kuka

kuka机器人外部轴配置方法

一台kuka标准控制柜最多支持9个轴的驱动安装，一个rdc支持最多8个轴。除了机器人本身的6个轴以外都被称作外部轴。那么受到rdc的限制一台机器人可以实现2个外部轴的控制。
牵着书琪看星星·2020-07-29 07:22

KUKA机器人到底该怎么安装

经常有些客户会问：机器人直接固定在地上可以吗？我想说这机器人安装是要有很多考虑才行的，比如机器人的负载大小，机器人是否需要高速运行（调试阶段），混凝土的厚度需要多少，地脚螺栓要多粗，是否需要调整水平......等等。我们拿quantecKR210R2700extra来举例纵向动力F(v)垂直力F(v)、水平力F(h)、倾斜力矩M(k)、轴1的转矩M(r)纵向动力F(v)F(v正常)19100NF(
牵着书琪看星星·2020-07-29 07:22

KUKA机器人视觉2

上回说到机器人视觉，2D视觉系统的应用，其中最关键的我们拿到相机数据怎么处理为了能很好的说明我们先看下图红色圈起来的是相机采集的特征点，相机采集的。如果这张图是标定时相机用来做学习的照片，那么再次拍照，这个位置的理论值XYA都应该是0.这是两此拍照的照片重回在一起，第一张为相机学习的照片，第二张则为产生偏移的照片，两张照片放在一起可以发现，第二次的照片相对于基准（相机学习照片）产生了很明显的角度变
牵着书琪看星星·2020-07-29 07:22

KUKA机器人之简单的备份还原

今天说一个简单且重要的功能----备份/还原备份/还原，作为调试人员和最终用户都必须掌握的一项常用技能。调试中可以保存当前做好的程序，用户可以防止误操作删改了程序。调试人员建议每天下班前做备份，终用户建议前期每周备份稳定后每月备份。备份方法：将干净（注意病毒）的U盘，插在控制柜上，其实插SmartPad上也可以但这里不建议用SmartPad上的U口，一是因为传输慢，备份时间长，二是因为这个口不是很
牵着书琪看星星·2020-07-29 04:08

编译 linux kernel + xenomai 2/3(在orocos中需要注意资源配置)

原作链接：https://github.com/kuka-isir/rtt_lwr/blob/rtt_lwr-2.0/docs/source/rtpc/xenomai.rstXenomai2.6.5onUbuntu14.04
风竹夜·2020-07-27 15:50

用ROS控制KUKA youbot 的5自由度机械臂和夹子

1.修改配置文件在这里首先要说明的是，youbot的机械臂不需要底座也可以用电脑来控制。也就是说机械臂的驱动和控制都在那个机械臂内，另外一点，它的eth0和eth1的口是不能同时插在两个电脑上的，即使说是同时插上，但是只有一个电脑进行控制，这样的话，也是控制不了的，在实验和小伙伴一起试过。还有一点要注意，修改config文件，因为在有底座和手臂的情况下，我们的Joint编号是从底座开始的，也就是J
yaked·2020-07-06 10:18

如何给kuka工业机器人重装系统&如何用workvisual给机器人进行配置

一、给KUKA机器人重装系统1.1从U盘保存系统镜像文件到机器人系统首先将机器人关机。
弓长木乔的博客·2020-07-05 03:10

如何给内部带电磁气动阀的机器人配置相关的IO接口

一、电磁气动阀和机器人的通信有的机器人是自带电磁气动阀的，有了电磁气动阀就可以在机器人末端添加一些气动夹爪进行物品的抓取，如下图所示是KUKA的一款小型机器人产品，自带有电磁气动阀，只不过藏在了机器人内部
弓长木乔的博客·2020-07-05 03:37

安装KUKA示教器虚拟机（仅限KUKA内网使用）

前言作为一个程序员，你的身边并不是时时刻刻都有机器人的，所以当你身边没有机器人但是你又需要验证你的KUKA机器人程序的时候你就需要安装一个虚拟系统，然后在虚拟机上安装一个虚拟的KUKA机器人，你就可以在上面进行编程和验证了一
弓长木乔的博客·2020-07-05 03:37

大迈汽车全国百城联合抢购会火爆进行中！

由宝钢、伟巴斯特、博世、KUKA、ABB等国际顶尖供应商合作的大迈X5与大迈X7系列车型，无论是在品质还是性能方面均是不俗
YHope·2020-07-04 00:00

如何用sunrise连接KMR(Kuka Mobile Robot)

