kalibr

kalibr标定双目+imu

1.imu单独标定：Allen方差标定曲线（1）用港科大的imu_utils工具标定https://github.com/gaowenliang/imu_utils注意要先编译code_utils包，再编译imu_utils包。碰到问题一般issue里有。编译报错code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2:24:fatalerror:backward.hpp
algoxin·2020-07-01 16:20

安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04

参考buildingfromsource前提是安装了ROSkinetic和catkin工作空间。1.从源码安装工具箱安装ROSindigo（seeros.orgformoreinformation）在Ubuntu16.04安装ROSkinetic:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sour
ZHAGNQ·2020-07-01 15:50

Realsense D435i RGB+IMU标定

标定程序的环境(1)安装ceres(2)创建ros工作空间(3)下载code_utils并编译(4)下载imu_utils并编译3.写标定参数文件4.录制IMU数据包5.使用imu标定工具进行标定二、使用kalibr
Hecttttttttt·2020-07-01 09:31

kalibr标定realsense鱼眼相机

这几天项目需要使用realsense相机，正好实验室有realsenset265和d435i,在这里介绍一下realsense相机驱动安装和kalibr功能包标定相机的方法。
NEU_LC·2020-07-01 09:16

kalibr 标定双目相机

1、kalibr源码编译ROS编译见kalibrinstallwiki:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation注意：按照wiki步骤安装所有依赖包
cjn_·2020-07-01 09:34

标定（二）----------双目相机与IMU联合标定（工具箱使用方法——Kalibr）

16个相机参数：Overviewethz-asl/kalibrisatoolboxthatsolvesthefollowingcalibrationproblems:Multiplecameracalibration:intrinsicandextrinsiccalibrationofacamera-systemswithnon-globallysharedoverlappingfieldsofv
Darlingqiang·2020-07-01 08:21

小觅相机运行VINS-Fusion（三）——IMU的标定

这里提供两个IMU标定工具：（标定工具1）https://github.com/gaowenliang/imu_utils（标定工具2）https://github.com/rpng/kalibr_allan
changshen_xu·2020-07-01 08:45

利用kalibr工具进行camera-IMU标定

2标定工具：我们利用Kalibr标定工程对camera-IMU进行标定，链接https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/calibrating-the-vi-sensor
zhubaohua_bupt·2020-07-01 07:31

【只谈干货】单目相机和IMU联合标定

本文使用的标定工具是ethz开发的Kalibrhttps://github.com/ethz-asl/Kalibr标定板为AprilTagIMU为Xsens1.单目相机的内参标定参考https://blog.csdn.net
Open钢蛋·2020-07-01 07:49

Kalibr标定工具：Camera+IMU联合标定（MYNTEYE相机）

一、安装Kalibr1.1安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-pluginsros-indigo-cmake
浅眠忘川·2020-07-01 06:43

kalibr 之 Camera-IMU 标定

过段时间回来补充https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030https://blog.csdn.net/weixin_42577219/article/details/84946419参考：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968https://gi
vSLAM算法攻城狮·2020-07-01 06:12

Kalibr CAM+IMU 标定工具小记（一）

下载解压后4个文件april_6x6.yaml标定板参数camchain.yaml相机标定参数imu_adis16448.yamlIMU标定参数dynamic.bag拍摄内容cd到bag所在目录下使用kalibr_bagextractor
w492751512·2020-07-01 05:37

学习Kalibr工具--Camera与IMU联合标定过程

上一节介绍了，用kalibr工具对camera进行标定的操作流程，在camera标定之好之后，进行camera与IMU进行联合标定的操作的学习，即求取相机和IMU之间的转换关系(坐标系之间的相对位姿矩阵
hairuiJY·2020-07-01 05:15

学习Kalibr工具--Camera标定过程

这里介绍用kalibr工具对相机进行单目和双目的标定；在kalibr中不仅提供了IMU与camera的联合标定工具，也包含了camera的标定工具箱；-准备:安装好kalibr之后，开始准备标定板，在kalibr
hairuiJY·2020-07-01 05:14

完整版用kalibr标定 camera imu

2:相机标定2.1:去githubhttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK下载小觅SDK安装opencv的版本和SDK一定要对应，否则不成功（因为我没有找到修改SDK源码的CMakeLists）依据SDK中的/home/shenying/mynteye-1.8-linux-x64-gcc5-opencv-3.4.0/doc/api/mynteye-apid
种棒影妞·2020-07-01 03:37

使用Kalibr进行IMU+相机的标定

利用kalibr标定IMU和相机：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/Camera-IMU-calibration#2-collect-images在开始需要明确几点的是
莫奈的老旧三轮车·2020-07-01 03:38

Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数

本文记录使用Kalibr标定双目相机内外参数以及和IMU之间外参数的标定过程.采用的硬件设备为小觅的双目VIO设备(MyntEYE),并且默认你已经有了ROS的知识基础.标定stereo-imu之前,需要知道双目的内外参数
白巧克力亦唯心·2020-07-01 02:43

