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matlab仿真噪声
卡尔曼滤波中,
噪声
非“白”及防止发散的方法
噪声
非“白”的应对措施在卡尔曼滤波的使用条件里,明确说明了
噪声
是白
噪声
、互不相关时才能达到预定的滤波效果。如果
噪声
不是白
噪声
呢?那就要采取一定的措施了。具体的,需要分两类情况:状态
噪声
有
Evand J
·
2023-12-27 19:00
卡尔曼专题
线性代数
kalman
卡尔曼滤波算法
白噪声
卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义
wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏:卡尔曼滤波版权系统的状态方程为:这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态,wk-1是服从高斯分布的
噪声
行者如风dev
·
2023-12-27 19:30
如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调?
2.发散的原因(1)系统的数学模型和
噪声
的统计模型不准确,这些模型不能反映真实的物理过程,使得观测值与模型不相对应。(2)计算机的截断误差不断积累,会使计算误
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:00
目标跟踪系列
算法
卡尔曼滤波
目标跟踪
[Ray Tracing: The Next Week] 笔记
raytracing.github.io/books/RayTracingTheNextWeek.html该教程在raytracinginoneweekend的基础上,增加了运动模糊、BVH树、Texture映射、柏林
噪声
owlmo
·
2023-12-27 17:17
图形学
笔记
图形渲染
安防监控系统镜头选型分析,低
噪声
,低振动,多通道
安防镜头步进驱动选用型号GC6107C6109GC6209GC6119GC6129GC6139GC6208GC6150GC6151GC6152GC6125GC6236采用5V的镜头驱动。其中GC6107C6109GC6209GC6119GC6129GC6139GC6208关键特性两通道,256细分,低噪,内部和外部时钟,聚焦,变倍,PSUM10位都具有两通道及多通道。GC6150GC6151GC6
青牛科技-Allen
·
2023-12-27 17:35
GLOBALCHIP
安防
人工智能
单片机
51单片机
BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
网络
matlab
多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附
matlab仿真
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
回归
matlab
基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
算法
matlab
开发语言
【CNN回归预测】基于卷积神经网络的数据回归预测附matlab完整代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:55
cnn
回归
matlab
人工智能
神经网络
基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:25
matlab
开发语言
2023年第二十届五一数学建模A题:无人机定点投放问题思路及参考matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:25
matlab
无人机
开发语言
【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:55
图像处理
学习方法
matlab
开发语言
双通道连续波多普勒雷达测速模型
Matlab仿真
1简介在交通测速中,使用的双通道连续波多普勒雷达具有两路I/Q正交通道,通过对两路通道的回波信号采集处理得到运动目标的速度和运动方向.建立一个测速模型,通过Matlab的M文件对算法编程完成,实现通道信号的设定读取处理并确定运动目标的仿真目的.模拟两路AD同步采集的I/Q信号作为模型输入,一路通道的数据为实部另一通道的数据为虚部对应为实部和虚部组合的复数形式,以每采集到的1024个组合数据为一帧,
matlab科研助手
·
2023-12-27 14:44
基于d-vector的声纹识别(作为初学者的小总结)
月22日目录基于d-vector的声纹识别(作为初学者的小总结:wink:)——2023年12月22日0、简要介绍1、数据data2、数据预处理3、数据增强dataaugmentation(1)增加白
噪声
郭小儒
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2023-12-27 11:15
声纹识别
python
人工智能
【计算机网络】快速做题向 极限数据传输率的计算(有
噪声
/无
噪声
)
首先需要理解什么是码元码元在课本上的概念比较难理解但是只要记住二进制码元在图上显示的就是有两种高度的横杠“—”(对应0,1),即,有两种二进制码元四进制就是有四种高度的横杠“—”(对应00,01,10,11),有四种码元四进制码元问你一个X进制的码元能够携带几个比特(bit),其实就是问你一个码元由几位数表示的。一个码元携带的比特数=log2(X)。一个二进制码元携带一个bit,一个四进制码元携带
地球原来是这个样子啊我去
·
2023-12-27 07:30
计算机网络
永磁同步电动机齿槽转矩形成的原因是什么?
