lane

使用OpenCV实现车道线检测

完整代码地址：https://github.com/YouthJourney/Computer-Vision-OpenCV/tree/master/lane_line_detection摄像机校准几乎
Hong_Youth·2020-11-10 16:57

Lane-Detection 近期车道线检测论文阅读总结

近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。1.车道线检测任务需求分析1.1问题分析针对车道线检测任务，需要明确的问题包括：（1）如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数不是不可能，但限制太多。由此，网络推理输出和最终结果之间存在一个Gap，需要相对复杂的后处理去解决。（2）网络推理做到哪
LyleChen·2020-10-09 19:00

在miivii域控制器(基于Xavier)上复现Ultra-Fast-Lane-Detection源论文项目

源项目链接一、安装参考源项目安装教程，个别步骤有改动：1、我没有安装Anaconda，所以跳过步骤22、步骤3中安装pythorchtorchvision的血泪史：网上看了很多下载pytorch源码进行安装的教程，都没有成功，卡了N多天。今天搜Xavier配置tensorRT的教程，无意中看到了其中用下载编译好的whl文件和安装包的方法配置pytorch、torchvision，试了后一次成功。(
cxhmike·2020-09-19 23:05

视频图像传输学习笔记-基础小知识（一）

只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane，一般2-lan
Paul安·2020-09-16 21:30

LaneNet-Lane-Detection车道检测训练自己的数据集

LaneNet-Lane-Detection车道检测训练自己的数据集github链接：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detectionhttps
霍比特人233·2020-09-13 16:01

【车道线检测论文】 LaneNet

TowardsEnd-to-EndLaneDetectionanInstanceSegmentationApproach》论文链接：https://arxiv.org/abs/1802.05591参考代码（非官方）：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection
三十八元·2020-09-13 14:13

车道线检测 ubuntu16.04 tusimple数据集 服务器训练车道线检测 lanenet-lane-detection

下载数据集LaneNet车道线检测使用的是Tusimple数据集，下载它下载完之后放到这个路径下，然后解压。配置环境github作者使用的是这套环境博主使用了tensorflow-gpu==1.12.0环境，这个文件里面写了我们需要用的包，执行命令pipinstall-rrequirements.txt博主在下载到tensorflow-gpu、glog、opencv的时候提示网络错误，于是就把re
爱喝矿泉水的男孩·2020-09-13 14:06

hi3559av100 mipi接口硬件lane的接法分布

公司现有的模组上面来看，只有1lane的mipi接口，所以需要研究确认hi3559av100是否支持1lane的mipi输入。
酸菜鱼的鱼·2020-09-12 17:31

论文翻译—PolyLaneNet Lane Estimation via Deep Polynomial Regression

PolyLaneNetLaneEstimationviaDeepPolynomialRegression多元网络:通过深度多项式回归的车道估计Abstract  自主驾驶取得巨大进步的主要因素之一是深度学习的出现。对于更安全的自动驾驶车辆，车道检测是尚未完全解决的问题之一。由于该任务的方法必须实时工作(+30FPS)，因此它们不仅必须有效(即具有高精度)，还必须高效(即快速)。在这项工作中，我们提
FlyDremever·2020-09-11 19:42

[AHOI2005]航线规划

【题目链接】洛谷P2542[AHOI2005]航线规划BZOJ1969:[Ahoi2005]LANE航线规划【分析】删边很麻烦，考虑离线后的倒序加边操作然而还是很难做。。。
又又大柚纸·2020-08-26 15:07

车道偏离警告系统

https://ww2.mathworks.cn/help/vision/examples/lane-departure-warning-system-1.html
举个栗子gcq·2020-08-25 08:12

RGB转MIPI DSI-TC358778XBG转换芯片，优于SSD2828方案。

型号：TC358778XBG功能：TC358778XBG是一颗将RGB信号转换成MIPIDSI的芯片，最高分辨率支持到1920x1200，其应用图如下：产品特征：MIPI接口：（1）、支持1/2/3/4lane
wode1212008·2020-08-24 11:46

mipi LCD 的CLK时钟频率与显示分辨率及帧率的关系

时钟频率与显示分辨率及帧率的关系我们先来看一个公式：Mipiclock=[(width+hsync+hfp+hbp)x(height+vsync+vfp+vbp)]x(bus_width)xfps/(lane_num
archerLea·2020-08-24 08:15

mipi LCD 的CLK时钟频率与显示分辨率及帧率的关系

我们先来看一个公式：Mipiclock=[(width+hsync+hfp+hbp)x(height+vsync+vfp+vbp)]x(bus_width)xfps/(lane_num)/2即mipi屏的传输时钟频率
睿睿爸·2020-08-24 06:59

