lane

基于 VITA57.4 标准的单通道 6GSPS 12 位采样 ADC，单通道 6GSPS 16 位采样 DAC 子卡模块

采集、单通道6GSPS（或配置成2通道3GSPS）采样率16位DA输出子卡模块，该板卡为FMC+标准，符合VITA57.4规范，该模块可以作为一个理想的IO单元耦合至FPGA前端，ADC数字端通过16lane
北京青翼科技·2023-04-15 22:21

2020-12-05

characteristic.aggressive.outgoing.element.emotional.anxiety.handle.sociable.company.trait.impact.ancestor.oppotunity.视听说：legend.avenue.lane.passionat
20级行管二班34·2023-04-14 03:54

Jetson Orin 平台Max 96712 调试参数设置调试记录

1.概述使用AGXOrin(JetPackGA&客户底板)从max96712端口A捕获2mpgmsl2摄像头(imx390/gw5200/max9295)4lane1080pyuv422采集视频报错，log
bingdund·2023-04-13 23:29

深入理解warp shuffle

warpshuffle相关函数学习：__shfl_up_sync(0xffffffff,lane_val,i)是CUDA函数之一，用于在线程束内的线程之间交换数据。
Codiplay·2023-04-13 11:32

[RK3568 Android11] 开发之MIPI Camera

目录前言一、设备树配置二、HAL层配置三、调试时需注意的地方前言此文章讲解在RK3568上调试单MIPI摄像头，摄像头采用的是GC50352lane方案；
~未来可期~·2023-04-13 07:51

perl 一行命令 2021-09-02

生物信息入门常用perl‘one-liner’–byCJchenconvert-delay10-resample10%ls|perl-lane'/CJ\d{4}\d{4}(\d{2})(\d{2})/;
yangkfor·2023-04-13 03:12

PCIE基本概念

如下图所示，设备A和设备B之间通过双向的Link相连接，每个Link支持1到32个通道（Lane）。
Elpm1s·2023-04-11 22:08

Rockchip RK3588 kernel dts解析之PCIe

解析之PCIeRK3588控制器RK3588PHY使用限制DTS配置解析硬件设计软件DTS配置其他常见的PCIE配置对应的DTS配置实例pcie3.0phy拆分2个2LaneRC,3个PCIe2.01Lane
loitawu·2023-04-11 08:22

小包子的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day68 20181229

wasdefeatedintherecentelections.Heisnowretiringfrompoliticallifeandhasgoneabroad.Myfriend,Patrick,hasalwaysbeenafanaticalopponentofMr.Lane'sRadicalProgr
美少女和雷雷哥·2023-04-10 13:19

PCIe 分类、速度

按lane(车道-->通道)的个数分有x1x2x4x8x16（最大可支持32个通道）按代来分有gen1gen2gen3gen4gen5,及对应PCIE的版本1-5（直接影响速率）
燎原星火*·2023-04-09 02:24

PCIe 总线基本概念

如下图所示，设备A和设备B之间通过双向的Link链接，每个Link支持1到32个通道（Lane
BGONE·2023-04-08 18:59

fastlane 记录

查询版本fastlane-version安装sudogeminstallfastlane需要输入用户密码打包进入到项目的fastlane文件夹中，Fastfile文件中lane:developmentdolane
小猪圣骑士·2023-04-08 05:42

嘉德现房靓盘 仅叫价： $876000191 Dean Burton lane

嘉德现房靓盘仅叫价：$876000191DeanBurtonLane,Newmarket位于新市Yonge/Davisdr双车库独立屋。宽敞无人行道可停四部车道，走出式地下室，全屋全新实木地板精装修，格局合理。步行UpperCanadaMall，Costco，Canadatire,HomeDepot,warlmatEtc.。附近学校(stAndrew等著名私校，rogers天才学校、商场、交通设施
sandy张·2023-04-08 01:17