如何用sunrise连接KMR(KukaMobileRobot)、iiwaiiwa是库卡的一款7轴协作机器人产品，如图所示。sunrise是库卡的一款协作机器人iiwa专用的上位机软件，可用于对iiwa进行编程以及配置相关硬件设备（如PLC、抓手设备）或软件包（如抓手设备的软件包）。iiwa机器人搭载在一款AGV移动小车上，这款AGV小车和iiwa合称为KMR（kukamobilerobot）即库
弓长木乔的博客·2020-07-02 17:27

盘点国内优秀的机器人公司

工业机器人以传统四大家族为代表：瑞士ABB，德国KUKA（已被美的控股），日本FANUC和日本川崎。该领域以高精度伺服电机、高精度减速机、高精度控制系统形成深厚的行业壁垒，每个方向都能养活一个实验室。
于小咸·2020-06-30 09:39

美的收购KUKA库卡机器人要约摘要系列1

www.midea.com/cn/investor_relations/kuka_offer/index.shtmlwww.partnershipinrobotics.com/OfferDocument2016
斜杠少女bc·2020-06-29 20:10

协作机器人

UniversalRobots丹麦UR3UR5和UR1020096轴√RethinkRobotics美国BaxterSawyer20127轴√√ABB瑞士YuMi和Roberta20157轴√√库卡（KUKA
wjydym·2020-06-29 19:32

KUKA ii感你所感：LBR iiwa开启灵敏型机器人新纪元

转载自中国工控网100多年以来，库卡始终专注于研究工业生产过程的自动化高级解决方案。库卡代表着德国制造的品质，其机器人及系统分公司在全球机械与系统工程领域的龙头企业之一。库卡的产品范围覆盖所有传统工业机器人，所有产品均自主生产。通过LBRiiwa这一首款量产且适于工业应用的灵敏机器人，库卡已将工业自动化的范围延伸至前所未有的程度，为众多工业分支效率及生产率的空前提高奠定了基础。灵敏至极：LBRii
小高robot·2020-06-23 11:32

blender 3d打印_使用Blender和Python 3D打印连衣裙

blender3d打印在2016年里约残奥会上的开幕式上，滑雪板手艾米·珀迪（AmyPurdy）穿着3D打印的裙子，穿着用与裙子相同的材料印刷的假肢，并用库卡（Kuka）机械臂跳舞。
cuml0912·2020-06-23 02:49

【图文解析】带你看清全球机器人四大家族现状，四家企业瓜分中国57%、全球50%的市场份额...

日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、
人工智能学家·2020-06-22 20:05

AI的关系推理与理解世界

【嵌牛正文】：里约奥运会让世界再度见识了国乒队强大的实力，各国其实为了想和中国队抗衡也是想了不少办法，比如德国KUKA机器人公司在2014就开始研发打乒乓球的陪练机器
1234567890_f0f1·2020-06-21 06:26

【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划

使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。
博士的沙漏·2020-05-27 08:00

TalkingData 锐眼看世界 2017-08-21

锐眼视点：Insta360发布新品预告，带“子弹时间”特效;DecentralandICO募集超2600万美元，迄今ICO项目募资已超10亿美元;ClearpathRobotics将Kuka机器手臂集成到了
锐眼看世界·2020-03-27 07:57

随顾家高层重走长征之路的所见所思（二）

在达到纪念馆门口时，我给随时携带的KUKA牛摆拍了照片。遵义会址纪念馆门口而后，我随着那些高层领导，一同进入到了遵义会议纪念馆里。我们顾家高层们，也在纪念馆里留下他们第三张合影。
老醋322·2020-03-25 14:42

心眼大大的

折腾到十点半被放回宿舍，一股恍若隔世的抽象感油然而生，看着同样疲惫的kuka王感到抱歉，每次临上班前，总会对我说来不及给你做晚饭了，实际更该是我煮好饭给你们再出门，有限的几个休息的晚上也和男朋友出去吃晚饭
Youyoupusi·2020-03-18 07:40

贵婵：Toastmasters

kuka周末满课，所以他把票以一半的价格给了我。饺子哥发了关于头马推
小鱼记事录·2020-03-12 00:46

人工智能时代，协作机器人离我们有多远？

在2005年，由EUFP6（欧盟第六框架计划项目）资助，参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Co
智匠网·2020-02-25 19:03