液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别（总结）

下文只讨论液晶屏LVDS接口，不讨论其它应用的LVDS接口，因此说到LVDS接口时无特殊说明都是指液晶屏LVDS接口），它们的主要信号成分都是5组差分对，其中1组时钟CLK，4组DATA（MIPIDSI接口中称之为lane
knaht·2020-08-24 05:44

《LaneNet: Real-Time Lane Detection Networks for Autonomous Driving》

摘要车道检测是检测道路上的车道线，提供车道线的精确位置和形状。它在现代高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶系统中是非常关键的技术。但是，车道检测的一些特性使它充满了挑战。缺乏显著的特征使车道检测算法往往很容易混淆其他具有相似外观的物体。而且还有不一致的车道数量，多种多样的车道线样式，比如实线、残缺的车道线、单线、双线、并线和叉线，这些都阻碍了系统性能的提升。在这篇论文中，我们提出了一种深度神经网
李泽滨_123·2020-08-24 03:21

车道线检测Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation

LearningLightweightLaneDetectionCNNsbySelfAttentionDistillation2019ICCV摘要由于车道标注中固有的非常稀疏的监控信号，训练车道检测的深度模型是一个挑战。没有从更丰富的环境中学习，这些模型往往在具有挑战性的场景中失败，例如，严重的遮挡、模糊的车道和糟糕的照明条件。本文提出了一种新的知识蒸馏方法，即自我注意力蒸馏（selfattent
yours13·2020-08-24 01:40

目标检测 | End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting

文章目录1.摘要论文的主要特色在于：2方法2.1生成加权像素坐标的深度网络2.2加权最小二乘拟合模块2.3几何损失函数2.4可选择性变换到其他参考框架3实验3.1玩具实验3.2当前车道线的检测4总结会议：CVPR2019标题：《End-to-endLaneDetectionthroughDifferentiableLeast-SquaresFitting》论文链接：https://arxiv.or
Nani_xiao·2020-08-23 08:55

lane reversal

CommonxNlaneconnectionlikesthis:UPDPLane0Lane0Lane1Lane1...LaneN-1LaneN-1lanereversaltoxNlinklikesbelow
weixin_30823227·2020-08-23 07:30

PCIe学习笔记（3）---PCIe初步

1.PCIe有LINK的概念LINK可以有，1，2，4，8，12，16，32条LANE一条LANE是由一个TRANSMITTER,一个RECEIVER构成2.PCIe软件兼容PCI/PCI-X3.PCI
笃行笔记·2020-08-23 07:26

PCIe学习笔记（6）---PCIe的层次结构--PHYSICAL LAYER

主要用来做数字并行串行化与数字串行并行化2.PHYSICALLAYER负责在TLP，DLLP前后加上FRAMING（USB3中，也类似），这里的FRAMING，就是作为边界的作用START与END，各一个BYTE3.PCIE如果有多条LANE
笃行笔记·2020-08-23 07:26

PCIe扫盲——物理层逻辑部分基础（三）

回顾一下之前的那张图片：其中的一个Lane的具体逻辑如下图所示：其中，RxClockRecovery从输入的串行数据流中提取出RxClock。
kunkliu·2020-08-23 06:20

COM载板设计之七：PCIe

PCIe的带宽可以通过增减LANE数来调整。PCIe规范定义了x1，x4，x8，x16和x32的连接宽度。每个LAN的原始数据传输速率是[email protected]。
iteye_18365·2020-08-23 06:04

pcie lane inversion 和 lane reversal.