RK3568/RK3566 mipi双摄调试（gc2093+gc2053）

这篇文章给大家介绍一下RK3568双摄的调试，RK3568有一个4lane的mipidphy，最高支持2.5G/bps每lane，ISP自带csihost，最高处理8M的图像，rk3568这个mipidphy
人生苦短，我想躺平·2023-04-06 20:06

车道线检测——Ultra Fast Lane Detection和polyLaneNet

参考文章1、>2、>相应代码https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detectionhttps://github.com/lucastabelini/PolyLaneNet
霜冷长河wzq·2023-04-03 19:11

道路和车道检测的最新进展——一项调查（Recent Progress in Road and Lane Detection - A survey）

论文地址http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.233.1475&rep=rep1&type=pdf道路和车道检测的最新进展调查（RecentProgressinRoadandLaneDetection-Asurvey）这篇文章写于2014年，是关于道路和车道线感知的一个综述。Definition定义Roadandlaneu
P_Zhi·2023-04-03 03:00

用于信号处理的Xilinx FPGA XC7K325T PCIeX8 FMC处理板卡

这块板卡，最大的特点，4路10GSFP+光纤通道，支持单模/多模光纤，支持RapidIO、Aurora协议、符合SATA3.0标准，支持6Gbps/lane线速率、支持1路USB3.0接口、1个高精时钟单元
北京青翼科技·2023-04-02 09:34

MIPI D-PHYv2.5笔记（3） -- 架构杂项（Master/Slave，高频时钟产生，Clock/Data Lane，PPI）

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看Master和Slave每条链路(Link)上都存在一个Master侧和Slave侧。Master提供高速DDR时钟信号到ClockLane，是主要的datasource。Slave在ClockLane上接收时钟信号，是主要的datasink。
亦枫Leonlew·2023-04-01 15:34

学习小组Day7笔记--车车

测序技术原理及常用数据格式简介测序发展史陈巍学基因视频内容整理：测序知识框架二代测序workflow:sampleprep;clustergeneration;sequencing;dataanalysis一个flowcell包含8个lane
滴答滴答的小火车·2023-04-01 08:36

车道线检测算法-Ultra-Fast-Lane-Detection

一种是基于基于视觉特征来做语义分割或者实例分割，例如LaneNet和SCNN；另一种是通过视觉特征来预测车道线所在位置的点，以此来解决no-visual-clue问题的模型，比如本文提到的Ultra-Fast-Lane-Detection
Daisy丶·2023-03-16 16:37

iOS Jenkins+fastlane+蒲公英 持续集成

所以希望有一套持续集成的方案，因为之前就是使用到了fastlane这个工具进行脚本打包，已经方便了很多，每次打包只要输入一个自定义好的lane上传蒲公英就完事了，在这基础上能不能更方便一点了。
CoderSJun·2023-03-13 00:58

流言侦探 N同人【莱温】4

睡梦中受到惊吓猛地从床上坐了起来，险些把窝在角落的lane踹下床。晚上手机不关机有很多原因，比如担心某些人的近况，毕竟案子刚过去，情况还没有彻底稳定，再比如最近音信渐少的某个人。
百里浊·2023-02-06 15:05

4.速度规划算法解析及实现

各车辆状态的st图：现在来看Apollo算法中整体的流程：其文件lane_follo
秋日的动物园·2023-02-04 21:25

Shelley的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续训练Day68 2022/1/5

wasdefeatedintherecentelections.Heisnowretiringfrompoliticallifeandhasgoneabroad.Myfriend,Patrick,hasalwaysbeenafanaticalopponentofMr.Lane'sRadicalProgress
小番茄同学·2023-02-03 12:06

Lane和我

Lane是我的上届学生（一）开学初，我找来两个学生帮忙干活儿，他们并不知道，那个学期我要当他们的“后妈”，我却刻意记下那初见的一幕。事情做完后，我问他，一个戴眼镜的男生，“你叫什么名字？”
野牵牛·2023-02-03 07:07

