lidar点云畸变校正第6页

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

通往故乡的班车

再有后来，小伙伴们盯着充满雪花点的黄河牌黑色电视机，会一直到晚间12点出现原色校正圆圈才休罢；每个周二电视差转台停播是最痛苦的—

漳彭随笔·2024-02-01 00:29

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

学好日语能做什么工作？

日语老师包括学校正式编制的日语教师和教育机构的任职老师。不比几年前，越来越多的人已经知道高考外语是可以用日语代替的，而且在国家政策的扶持下，外语类的教师资格证也可是增加日语、俄语等小语种的类别。

柠萌好酸·2024-01-31 16:59

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

牛顿法与拟牛顿法

文章目录牛顿法&拟牛顿法1牛顿法2拟牛顿法2.1对称秩1校正2.2DFP2.3BFGS牛顿法&拟牛顿法设无约束优化问题：min⁡f(x), x∈Rn\minf(x),{\kern1pt}\,x\in{R

Nie_Xun·2024-01-31 13:28

【论文解读】Collaboration Helps Camera Overtake LiDAR in 3D Detection

CollaborativeCamera-Only3DDetectionCollaborativedepthestimationCollaborativedetectionfeaturelearning实验结论和局限摘要与基于LiDAR

我叫两万块·2024-01-31 12:18

图片裁剪、变形、拉伸，二次构图手机就能一步到位|Snapseed教程1

例如离目标距离太远，造成拍摄主体不够突出，构图不完整；或者因为实际原因，不能选择更好的位置，造成图片歪斜、缺少边边角角；或者是镜头的原因，造成畸变，这一点拍摄建筑物尤为明显，总是做不到横平竖直；除了电脑端万能的

有答无答·2024-01-31 11:47

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

大创项目推荐题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录0简介1思路简介1.1车牌定位1.2畸变校正2代码实现2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2

laafeer·2024-01-30 20:18

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

2019-02-07

现在各种复杂的器官都开始成长，牙和腭开始发育，耳朵也在继续成形，准妈妈千万别随便吃药，以免宝宝的生殖器官发生畸变。胎宝宝发育：这周胚胎长到了葡萄大小，大约有20毫米长。

瞳妈·2024-01-30 11:08

【图像拼接/旋转校正】论文精读：Semi-Supervised Coupled Thin-Plate Spline Model for Rotation Correction and Beyond

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明，包含专栏使用说明、创新思路分享等（不定期更新）图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImag

十小大·2024-01-30 11:28

赢在 Apache :一个漫长、奇特(而又伟大)的旅程

翻译：徐红伟|校正：Ted|编辑：舒敏作者：JimJagielski每年的这个时候（12月-译者注），人们通常会回顾即将过去的一年。回望已经过去的12个月，我们会总结这是怎样的一年。

开源社·2024-01-30 07:06

百度百家号旋转验证码识别代码分享

2.2图像矫正接下来对采集的数据进行人工校正2.3数据清洗（1）对数据进行进行旋转，达到增加数据量的目的。（2）对数据进行灰度化处理，将三维图片降为二维。（

Dxy1239310216·2024-01-30 07:31

五四八之思想领先，行动自觉

我们在沟通中，首要的关键就是校正认识，在此基础上，激发需求，调节情绪，坚定行为。思想教育是完成各项任务的中心环节。常说的统一思想，便是通过教育手段，把完整的核心的信息传递给他人。

天线的触角·2024-01-30 01:46

2021-09-10

第二天，该学生从学校正门进了校园，恰被巡查的校长看见。校长于是问该学生:“今天为什么走校门，不翻墙了呢?”该学生回答:“奶茶，我选

Z_c744·2024-01-30 00:22

新的一天从做好自己开始

这是我对学生练字状态的美好期待，希望学生从专心致志地写好写美每个笔画开始，通过全力以赴地观察、临摹、反复校正，最终成就理想的字态。

积步斋主人·2024-01-29 20:15

开源物联网操作系统-ZephyrOS

国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片，Alios-Things，RT-Thread，mebos,freeRTOS或者其他嵌入式系统.个人关注ZephyrOS有很长一段时间，之前做遥控器、运动姿势校正器有使用这个系统

直岩·2024-01-29 18:44

5V摄像机镜头驱动芯片GC6208，为什么可以替代AN41908，适用于摄像机镜头上

电压驱动系统和多种转矩脉动校正技术使超低噪声微步驱动成为可能。下面就简单介绍其参数的数据分析：由此可见GLOBALCHIPGC6208具有低噪，电流大

Jack15302768279·2024-01-29 18:05

PID校正

一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制，当得到系统的输出后，将输出经过比例、积分、微分3种运算，叠加到输入中，从而控制系统的行为[1]。PID控制理

Metaphysicist.·2024-01-29 18:34

高原涡轮增压20KVA柴油发电机产品样册

高原涡轮增压20KVA柴油发电机产品样册大泽动力柴油发电机产品品质性能稳定、功率大、维修率好低、能适应各种恶劣环境以及高海拔地区使用；发电机波形畸变率小于5%，适合给精密设备供电。

vx18721405301·2024-01-29 17:03

肖馨感恩日记547天

肖馨肖馨·2024-01-29 08:19

算法：汉明距离 vs 编辑距离区别

汉明距离是以理查德·卫斯里·汉明的名字命名的，汉明在误差检测与校正码的基础性论文中首次引入这个概念。在通信中累计定长二进制字中发生翻转的错误数据位，所以它也被称为信号距离。

冰凌其·2024-01-29 07:24

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

PS笔记：调色部分理论基础

文章目录调色简介调色关键词调色的基本原则（如何调色）第一步：校正画面整体的颜色错误第二步：细节美化第三步：帮助元素融入画面第四步：强化气氛，辅助主题表现调色简介调色是数码照片编修以及平面设计中非常重要的功能

彬哥^·2024-01-28 19:48

halcon第四讲

一、测量为了每次只用一个固定的测量线段进行测量，对于每次来的不同方向的图片先做放射变换进行校正并移到图像中心位置处进行测量。

青莲居士_村长·2024-01-28 17:25

山西省第十届计算机技能大赛,山西省第十届中等职业学校计算机技能大赛暨职业院校教师课件大赛比赛规程...

附件1：山西省第十届中等职业学校计算机技能大赛暨职业院校教师课件大赛比赛规程一、参赛选手资格1．参赛选手必须为本校正式在校注册学生或在编在职教师。

黑虾电影·2024-01-28 13:51

与王老师的沟通2020-12-02

他淘气或者不听话的时候，在家有时候，我也会用严厉的语言校正他有时候也动手

张小姐4134·2024-01-28 03:19

什么是整体目标与个体目标的矛盾？如何统筹整体目标和个体目标？

如果一个组织能够给它的成员提供足够的意义感，那么这个组织就有可能克服个体目标与整体目标的悖论，让每个成员自动用整体目标来校正个体目标，既力争上游又通力协作、既不会搭便车也没有抢地盘。

IFT星星之火·2024-01-28 03:57

读书分享第213天

目标要不断校正。目标聚集原则：瞄准靶心再开枪；锁定客户再出手；不要用机关枪打鸟；不要大海里捞针；目标要单一，精准并聚焦。

忎染·2024-01-28 00:56

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。

惘栀箱·2024-01-27 18:53

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

fcpx视频剪辑：Final Cut Pro for Mac 10.7.1中文版

强大的调色功能：FinalCutPro内置了强大的调色工具，包括色彩校正、白平衡、饱和度、色调等调节，用户可

2301_79246908·2024-01-27 02:32

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