PCIe总线规定，PCIe链路两端的设备所使用的Lane可以错序进行连接，PCIe总线规范该功能为“LaneReversal”。
weixin_30273175·2020-08-23 04:10

高通 display 驱动【转】

display驱动0.关键字MDSS:高通平台lcdmultimediaDisplaysubsystemDSI:DisplaySerialInterfaceqcom,mdss-dsi-force-clock-lane-hs
weixin_30402343·2020-08-22 23:26

PCIE

PCIe链路可以由多条Lane组成，目前PCIe链路×1、×2、×4、×8、×16和×32宽度的PCIe链路，还有几乎不使用的×12链路。
weixin_30594001·2020-08-22 10:55

PCI-E基础知识学习

No-Posted方式；（3）多种总线事务：配置读写、内存读写、IO读写、消息一、PCIeIP初始化主要完成工作：链路训练及初始化、PCIeIP初始化1、链路训练（1）基本概念1）PCIe链路结构：一个Lane
huofengfeihu·2020-08-22 10:38

1221复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念：点餐方式2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：lane车道avenue大道3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话：Peoplewhofeellovedandsecurearelikelytodevelopmorepositivepersonalitytraitsthanthosewhoaretroubledastheygrowu
旅一46朱赵筱楠·2020-08-21 10:45

奥利奥好吃吗？Android 8.0新特性适配测试报告来啦！

作者：lane，腾讯适配测试负责人、WeTest专家兼容测试负责人商业转载请联系腾讯WeTest获得授权，非商业转载请注明出处。
腾讯WeTest·2020-08-21 07:12

全志平台MIPI屏调试记录

1、熟悉屏厂规格书，重点在供电电源、上电时序上；2、配置LVDS显示接口，全志平台，相关的参考配置如下：lcd_if=4lcd_dsi_if=0lcd_dsi_lane=4lcd_dsi_format=
feng5219·2020-08-21 03:29

2020中兴捧月算法大赛迪杰斯特拉赛道初赛题解

目录摘要1程序中使用的数据结构1.1几个基本数据类型1.2车道(Lane)1.3道路(Road)1.4站点(Station)1.5货物(Goods)1.6系统资源(SystemResource)1.7物流系统
冉冉云·2020-08-20 06:40

js生成xml文件及js读取xml文件，获得xml节点子节点的个数(同Extjs中树获得子结点个数)...

1.先说js读取xml文件吧：//varszXml=OCX.GetXmlInfo();///得到xml的串Demo:varszXml="1"+"4"+"io1lane1wndindex1"+"io2lane2wndindex2
iteye_18800·2020-08-20 00:57

PCI-E接口简介

在PCI-E总线的物理链路的一个数据通路(Lane)中，由两组差分信号，共4根信号线组成。其中发送端的TX部件与接收端的RX部件使用一
迎客松88·2020-08-20 00:38

MIPI-DSI 三种 Video Mode 理解

模式：单端信号功耗小，速率低（<10Mbps)信号幅值（0-1.2V）在高速模式下，通道状态是差分的0或1，定义P比N高时定义为1，P比N低时定义为0，此时线上典型电压为差分200mv在LP模式下，只用lane0
mountaindancer·2020-08-19 07:40

直线车道保持动力学分析 (Lane Keeping)

自动驾驶车辆总是在对应的高精地图车道里面去行驶的,因此我们在建立动力学的时候需要增添状态变量考虑车辆相对于车道的位置,首先我们考虑直线的情况上图中sss为车辆沿着路径行驶的距离,横向误差eee为车辆质心到车道的距离,航向角度误差ΔΨ\Delta\PsiΔΨ为车辆纵向中线与车道之间的夹角,下面的分析都需要基于线性轮胎模型(lineartiremodel)和自行车模型,此外我们需要定义下述常量c0=C
cyytum·2020-08-19 05:56

使用离散化终端流形的时间临界街道场景的最优轨迹

Optimaltrajectoriesfortime-criticalstreetscenariosusingdiscretizedterminalmanifolds流形空间：流形是局部具有欧几里得空间性质的空间，在数学中用于描述几何形体semi-reactiveplanningstrategy：半反应规划策略maneuvertasks：机动任务lane-changing
tony_513·2020-08-19 04:13

论文Real-Time Lane and Obstacle Detection on the global System

abstractGOLD(GenericObsta-cleandLaneDetection)systemTheGOLDsystemaddressesbothlanedetectionandobstacledetectionatthesametime它既可以检测一般性障碍物（对对称性或形状没有限制），也可以检测结构化环境中的车道位置（带有涂漆的车道标记）。它已在PAPRICA系统上实现，工作频率为1
Hali_Botebie·2020-08-19 01:11

