lidar点云畸变校正

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

PC-电源-001--什么是80 PLUS，金牌换钛金电源能回本吗？

文章目录80PLUS认证前言1、基本理论1-1、功耗的产生1-2、转换效率1-3、有功功率、视在功率和功率因数1-4、PFC功率因数校正电路1-5、全球各国交流电电压2、正片！
csdn_immortal·2024-02-19 11:29

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
构图笔记·2024-02-19 10:57

六、图像的几何变换

通过图像几何变换，可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能，为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。一、镜像变换水平镜像（水平翻转）其原理是
云峰天际·2024-02-19 10:40

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
·2024-02-19 10:19

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

51单片机编程基础（C语言）：电子时钟（LED1602作为显示）

2、能够校正时间的时和
爱学C语音的猫·2024-02-15 06:56

《资治通鉴》故事选（手抄本）七十八

公元175年，东汉灵帝刘宏下诏：命儒家学派学士们，严格校正《尚书》、《周易》、《春秋公羊传》、《礼记》、《论语》等经书文字，并令议郎蔡邕书写出来。蔡邕遂用隶书体将经书写于石碑上。
高丘上·2024-02-15 03:32

新教育实验的缘起、发展与意愿

汝阳县小店镇中心学校：杜志超新教育的缘起：2000年朱教授的《我的教育理想》正式出版，昭示着新教育思想正式面世；2002年9月，新教育第一所实验学校——苏州市昆山玉峰实验学校正式挂牌，揭示着新教育实验真正进入实际
杜志超·2024-02-15 02:55

《见雪》

图片发自App南泥，南泥一捧红色森林土，看浮草间鱼儿跃起冬季在梦里支起另一场梦，恋歌吻鱼蜻蜓在春季醒来之前苏醒，扑朔迷离飞向云层，南泥之上云层之上，薄雾迭迭蜻蜓点云，茫然见雪北雪，北雪一念白色草原想，想茉莉间百合回泥秋时于南地遇见另一南地
大魔魔·2024-02-15 00:50

儿行千里28——有雪日子好生活

【重新校正稿。原文记于15年4月某日，儿子在另外一个国家实习期间，利用带薪休假到周边国家游玩，照片是儿子发过来的。
简叔老魏·2024-02-14 23:01

【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar

学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下：其中：Sensors模块是核心，包括各种传感器（IMU、GPS、相机、Lidar
larry_dongy·2024-02-14 17:15

使用耳机壳UV树脂制作私模定制耳塞的大小和形状对音质有影响吗？

如果耳塞与耳朵形状不匹配，会导致声音传递不完整或出现畸变，影响音质。而与耳朵形状匹配的私模定制耳塞能够更好地收集声音，减少声音的散射和反射，提高声音
TDK15622868324·2024-02-14 14:18

最新版本DaVinci Resolve Studio18.5 for Windows

DaVinciResolve18是世界上唯一一款将专业8K编辑，色彩校正，视觉效果和音频后期制作功能集于一身的软件工具！只需单击一下，即可在编辑，颜色，效果和音频之间即时切换。
sinat_30139251·2024-02-14 06:54

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

一生学做人

在我们成长的路上或是人生任何的时刻，都需要不断地去校正自己的律行，让自已以善美的心姿融入到生活的舞台上，赢得社会、生活、他人的信赖。
二十年福建水泥·2024-02-14 03:55

读书笔记（12/90）-《好好学习》

第二章提升学习能力的三个方法:1.反思2.以教为学3.刻意练习作者用了大量的篇幅介绍了如何反思:观察结果☞研究假设☞反思校正假设图片发自App图片发自App
小妮子静·2024-02-13 23:58

那年那些事 老矮子 矮“大”（4）

这时候学校正好放假，没有人知道他具体的死亡时间。是村人路过学校，朝他的窗口望了望，喊他不应，才发现他已经死了。校长打了殡仪馆的电话，派人把他的儿子喊了过来。
云淡风轻_3c0e·2024-02-13 18:11

OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）

目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4
江河地笑·2024-02-13 11:17

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion
小新奕·2024-02-13 11:46

一、六亲子日记第333天2018.12.29.周六徐子涵爸爸

元旦放假调整，今天学校正常上课。临近年底，假期多，大人孩子皆因锁事易躁，如何调整好心态尤为重要。
日出东方_Emma·2024-02-13 11:15

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

JAVA用tess4j识别复杂的验证码，自定义字库，计算题验证码，jTessBoxEditor，tess4j，验证码识别

识别验证码常见验证码的类型识别自定义字库，提高识别率下载jTessBoxEditor解压添加环境变量运行准备素材合并PNG为tif文件生成box文件使用jTessBoxEditor工具对tif文件进行校准校正生成
june-Dai Yi·2024-02-13 04:36

遥感影像预处理及影像制图

在对遥感影像进行信息提取和定量分析之前，需要对其进行预处理，主要包括:几何校正、辐射校正、遥感图像处理和影像制图。经过预处理的影像，需经过图像处理及影像制图，再用于遥感解译。
安然喵·2024-02-13 04:58

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants
趴抖·2024-02-13 01:45

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

Mac强大的视频编辑软件pr 2022

pr2022不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、旋转、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理，还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度、效果预设等操作。
Mac331·2024-02-12 21:05

基于改进型TVDI在干旱区旱情监测中的应用研究

基于改进型TVDI在干旱区旱情监测中的应用研究陈丙寅杨辽陈曦王伟胜摘要对modis数据进行投影转换、去云等预处理的基础上，利用地形校正对TVDI模型进行改进，构建了改进型的温度植被干旱指数（mTVDI）
凝忆_1169·2024-02-12 15:23

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

【冯昕悦专栏】那些花儿

学校正门前养着两坛色彩斑斓的花。小小的花朵迎着风微微点头，令人的心情瞬间愉悦。我一直没有细看那些花儿，今天早上去观察，倒是十分惊艳那花的艳丽了。格桑花有红色的，一大片开得热烈而又灿烂。
燕语诗心·2024-02-12 11:29

信息检索——两字符串间编辑距离计算

实验目的：通过实验，使学生掌握检索系统中为实现拼写校正，计算两个字符串之间的编辑距离的方法。实验内容：采用动态规划算法，编程计算两个字符串之间的编辑距离。
clown0004·2024-02-12 10:04

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

Medical Image Synthesis with Context-Aware Generative Adversarial Networks

摘要计算机断层扫描（CT）对于各种临床应用至关重要，例如放射治疗计划以及PET衰减校正。但是，CT在采集过程中会暴露放射线，这可能对患者造成副作用。
22f9d17d554d·2024-02-12 08:03
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