更深入洞察各地游戏玩家群体之
谷歌开发者_·2020-08-07 14:13

港风满级的韩国女爱豆！对她的心动可不止超级大长腿！

§§èJOY1996JOY§è2014è·éRedVelvetéè°ééjoyéJOYèè·éè¨èééèééééIreneè°¨èèèè°±·168èéè°éè觰èè°°±èJOYèè¨èé°è¨
NBA篮球实用技巧·2020-08-06 00:00

Godot3游戏引擎入门之零零：简单的想法

:joy:这个游戏引擎虽小，但是真的是五脏俱全：支持Window/Mac/Linux主流操作系统，支持普通的2D和3D游戏开发，支持Andr
IT自学不成才·2020-08-05 17:44

lib、dll文件默认打开方式改变之后进行恢复

作者：joy联系方式：joy[email protected]配置：win764位QT5.2.1采用VS2010编译器进来开始打算继续用QT编程，荒废许多之后再来做事情，好多内容都有点忘记了。
cy_543·2020-08-05 13:10

Python图像处理（13）：brisk特征检测

http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息BRISK是BRIEF描述子的一种改进，相比于BRIEF特征，它具有旋转不变性、尺度不变性和对噪声的鲁棒性。
whackw·2020-08-05 12:55

NS3网络仿真（14）： TCP连接与端口扫描

快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息本节学习一下使用NS3构造一个TCP包，再利用构造好的TCP包进行最简单的TCP端口扫描。
嵌云阁主·2020-08-05 00:17

百胜中国门店数突破一万家；山姆中国第28家门店在昆山开业 | 美通企业日报...

百胜中国目前在中国大陆1,400多个城镇设有门店，旗下经营的餐饮品牌包括肯德基、必胜客、塔可贝尔、东方既白、小肥羊、黄记煌和COFFii&JOY。百胜中国持续保持快速发展，并在近
美通社·2020-08-03 02:45

ROS配置和使用Xbox One无线手柄

ROS配置和使用XboxOne无线手柄环境：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装joypackagejoypackage为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，它包括了一个joy_node
0阿齐兹0·2020-08-02 14:56

与诗仙斗诗、同庄周梦蝶......China Joy峡谷开放日攻略请收好！

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王者荣耀·2020-08-02 00:00

js深度拷贝对象-ES7

constobj={name:'joy',getName(){returnthis.name;},setName(v){this.name=v;
JoyZhou007·2020-08-01 14:24

存车处

文/Joy_Winslet生活中有一些感动，或许微不足道，但却足以温暖人心。
Joy_Winslet·2020-08-01 07:20

为什么wait()方法要放在同步块以及wait和notify的用法

原文链接：https://www.cnblogs.com/Joy-Hu/p/10693969.html一、为什么wait()方法要放在同步块回顾一下，如果wait()方法不在同步块中，代码的确会抛出异常
葫芦娃你好我是皮卡丘·2020-08-01 01:37

HTML中使用用户名首字母作为头像显示

$(function(){textToImg();});functiontextToImg(){varuname='Joy';varname=uname.charAt(0);varfontSize=60
dtable·2020-08-01 00:30

使用游戏手柄控制ROS机器人速度

需要注意的是：cmd_vel需要持续发布#include"geometry_msgs/Twist.h"#include"sensor_msgs/Joy.h"#incl
扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:46

RSA in JavaScript v2 – now with padding!

BackgroundIn1998,Iwroteamultiple-precisionmathlibraryinJavaScript.Atthetime,thiswasjustanexerciseincoding-for-the-joy-of-it.Totestthelibrary'svalidity
SQZHAO·2020-08-01 00:37

上镜拉宽30斤被嘲胖，惨遭伴舞艳压的国民初C，终于靠千万直拍的热辣身材口碑翻身？

èèè°è°èè±somié¨è°èé¤èè¤è¤°¤èéèplmmè¨è°°somi¨è°èèèèè訰¨è°è¨°èèè°éé°é¨¤°±èè°°Cèsomi褱°èè±è±è°è°èèè°éè¨joyé
美少女挖掘机·2020-08-01 00:00

当唇舌之战变成一场杀戮 | 吵架是如何破坏关系的？

新年里的第一篇文章，Joy想邀请你一起去探索一个让人困扰不已，却时常深陷其中的语言现象：吵架。这个话题本身也非常庞大，所以我会分成几篇文章细细邀请你一起探讨。今天，我们先来说说：吵架为什么那么伤人？
Joy_Liu99·2020-07-31 21:29

写给自己的情书二～

今天早上一大早就收获了爱，joy带过来的宝宝玩具，给后面的两个小屁孩玩，特别感谢她，好感恩！感谢这样一个场域，带娃来上课，没有被赶出去，还处处得到包容与关爱！
若希希·2020-07-31 19:24

为什么蜜思可可的产品如此地受欢迎，独得少女恩宠？

蜜思可可总代理大Joy微信：seawonder2014那么微商是否真的能够挣到
杰伦的枫·2020-07-31 15:42

2020 ChinaJoy | 我就说三点，大家记一下

¤2020ChinaJoy¨¤CJèèèè°é±è·JDEsportsèé·¤§¤§è°éè§ééé¤èé±è¨é°°°è°02·¨èè¤è°CJéé±°E4-06B褰èèèéé¨3é5SRPG3èPro騱°éèè°JOY
京东商城·2020-07-31 00:00

“称霸市场”英语怎么说？经济学人长难句每日一句讲解打卡

经济学人长难句每日一句讲解打卡Joy高斋翻译坚持学习很重要，多看外刊，积累地道表达，同时还可以多了解世界。
Joy高斋翻译·2020-07-30 23:45

找工作时这样描述自己

8-9轻课班长Joy潘多拉英语小课堂各位亲爱的轻课小伙伴，大家在找工作面试时，通常都会做一个简短的自我介绍。那么你知道有哪些非常实用的描述自己个性或能力的英语表达呢？
Joy_0712·2020-07-30 20:32

网络最大流算法—最高标号预流推进HLPP

长得比EK丑跑的比EK慢写着比EK难思想大家先来猜一下这个算法的思想吧:joy:看看人家的名字——最高标号预留推进多么高端大气上档次2333333咳咳从它的名字中我们可以看出，它的核心思想是—推进，而不是找增广路那么它是怎么实现推进的呢
weixin_33770878·2020-07-30 17:09

绘本讲师训练营【19期】3/21自由原创-为什么要亲子阅读

16005-王珍（joy）图片发自App昨天唠嗑了我推广亲子阅读的心路坎坷，今天来点干货共同学习分享。我一直在说要父母重视亲子阅读，要高质量的陪伴孩子阅读。
JOY_6feb·2020-07-30 16:31

[Joy]冷笑话&&急转弯

56.男：聊吗？女：不男：为什么？女：忙男：忙什么？女：玩男：玩什么？女：游戏男：什么游戏？女：好玩的男：什么好玩的？女：烦男：烦就跟我聊？女：滚男：地不干净！女：靠男：給你肩膀！女：找死啊男：“死”在字典961页女：晕男：我有止晕药女：我服了男：服了药就不晕了女：大哥男：认你这个妹妹了女：拜托男：拜可以，不用脱女：我要疯了男：我打120女：你神仙男：不要迷信女：还让人活嗎男：有了我你会活得更精彩
Sodino·2020-07-30 16:37
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