lidar点云畸变校正

RX4901CE (RTC模块)

RX4901CE结合了自动电源开关功能，包括防止主电源反向电流的控制电路，连续温度校正32.768kHz时钟生成，以及精工爱普生独创的低电流消耗
Epson样品中心·2024-01-26 23:58

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

相机畸变基础知识

一、相机畸变定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。
北部湾海King·2024-01-26 14:50

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

Sentinel-1 扩展时序注释数据集 (ETAD)的查询和下载

概述Sentinel-1的扩展计时注释数据集（ETAD）是ESA（DLR作为承包商）开发的新辅助产品，为用户提供校正，将Sentinel-1SLC图像的几何精度提高到厘米级别。
GIS工具-gistools2021·2024-01-26 11:20

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

【C++】结构体案例

案例一案例描述：学校正在做毕设项目，每名老师带领5个学生，总共有3名老师，需求如下设计学生和老师的结构体，其中在老师的结构体中，有老师姓名和一个存放5名学生的数组作为成员，学生的成员有姓名、考试分数，创建数组存放
不会代码的秦某·2024-01-26 04:43

2020-05-04 eigenMT

eigenMT：解释变异间连锁不平衡的eQTL研究的有效多重检验调整简介特征最小二乘法是顺式eQTL研究中一种计算效率较高的多重检验校正方法。
程凉皮儿·2024-01-26 04:16

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

在使用寿命为15年的LiDAR方面，Ouster有5年的研发经验。所以成本将不会成为问题。”
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

单目测距实战

根据相似三角形得到目标放在距离我们相机为d的位置d=f*w/p图像去畸变图像去畸变是使用相机校
Good@dz·2024-01-26 01:32

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

今日联对0211

请老师们校正后赐联。构思辛苦，首先表示感谢！另外有一趣联不算主题，有意者可自愿对之。出句是下联：小偷偷偷偷东西；注：小偷，名词。偷偷，形容词。偷东西的偷，动词。对时请注意这三点。平仄可放宽。
诗图佳得·2024-01-25 20:03

数字图像处理：图像内插

图像内插内插通常在图像放大、缩小`旋转和几何校正等任务中使用。内插是用已知数据来估计未知位置的值的过程°下面用—个简单的例子开始这—主题的探讨。
Persus·2024-01-25 19:10

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

《精进》48-58页

今天阅读采铜的《精进》第48-58页书中讲到在我们人生中遇到某个无法摆脱的僵局时，可以试试以下三步：1、找出潜意识中的隐含假设2、识别隐含假设中的不合理性，进行校正3、形成新的更灵活的思维框架，在此基础上思考出
penny1021·2024-01-25 16:58

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

2024年显著性检测论文及代码汇总（1）

ACMMMDistortion-awareTransformerin360°SalientObjectDetectioncodeAbstacrt：现有的方法无法处理二维等矩投影引起的畸变。
学不动了躺叭·2024-01-25 10:08

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

在 Python 中使用 OpenCV 通过透视校正转换图像

它允许我们改变图像的视角以获得新的视点，通常用于校正扭曲或模拟不同的相机角度。本文将探讨一个Python脚本，该脚本使用计算机视觉领域流行的OpenCV库对图像执行透视变换。
Aitrainee·2024-01-25 07:50

14- OpenCV：像素重映射和直方图相关处理

它通常用于校正图像中的几何畸变或调整图像的大小和分辨率。在像素重映射中，每个像素的位置会被重
Ivy_belief·2024-01-25 07:19

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

生信分析中的p值，q值，padj值和pvalue值

qvalue(p-adjusted):校正后的p值（qvalue=padj=FDR=Correctedp-Value=p-adjusted），是对p值进行了多重假设检验，能更好地控制假阳性率。
村长吃火锅·2024-01-25 07:39

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

Python编程 从入门到实践（项目二：数据可视化）

项目二：数据可视化1.生成数据1.1安装Matplotlib1.2绘制简单的折线图1.2.1修改标签文字和线条粗细1.2.2校正图形1.2.3使用内置样式1.2.4使用scatter()绘制散点图并设置样式
Jasper.w·2024-01-25 06:50

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快
7lingqi7·2024-01-25 05:30

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

泊位 matlab,一种基于环视相机的自动泊车方法 | 厚势汽车

采用4个鱼眼摄像头，构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统，用于停车位的实时检测和识别：首先，运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像，用LevenbergMarquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图
shashashalalala·2024-01-24 22:02

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

2020-11-29

韦志中心理学网校内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗分校正式启动韦志中心理学网校内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗分校校长、212号渡老师张俊丽带领学校九位老师就《青少年心理工作怎么做》进行了激烈地学习讨论。
小渡张桂莲1·2024-01-24 17:45

关于近期成长的几点思考

也许每一次复盘都是对生命的最好校正。随着写作的不断深入，除了手熟能尔，不再惧怕写作，坐下来能写，始终感觉两年的付出收获却微乎其微。是自己已经习惯这种天马行空的随心所欲，享受一份内心的宁静？
高原麦客·2024-01-24 16:51
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