Auto Ware 代码解析系列 lane_select节点

///getclosestwaypointfromcurrentposeint32_tgetClosestWaypointNumber(constwaypoint_follower::lane¤t_lane
yzdhit·2020-08-18 07:19

fastlane 上传到蒲公英和Fir 配置

firfastlaneadd_pluginversioningfastlaneadd_pluginfirim三.更改配置文件Fastfiledefault_platform(:ios)platform:iosdodesc"UpdateProject"lane
tian-heng·2020-08-17 23:22

英文地址的写法

******号宿舍***Dormitory***楼/层***/F***住宅区/小区***ResidentialQuarter甲/乙/丙/丁A/B/C/D***巷/弄***Lane***单元Unit***
iteye_14504·2020-08-17 22:30

/msg/Lane.msg' depends on.Did you forget to specify...

ROS中在自定义消息的时候不经意间就编译报错,情况如下所示,CMakeErrorat/home/wangdake/pub_path/build/autoware_msgs/cmake/autoware_msgs-genmsg.cmake:3(message):Couldnotfindmessageswhich'/home/wangdake/pub_path/src/autoware_msgs/ms
果园农夫·2020-08-17 19:50

NEON函数详解------vcreate_u8 、vsetq_lane_s32、vgetq_lane_s32

#include#include"stdio.h"intmain(void){inti;uint8x8_tv;//definevasavectorwith8lanesof8-bitdataunsignedcharA[8];//allocatememoryforeight8-bitdatav=vcreate_u8(0x0102030405060708);//createavectorthatcont
谢文浩·2020-08-16 22:01

NEON的vmulq_lane_f32与vmlaq_lane_f32的使用

__extension__static__inlinefloat32x4_t__attribute__((__always_inline__))vmulq_lane_f32(float32x4_t__a
singing1001·2020-08-16 20:10

neon内部函数

ri=avdupq_n_type/vmovq_n_type:vdup_lane_type:用元素类型为type的vector的某个元素，初始化一个
EmSoftEn·2020-08-16 17:52

利用TLE数据确定卫星轨道（2）－SGP4模型实现

轨道报各项内容所代表的意义如下：2、SGP4模型:TLE轨道报计算卫星轨道需要用到NORAD开发的SGP4/SDP4模型,SGP4模型是由KenCranford在1970年开发的,用于近地卫星,该模型是对Lane
weixin_30457465·2020-08-16 15:53

目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记

文章目录摘要相关工作传统方法基于深度学习方法本文方法系统概述网络设计训练策略实验和结果数据集结论会议：CVPR2019标题：《RobustLaneDetectionfromContinuousDrivingScenesUsingDeepNeuralNetworks》论文链接：https://arxiv.org/pdf/1903.02193.pdf代码链接：–摘要在无人驾驶和辅助驾驶系统中，车道线检
Nani_xiao·2020-08-16 10:30

PCIe总线

PCIe链路可以由多条Lane组成，目前PCIe链路×1、×2、×4、×8、×16和×32宽度的PCIe链路，还有几乎不使用的×12链路。
yundanfengqing_nuc·2020-08-16 04:57

C6678->SRIO和FPGA的通信

1.初始化DSP的SRIO，主要是对SerDes进行配置，然后是Lane和Speed的配置，最后需要等待FPGA的LinK建立，我们在建
长弓的坚持·2020-08-15 17:13

400G PAM4高速以太网数据业务测试：PAM4和NRZ互转，ANEG-LT端口自适应和链路学习，PFC流量调度，VxLAN网络虚拟化，FleX-E弹性以太网，亿万计Flows，这些通通都要测...

所以要求你的研发平台除了要支持PAM4，很可能还是需要兼顾到NRZmode.FEC模式支持Tips：KP4，KR4，瞅瞅802.3CD就头大，但是真的很多场景的应用，实现2Lane*NRZPAM4,这部分可以参考
Xena_Networks·2020-08-15 14:13

PCIe传输速率和有效带宽计算方式

的线上比特传输速率为2.5Gb/s，物理层使用8/10编码，即8比特的数据，实际在物理线路上是需要传输10比特的，因此：PCIe1.0x1的带宽=（2.5Gb/s）/10bit=250MB/s这是单条Lane
技术先生·2020-08-14 03:47
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