机器人简介-KUKA机器人-官方资料学习

前言机器人的分类超大型机器人：负载能力1000kg以上大型机器人：100-1000kg/10m2以上中型机器人：10-100kg/1–10m2小型机器人：0.1-10kg/0.1-1m2超小型机器人：0.1kg以下/0.1m2以下按功能分类按结构坐标分类工业机器人四大部件减速机机器人减速器通常有RV减速器和谐波减速器两种。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，
时间之友·2020-02-08 14:15

淡定，从容，优雅

看到了很多“配送机器人”，气定神闲，淡定从容，搬运着各种物品，从小到不超过5公斤的包裹，到能够抗动350磅（158公斤）的自动导引小车：KivaSystems，它们穿梭在亚马逊仓库里最后是能够搬运飞机的KUKA
TsinghuaJoking·2020-02-08 08:40

KUKA机器人常见十大问题及解决方法

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆3
一杯清酒邀明月·2020-01-17 14:00

库卡kuka机械手厂家销售kuka机械臂库卡机器人30 JET详细参数

abb工业机械手为您发布销售信息：库卡kuka机械手厂家在售kuka机械臂库卡机器人30JET详细参数机械手名称：库卡KUKA工业机器人30JET产品链接：https://www.jiqilin.com
机气林·2019-12-25 19:25

KUKA iiwa — SmartServo随动

机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKAiiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。1packageapplication;23importjava.io.IOException;4importjava.net.DatagramPacket;5im
XXX已失联·2019-12-25 19:00

KUKA iiwa — VREP显示机械臂位置

1packagesampleBackgroundTask;23importjavax.inject.Inject;4importjava.util.concurrent.TimeUnit;5importcom.kuka.roboticsAPI.applicationModel.tasks.CycleBe
XXX已失联·2019-12-24 19:00

本周两件有意思的事

由两位外国同事和一名中国同事介绍豪森公司未来准备开展英语培训的计划和方法，几位同事非常风趣的用PPT文件，展示了自己有关的一些照片，非常有趣，例如，simon一家三口人，生活在德国的不莱梅，那里有很多非常牛的公司，比如奔驰，奥迪，kuka
大庆的庆·2019-12-16 11:11

kuka库卡工业机器人厂家现货库卡KUKA工业机器人470-2 PA详细参数

库卡kuka工业机器人厂家现货库卡KUKA工业机器人470-2PA详细参数机械手称号：库卡KUKA工业机器人470-2PA产品链接：http://www.jiqilin.com/index.php/Home
机气林·2019-12-14 20:12

Windows系统下QT+OpenCasCAD仿真开发

背景最近开发了一个六自由度机械臂调姿平台的控制软件，集成了API激光跟踪仪和KUKA机器人，实现了根据产品的测量位姿驱动仿真环境中模型并且实现模型间的碰撞检测。
仟人斩·2019-11-23 14:00

kuka机器人通过EthernetKRL控制

一.简介KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。
仟人斩·2019-11-18 00:03

基于Intel Analytics Zoo上分布式TensorFlow的美的 / KUKA工业检测平台

在本文中，我们将分享我们在美的/KUKA，使用英特尔AnalyticsZoo（一个基于ApacheSpark、TensorFlow和BigDL的开源数据分析+AI平台），来建立基于深度学习的工业检测平台的经
小白学步·2018-10-15 10:58

德国制造kasite电主轴在KUKA机器人上的高速切削加工

的高速电主轴在用机器人（机械手）机械切削加工多种应用案例主要加工类型：>去毛刺和倒角>铣削复合加工材料>加工塑料容器>汽车铝合金装饰条以及行李架>铣削玻璃纤维零部件>铝合金铸件切削加工应用实例：一、应用在库卡(KUKA
速科德高速电主轴·2018-09-13 09:17

KUKA---US2电源的安全属性-------老款硬线连接实现的DRIVE安全STO SBC 、新款基于Safety over EtherCAT 网络帧实现的DRIVE安全STO SBC

安全双回路的监控：（工业上的安全，是指安全等级，没有绝对的安全）1.机械式：监控关断继电器的辅助反馈触点，这个关断继电器包含机械联锁触点，这样反馈触点和主触点可以同步开关动作。2.电子式：在关断触点上使用PulseTest脉冲测试，安全继电器输出短脉冲电压到继电器线圈和反馈触点上，继电器的输入监控脉冲反馈检测两个通道是否有短路。什么是drive的安全关断？安全关断功能STOsafetystopop
猫山王·2016-09-21 09:24

