lidar点云畸变校正第8页

松下伺服参数设置及控制算法实现

以下是一些常见的伺服参数及其含义：P（比例增益）：用于校正位置误差的参数。增大P值可以增加响应速度，但可能引发

LiJavascript·2024-01-24 16:59

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本

小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir

小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。

李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

机器视觉系统选型-参数-镜头各个参数之间相互关系

焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；光圈越大，图像亮度越高；光圈越大，景深越小；光圈越大，分辨率越高；一般像场中心较边缘分辨率高，像场中心较边缘光场照度高；一般像场中心得到的图像的分辨力越高。

视觉人机器视觉·2024-01-24 11:11

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。

鸿_H·2024-01-24 10:45

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫

CASAIM·2024-01-24 09:04

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。

supper_stars·2024-01-24 06:42

4.4 使用曲线命令修复图像色偏问题 [Ps教程]

1.本节课程将为您演示，如何使用[曲线]命令，校正示例图片的颜色对比度。首先依次点击[图像>调整>曲线]命令，弹出[曲线]窗口。imageimage3.

互动教程网·2024-01-24 06:54

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev

Nice_cool.·2024-01-24 06:06

CGAL 网格连通聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-24 02:25

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

即插即用篇 | UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 20:57

写给我的母校 - 草稿

我经历了母校在上学时的破败不堪，到如今的美丽壮观；亲历了母校千人的辉煌，我骄傲过；目睹了母校无奈的低谷，我伤感过；如今的母校正在王校长的带领之下蒸蒸日上，我留恋过！

二马fxx·2024-01-23 12:11

CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例

1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库，用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr，这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板，设定坐标类型为RealtypedefC

江河地笑·2024-01-23 11:31

朋友圈文案の今日份摆摊️云配送

❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己点云配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊

文案杂货铺·2024-01-23 09:36

OpenCV——Scharr边缘检测

算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN点云侠原创

点云侠·2024-01-23 07:57

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环

奇点云·2024-01-23 07:23

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

论文地址：PSEUDO-LIDAR++:ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan

飞大圣·2024-01-23 07:53

【论文解读】NeurIPS 2021| 基于置信度校正可信图神经网络

题目：基于置信度校正可信图神经网络会议：NeurIPS2021论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.14285自信点，我的GNN们图神经网络(GNN)卓越的性能已经广受关注，但其预测结果是否值得信赖却有待探索

风度78·2024-01-23 06:25

竞赛保研机器视觉的试卷批改系统 - opencv python 视觉识别

文章目录0简介1项目背景2项目目的3系统设计3.1目标对象3.2系统架构3.3软件设计方案4图像预处理4.1灰度二值化4.2形态学处理4.3算式提取4.4倾斜校正4.5字符分割5字符识别5.1支持向量机原理

iuerfee·2024-01-23 06:43

2017年认证杯SPSSPRO杯数学建模A题(第二阶段)安全的后视镜全过程文档及程序

同时，后视镜也要使图像的畸变尽可能小，以使驾驶员能够准确地判断距离。如果汽车的后视镜使用平面镜，图像没有畸变，对距离的判断十分准确。但是当镜面大小受限时，视野相对较小。

数模竞赛Paid answer·2024-01-23 06:20

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着

永远的潜龙·2024-01-23 04:58

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

C++结构体练习1

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeusingnamespacestd;/*学校正在做毕设项目，每名老师带领5个学生，总共有3名老师

十二七月·2024-01-22 20:42

YOLOv8改进 | 主干篇 | 低照度图像增强网络SCINet改进黑暗目标检测（全网独家首发）

一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是低照度图像增强网络SCINet，SCINet（自校正照明网络）是一种专为低光照图像增强设计的框架。

Snu77·2024-01-22 14:50

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

班主任大讲堂

学生正能→小组正能→班级正能→年级正能→学校正能！让我们所有的班主任从微做开始，从坚持一事一引一宣开始，从谋全局，深细节开始。相信你我共同努力，咱们这支班主任队伍会春风十里，柳绿花红！

稳稳的幸福_c9df·2024-01-22 07:53

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图

GeoBase·2024-01-22 04:32

面试宝典-后端开发

1背景为了提升自己的技术并且找到理想的工作，在学习时发现，网上的资料纷繁复杂，现根据搜集的各种资料整理校正编写一本面试宝典，为大家将来面试提供一点儿参考。

一朝风月S·2024-01-21 23:17

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar

唯依/808·2024-01-21 21:36

价值瞄点—精准定位自我价值

二：金句摘录1.运用三点定位法对自己的通信录资源进行整合，并及时更新和校正。3.让别人感觉舒适，并不等于一定会得到别人的帮助。如果别人乐意帮你，你很幸运，那是情分；反之，也无可厚非。

357c5bde691b·2024-01-21 17:32

数据分享｜偏差校正的CMIP6全球数据集，用于地球历史和未来气候的动态降尺度（1979-2100）

我们基于耦合模型比较项目第18阶段（CMIP6）和欧洲中期天气预报中心再分析6（ERA5）数据集的5个模型构建了一个偏差校正的全球数据集。

sky J·2024-01-21 15:25

python对cmip6数据进行偏差校正Delta

降水要素importxarrayasxrimportosimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdimportpymannkendallfromscipy.statsimportpearsonrfromsklearn.metricsimportr2_score,mean_squared_error#思路#bias=obs/

houhaha_·2024-01-21 15:23

工件装夹确定应注意哪几方面

（5）工件跳动要校正，用百分表校正的时候，如果要用锤子敲高的地方是，百分表的指针按手表的方向走的方向，为敲击点。卡盘用卡盘扳手紧的

胡泽学·2024-01-21 11:24

青春期的父母该如何与孩子相处？

春告诉我，她一个朋友最近为她的孩子搞得焦头烂额，非常焦虑，孩子念初三，现在休学在家，孩子现在已经无法回到学校正常上课，一节课都坐不住，不仅厌学，而且还染上了抽烟喝酒打架早恋的习惯，已被学校请退多次，现在只能请老师在家一对一地给他辅导功课

chinarainbow·2024-01-21 10:04

RGB全彩色到RGB稳定色的转换的python实现—— 数字图像处理

原理主要包含以下几点颜色校正:考虑到不同显示设备（如显示器、打印机等）有不同的颜色表现能力，颜色校正是确保在

筱筱西雨·2024-01-21 09:42

单因素重复测量方差分析原理和SAS代码实现

应用条件：要求因变量符合正态性方差齐性（针对于多组的情况，因为单组只有一个方差）；另外还需满足球形性，否则需要校正；不满足球形性，可采用以下两种方法：G-G校正和H-F校

kaiming0000·2024-01-21 09:57

多组重复测量方差分析原理和SAS代码实现

应用条件：要求因变量符合正态性方差齐性（针对于多组的情况，因为单组只有一个方差）；另外还需满足球形性，否则需要校正；不满足球形性，可采用以下两种方法：G-G校正和H-F校正；使用多变量方差分析结果这里建议大家可以直接使用多变量方差分析的结果