PCIE配置

PCIE性能下表列举了各代PCIE的性能，可见PCIE总的传输速率=lane数*单lane带宽PCIe架构PCIe和PCI最大的改变是由并行转为串行，并通过差分信号传输。
6d372579d253·2023-02-03 06:13

2019-10-26

Thereafter,inthesamewayasforthewide-lane,thenarrowlaneambiguitycanbefixedtointegerifthefractionalpartofthenarrow-laneUPDinEq
SpreadHe·2023-02-03 03:13

Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection | LaneATT论文解读

做了这么久车道线，决定近期沉淀一下，把看过的车道线文章写一个专栏，希望能坚持下去paper链接这是一篇基于线Anchor的车道线检测文章，很多灵感都源于Line-CNN。它也是将CULane的F1指标刷新了，并且实时性上也能达到250+fps（轻量化版本）摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶车辆非常重要。在这项工作中，我们提出了
Cv打怪升级·2023-02-03 02:41

车道线检测：LaneATT———Keep your Eyes on the Lane

车道线检测：LaneATT相关研究本文贡献详细解读代码复现KeepyourEyesontheLane:Real-timeAttention-guidedLaneDetection论文地址：https://arxiv.org/pdf/2010.12035.pdfGithub地址：https://github.com/lucastabelini/LaneATT本文提出一个基于锚框的深度车道线检测模型，
Thomson Tang·2023-02-03 02:41

Ultra fast lane detection 模型转libtorch使用

转TorchScript模型首先将训练完成的pytorch模型进行转换,转换为TorchScript格式模型.转换程序如下:frommodel.modelimportparsingNetfromutils.commonimportmerge_configfromutils.dist_utilsimportdist_printimporttorchif__name__=="__main__":tor
小驴淘米666·2023-02-01 12:28

UFAST车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection可以正常识别输出视频形式的检测源码

有问题请留言，回复不及时的话请加我VX帮你解答：di8297视频展示如下车道线检测视频视频检测demo源码如下：importtorch,osimportcv2frommodel.modelimportparsingNetfromutils.commonimportmerge_configfromutils.dist_utilsimportdist_printimportscipy.special,
Gale_y·2023-02-01 12:57

Ultra-Fast-Lane-Detection代码解析

近期由于学习要求，复现成功Ultra-Fast-Lane-Detection代码后，记录下自己在原理上的学习笔记，本人刚接触这块，有不对的地方欢迎指正。
优秀worker养成记·2023-02-01 12:53

sumo通过设置线圈检测器来收集自定义的道路车辆信息

sumo.dlr.de/docs/Simulation/Output/Induction_Loops_Detectors_(E1).html模拟/输出/感应回路检测器（E1）在附加文件中以这种方式定义，如下所示："lane
全宇宙只有一个miao·2023-02-01 08:14

SUMO 设置车辆的换道模型

SUMO设置车辆的换道模型参数含义如下：https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Change_Vehicle_State.html#lane_change_mode_0xb6https
Tina_Garca·2023-02-01 08:43

【论文学习记录】Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 车道线检测算法解读

UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection个人学习记录论文链接github0.摘要1.当前像素级分割的问题场景适应能力差速度慢2.人类识别车道线的特点利用了上下文信息（可以理解为人类的联想能力）和全局信息3.本文车道线检测算法基于人类识别车道线的特点–提出结构损失函数（structuralloss）速度快，可以应对有挑战性的场景4.具体实现基于行的选择（ro
Zannnne·2023-01-31 16:34

车道线检测源码详解

/projects/CULane.htmltusimple:https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/32.项目环境配置执行前，需要在Lane-Det
樱花的浪漫·2023-01-31 16:03

python求函数曲率_【Python】车道线拟合曲线的曲率半径计算公式及代码

学习优达学城的Advanced-Lane-Lines课程时，碰到了车道线的曲率半径计算。初见公式略显陌生，直到想起曲率半径的计算公式时才想明白，故记录如下。
劳务公司输出·2023-01-31 07:55