花了300多亿，那个打败了乒乓球世界冠军的德国机器人，被中国企业收购了！

今天，小编要和大家聊一个nb到不行不行的机器人——KUKA对，就是当年战胜乒乓球世界冠军波尔的那个机械臂！
极客基地·2016-08-03 00:00

来看看真正已经能用的协作机器人是什么样的？

产业学术趣玩每周推送原创潮流机器人资讯协作型机器人，是工业机器人领域近几年渐渐炒热的概念，各大主要机器人厂商也多有产品问世，比如ABB的YuMi，Rethink的Baxter和Sawyer，UniversalRobots的UR5，UR10，KUKA
机器人学家·2016-07-31 00:00

ABB机器人学习笔记1-软件使用

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字4，ABB
FairyTailQ·2016-03-18 22:43

KUKA 声明变量时的几点注意

临时变量：1、src文件中定义的局部变量，该种变量存在于内存中的栈上。子程序调用时，变量在栈上动态生成。调用结束后从栈中自动销毁。因为存在于栈上的原因，访问该变量需要栈指针，所以该种变量无法在机器人程序运行时动态监控？局部变量可保留变量2、定义在与src文件对应的dat文件中，在指定位置定义。该种变量写于硬盘或固态硬盘中，适于长期保存值，但该种变量缺点很明显，不适于动态写入，动态写入会频繁调用写硬
猫山王·2016-03-11 11:52

机器人阻抗控制的原理，应用和实现（下）

阻抗控制的应用：利用阻抗控制最成功的当属kuka的iiwa机器人了，比如：柔顺控制和曲面跟踪：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2MTg3Mzcy.html?
xpqhqy1314·2016-03-08 17:00

kuka iiwa 机器人是怎么控制的

首先来看一下iiwa的几个演示视频：TeachingbyDemonstration：http://v.youku.com/v_show/id_XODE3MzQ0MTk2.html1.末端I/O实现示教点示教功能TeachingbyDemonstrationII：http://v.youku.com/v_show/id_XODE3MzQ0MTA4.html2.实现完整轨迹示教功能3.与环境轻微接触时
xpqhqy1314·2016-03-08 16:00

Robotics ROS Android

 常用的以及典型的机器人公司：工业机器人：一线厂家：发那科（Fanuc日本）；安川（Yaskawa日本）；ABB（瑞士）；库卡（KUKA德国）二线厂家：Comau（意大利）OTC（Daihen旗下日本）
htlbydgod·2015-03-08 09:20

KUKA机器人的空间变换问题

在kuka机器人系统的FRAME和POS数据结构包含六个参数：{X,Y,Z,A,B,C}。
JayH·2015-02-26 17:00

浅谈工业机器人的运动停止

     德系的工业机器人系统中，对于机器人停止运动，定义了3种模式，比如KUKA的工业机器人分别定义了Stop0，Stop1，Stop2(*注1)。
PINBODEXIAOZHU·2014-07-14 16:00

BENZ KUKA ROBOT 放件子程序 ba_zt2.src注释

&ACCESSRVP1&REL323&COMMENTDachablegen&PARAMTEMPLATE=C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe&PARAMEDITMASK=*DEFba_zt2();FOLDINI;FOLDBASISTECHINI    GLOBALINTERRUPTDECL3WHEN$STOPMESS==TRUEDOIR_STOPM()    INTERR
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00

KUKA 通信子程序 p00.src 注释

DEF  P00(COMMAND :IN,PGNO_FUNCT :IN,P_ID[] :OUT,E_NO :IN)  DECLP00_COMMAND COMMAND  DECLFUNCT_TYPE PGNO_FUNCT  DECLCHAR P_ID[]  INT E_NO  E6AXISAK_AXIS   STRUCE6AXISREALA1,A2,A3,A4,A5,A6,E1,E2,E3,E4,E
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00

KUKA通信 CREAD问题

嗨。 我想通过串行端口1发送X，Y，Z，A，B，C坐标给机器人。 G1:......CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",X)P.X=XCREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",Y)P.Y=Y......GOTOG1通过CREAD命令读所有的坐标。 读完x，KRC没读Y和其他。 错误提示“Y无效值”。 我使
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00

FOUSHAN SPS FOR KUKA

DEF SPS();AutomatikexternVW(#VW_SPS_INIT,TRUE);User-BausteinVW_USR_S(#USR_INIT);interruptsforresetsinspecialsituationsINTERRUPTDECL91WHEN$PRO_STATE1==#P_FREEDOVW(#VW_P_FREE,TRUE) INTERRUPTON91INTERRUP
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00
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