kitti2bag

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag，直接用kiiti2bag指令就可以完成，教程在下面链接中。后文是详细的代
liiiuzy·2025-02-26 05:28

深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明

1安装使用pip安装即可pipinstallkitti2bag其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag如果因为proxy代理的原因
biter0088·2023-10-19 04:27

kitti2bag 安装出现的各种错误

kitti2bag-t2011_09_26-r0005raw_synced使用docker出现如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/usr/local/bin/kitti2bag
helwens·2023-06-18 10:33

运行kitti里的数据集（用kitti2bag将.bin转成.bag）

pip升级问题：使用pip下载kitti2bag时，因为ubuntu16自带的pip版本太低(8.1.1)，会要求你升级pip，网上很多踩坑记录---又是升级python，又是怎么怎么着。
清风拂杨柳#·2023-01-30 14:05

自动驾驶数据集KITTI【1】KITTI资料介绍

TBdcwwr5Wyk)文章部分来源于CSDN前辈[锡城筱凯](https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/119220396)2.步骤1.下载kitti2bag
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

Ubuntu20.04中安装python-opencv

因为要使用kitti2bag，pykitti这个包需要cv2，但是apt-get中无法安装。查了一下官方的源，只有支持python3的opencv，尝试几次后发现如下方法。
Dmut·2022-12-24 09:16

使用kitti2bag转换KITTI数据集(一些问题)

主要过程参考如下kitti2bag几个自己遇到的问题tf使用报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/qzy/.local/bin/kitti2bag",line12
PrideQ·2022-12-11 04:57

Ubuntu18.04 KITTI数据集转bag文件

1.下载原始的kitti数据集；2.将校正文件中的三个文件复制到如下的目录中3.升级numpy，用如下指令sudopipinstall-Unumpy4.需要安装kitti2bag和pykitti,错误的安装方式如下
海的精灵·2022-12-03 11:44

Kitti2bag 报错could not load module ‘pykitti‘

Kitti2bag报错couldnotloadmodule‘pykitti’问题描述解决过程（1）第一步安装opencv依赖python-mpipinstallopencv-python==4.2.0.32
长路可遥·2022-11-30 08:02

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果下载KITTI数据集安装kitti2bag修改LeGO-LOAM代码utility.himageProjection.cpptransformFusion.cpp
国内知名女性谐星蔡某·2022-11-28 03:50

ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages

2020-5-17更新如果你是在使用Kitti2bag时出错就创建一个python2的环境吧，在环境中安装opencv、kitti2bag、以及安装一些必要的包（根据实际情况）pipinstallcatkin_pkgpyyamlempyrospkgnumpy
suyunzzz·2022-11-24 21:02

深蓝学院 kitti2bag使用 踩坑路

如果你也遇到了同样的坑，希望对你有帮助按照深蓝学院课程要求，笔者需要下载kitti2bag，需要用到pip工具，pip是一个安装和管理Python包的工具。所以我们先安装pip。
santututu39·2021-10-10 14:26

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-08-20 17:15

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-08-20 17:15

【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集

本文讲解如何使用kitti2bag将KITTI数据集转换成bag文件，并使用rviz可视化。
Jerry99s·2020-08-13 14:39

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-07-29 08:36

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-07-28 22:00

安装kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集

于是需要用到kitti2bag。
1、、·2020-07-14 22:33

自动驾驶系列之（10）传感器数据获取

KITTI官网上提供了两种转换程序：kitti2bag和kitti_to_rosbag，这里采用kitti2bag进行转换。数据采
Alan Lan·2020-07-09 10:50

kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装

1.kitti数据集下载国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。感谢原作者开放地址，KITTIrawdata国内镜像地址(赞)如果遭遇下载失败的情况请访问https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/87801040原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/88
elsa2110·2020-07-01 23:44

2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cblox

Kitti_to_rosbag将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：https://github.com/tomas789/kitti2bag
韦德爱老詹·2019-06-13 10:51

将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件

kitti官网上提供了两种转换程序：kitti2bag和kitti_to_rosbag。这里给出第一种的转换步骤（经过尝试，后者
凌云飞鸿·2019-05-19 18:25
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他