利用 kalibr 标定多个相机（>=1）和 IMU 组合系统

目录1、准备工作1.1编译kalibr1.2制作标定板2、相机标定2.1相机话题降频2.2录制rosbag2.3相机标定3、相机-IMU标定3.1准备文件3.2录制相机+IMU的rosbag3.3标定附注
SIR_wkp·2020-07-01 01:28

kalibr标定IMU

kalibr标定IMU:必须明确的是1:如何标定2:标定的结果3:如何验证标定结果的正确性如何标定标定所需文件:*XX.bag:包含有图片信息和IMU数据的ROS包*camchain.yaml:包含相机的内参和畸变参数的文件
Binbin_Sun·2020-07-01 00:47

kalibr相机和IMU一起标定

文章目录图像的采集相机camera标定kalibr参考资料图像的采集ROS下需要借助外部package的使用uvc_campackagehttps://github.com/ericperko/uvc_cam.gitusb_campackagehttps
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:23

ubuntu18.04安装Kalibr

ubuntu18.04安装Kalibr1、安装ros2、安装依赖环境3、创建catkin工作空间4、下载源代码5、编译6、设置环境变量报错总结参考官方教程https://github.com/ethz-asl
xiaoxiaoyikesu·2020-06-30 01:37

[相机标定]RealSense D435i相机标定

Kalibr标定d435i内参、与IMU外参1.标定内参录制数据集：rosruntopic_toolsthrottlemessages/camera/color/image_raw4.0/color利用
杜陇Dillon·2020-06-29 00:54

Camera-IMU标定工具Kalibr的编译【源码编译】

github地址：https://github.com/ethz-asl/kalibr1.安装Kalibr提供两种使用方式。
hhaowang·2020-06-23 14:01

小觅深度相机kalibr标定

双目相机标定0.介绍几个实用的ROS小技巧这几个命令在标定遇到问题的时候可以分析错误rostopiclist/topic查看topicrostopichz/topic查看topic发布频率rostopicinfo/topic查看topic信息rosbaginfo/topic查看录制数据的一些信息rosbagplay/topic播放录制的数据1.环境配置以及前期准备需要ROS环境，我的环境还需要补。
董洞洞同学·2019-11-07 21:36

kalibr标定问题汇总

本记录简述kalibr标定过程以及个人在标定过程中出现的问题和解决思路kalibr主要内容：kalibr标定camerakalibr标定camera和imukalibr标定camerakalibr官网wikiwiki
thinkpp·2019-11-05 04:05

双目相机标定

其中提到Kalibr标定的参数可以直接用于msckf_vio模型。https://gi
express_w·2019-08-14 17:46

双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr

16个相机参数：Overviewethz-asl/kalibrisatoolboxthatsolvesthefollowingcalibrationproblems:Multiplecameracalibration:intrinsicandextrinsiccalibrationofacamera-systemswithnon-globallysharedoverlappingfieldsofv
Darlingqiang·2019-08-14 15:45

小觅相机运行VINS-Fusion（二）——Camera-IMU参数标定

目的：本文旨在使用Kalibr实现小觅双目相机和IMU的联合标定Kalibr是一个工具箱（atoolbox）。
changshen_xu·2019-06-25 23:29

小觅相机运行VINS-Fusion（二）——Camera-IMU参数标定

目的：本文旨在使用Kalibr实现小觅双目相机和IMU的联合标定Kalibr是一个工具箱（atoolbox）。
changshen_xu·2019-06-25 23:29

kalibr使用记录

起因本来一直都是直接使用ROS的camera_calibrationpackage标定stereocamera的，最近有个工作需要用kalibr标定。
风海流·2019-06-11 04:25

利用Kalibr标定Camera-IMU外参

一、参考论文PaulFurgale,JoernRehder,RolandSiegwart(2013).UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems.InProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),Tokyo
cjn_·2019-04-10 11:38

kalibr源码解析之fov模型重投影误差计算

homogeneousToKeypoint：表示二维平面点到二维平面点的投影;euclideanToKeypoint：表示三维空间点到二维平面点的投影．kalibr/aslam_cv/aslam_cameras
AndyCheng_hgcc·2019-02-14 16:36

IMU相关技术资料整理

关于IMU噪声参数：IMU噪声参数模型的参考文档：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model针对消费级IMU器件的噪声参数进行适度的不确定性放大
jjjwwwjjjwww·2019-01-01 22:53

Kalibr标定camera-IMU详细步骤

Kalibr标定相机和IMU——Camera-IMUCalibration基本情况目的我们进行camera-IMU标定的目的是为了得到IMU和相机坐标系的相对位姿矩阵T和相对时间延时t_shift(t_imu
文锦渡·2018-10-29 22:19

Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)

文章目录Overview1.标定Camera采集images标定Camera标定评估OtherCameraCalibTools输出cam_chain.yaml2.标定IMU采集IMU数据标定IMU输出imu.yaml3.标定Camera-IMU采集images&imu数据标定输出camchain-imucam.yamlOverviewethz-asl/kalibrisatoolboxthatsol
高晨光·2018-10-23 22:31

相机+imu标定

参考：双目相机与IMUcameraIMU联合标定工具箱使用方法——Kalibr官方推荐教程：DIYIndoorAutonomousDrone!
aaa小菜鸡·2018-09-21 10:27
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