车道线检测模型笔记

目录测试模型LaneATTPolyLaneNetUltra-Fast-Lane-DetectionLaneNet测试模型LaneATT、PolyLaneDetection、Ultra-Fast-Lane-Detection
小驴淘米666·2023-01-30 20:20

详解车道线检测数据集和模型 VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

本文介绍一个新的车道线数据集VIL-100和检测模型MMA-Net，论文已收录于ICCV2021，重点是理解本文提出的LGMA模块，用于聚合局部和全局记忆特征。论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.08482项目链接：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net1.Introduction在自动驾驶中，最基本和最有挑战性的一个任务是车道线检测。然
自动驾驶小学生·2023-01-30 20:20

Nature Aging | 女性在科学上的功劳低于男性

69.504JCR分区：Q1作者团队：MatthewB.Ross,BrittaM.Glennon,RavivMurciano-Goroff,EnricoG.Berkes,BruceA.Weinberg和JuliaI.Lane
天空的小白·2023-01-29 07:44

JavaScript篇

window的属性,全局的函数都是window的方法call/apply都是指小括号中的那个对象借用前面的对象的方法;不同的是参数形式,call传的值;apply传的是数组varlane={name:'lane
gogeek·2023-01-28 22:25

Apollo Planning 中的 Decider

Apollo的决策融合在规划模块中：如LANE_FOLLOW场景scenario_ty
牛仔很忙^·2023-01-17 11:16

Ultra Fast Deep Lane Detection with HybridAnchor Driven Ordinal Classification【车道线检测论文个人解读】

论文地址：https://arxiv.org/abs/2206.07389代码：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v21.文章要解决的问题
爱吃肉的鹏·2023-01-13 13:56

基于YOLOv5模型的物体+车道线检测

GitHub-jkd2021/YOLOv5-Model-with-Lane-Detection:IntegrationofYOLOv5ModelandLaneDetectionIntegrationofYOLOv5ModelandLaneDetection.Contributetojkd2021
DongCV2021·2023-01-13 13:55

论文笔记：RCLane: Relay Chain Prediction for Lane Detection

RCLane:RelayChainPredictionforLaneDetection笔记摘要动机模型结构方法其他模型试验结果笔记摘要该篇论文的核心创新点在于head。论文根据车道线既需要局部信息，也需要全局信息才能很好拟合的特性，设计了相应的算法head。并且论文实验证明该方法在各大公开数据集上均取得了sota。作者称这种方法为延迟链车道线检测方法（RCLane）。该方法通过记录每个点到前后两个
yiyexy·2023-01-11 11:35

模型转换pytorch-＞onnx-＞saved_model-＞tflite

目前的很多模型使用pytorch框架进行训练，移植到android时，需要将模型进行转换：ncnn,tflite等（如Ultra-Fast-Lane-Detection,PFLD网络），下面就针对pytorch
qq_41669468·2023-01-10 08:03

Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践

文章目录1.路径规划算法总体介绍1.1Task：LANE_CHANGE_DECIDER1.2Task：PATH_REUSE_DECIDER1.3Task：PATH_BORROW_DECIDER1.4Task
yuan〇·2023-01-07 08:57

[1] A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

AKeypoint-basedGlobalAssociationNetworkforLaneDetection0.摘要概括车道线检测方法：（1）基于Anchor定位的方法，自顶向下根据路线图把预设定的Anchor回归到车道线上。缺点是对复杂车道线不够灵活；（2）基于keypointestimate的方法，自底向上给检测到的车道线关键点分组，同组构成一条车道线。缺点是低效且耗时。本文提出的方法GAN
只星若晨·2023-01-05 16:44

车道线检测论文阅读：LaneNet

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1802.05591.pdf代码链接：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection
CVplayer111·2023-01-05 16:13

A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

DeformableModeling3.Method3.1.GlobalKeypointAssociation3.1.2StartingPointRegression3.1.3LaneConstruction3.2.Lane-awareFeatureAggregator4
Recursi·2023-01-05 16:10
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