转矩脉动还会使电机产生振动和
噪声
,当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时,会产生共振,势必会放大齿槽转矩的振
jk_101
·
2023-12-27 06:19
伺服系统
伺服控制
齿槽转矩
Tg5032smn:高稳定性105℃高温
TG5032SMN与其他TCXO相比,它提供了各种改进,如低温斜率误相位
噪声
符合GR-1244-CORESTRATUM3和G.8262.1、G.82
Epson样品中心
·
2023-12-27 04:30
新媒体运营
halcon字符识别学习
halcon光学字符识别例程之bottle.hdev:trainingtrfandomcfile**对图像预处理得到目标区域二值化之后开运算去掉细小
噪声
,fillup填充将数字中间空洞填充。
icecream_cheese
·
2023-12-27 04:05
halcon
学习
深度学习
人工智能
减小PAPR——PTS技术
文章目录前言一、PTS-PAPR抑制技术1、简介2、原理3、实现方法二、
MATLAB仿真
1、核心代码2、仿真结果三、资源自取前言在正交频分复用(OFDM)系统中,峰均比(PAPR)是一个重要的性能指标。
须尽欢~~
·
2023-12-27 02:21
OFDM
OFDM
PAPR
PTS
减小PAPR——DFT扩频
文章目录前言一、DFT扩频原理二、
MATLAB仿真
1、核心代码2、仿真结果①、4QAM调制时IFDMA、LFDMA和OFDMA的DFT扩频技术的PAPR性能②、16QAM调制时IFDMA、LFDMA和OFDMA
须尽欢~~
·
2023-12-27 02:18
OFDM
OFDM
PAPR
DFT扩频
EMC
噪声
的本质
01频谱的含义频谱是将电磁波分解为正弦波分量,并按波长顺序排列的波谱,就是将具有复杂组成的东西分解(频谱分析仪)为单纯成分,并把这些成分按其特征量的大小依序排列(部分不计),横轴作为频率,纵轴作为功率或电压。图1-1:频谱的定义从图1-1可以看到,数字波形是由多种频率叠加而形成的,示波器和频谱仪分别从两个视角获得一个数字波形的不同信息,示波器获得bit信息,频谱仪获得频谱信息或者能量信息。图1-2
Risehuxyc
·
2023-12-27 01:35
#
EMC
电子产品认识与测试
硬件工程
YOLO数据集实现数据增强的方法(裁剪、平移 、旋转、改变亮度、加
噪声
等)
前言最近我在做论文实验时从MSCOCO数据集中筛选了符合条件的1260张图片,但数据样本太少了,于是我就利用数据增强的方法实现了带标签的样本扩充,最后扩充为7560张图片。本文就来记录一下过程,有不懂的地方欢迎留言噢~目录前言一、什么是数据增强二、数据增强的作用三、常见的数据增强四、如何在YOLO中实现数据增强第①步前期准备第②步加入数据增强的代码第③步运行第④步将xml文件转化为txt文件本人Y
路人贾'ω'
·
2023-12-26 21:06
YOLO
人工智能
深度学习
目标检测
计算机视觉
机器学习
扩散模型U-Net可视化理解
它的输入有三个:(1)带
噪声
的图片(2)时间标签(3)其他条件变量。经过层层运算,得到一个
噪声
输出。该
噪声
输出可用于给图片去噪。
jedi-knight
·
2023-12-26 19:27
算法
pytorch
人工智能
神经网络
喜欢
繁华在东方的城市里,是人群拥挤和
噪声
嘈杂的组合。静谊在南方的乡村中,是孤山矮房和炊烟的同框。选择了城市就得经受热闹,选择了农村就得拥抱安宁。几十年前农村人向往着都市,几十年后城里人留恋农村。
Marksunmm
·
2023-12-26 18:10
对比学习学习记录1
关键在于定义正负样本判断异同相同的就是正例不同的就是负例让模型学到其中的规律通过encoder对图像提取特征得到一个向量这里的encoder可以是resnet还需要定义相似度的函数计算正负样本之间的距离对于上面的图片首先对图片进行两种随机的数据增强,比如切片或者加上
噪声
对图片进行数据增强之后得到的是两个正样本
Kirvin_xia
·
2023-12-26 17:48
#
论文阅读笔记
#
深度学习入门
人工智能
学习
基于OpenCV的图像颜色与形状识别的原理2
预处理:可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等,以减少
噪声
和无关信息。
人工智能教学实践
·
2023-12-26 16:42
opencv
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
控制中存在的一些问题(注意事项)
稳定性问题:高阶控制器可能更容易受到
噪声
和干扰的影响,从而导致不稳定的行为。调试和维护困难:高阶控制器通常具有更多的参数和复杂的动态行为,使得调试和维护变得更加
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
【Image】GAN的超详细解释(以及奇怪的问题)
生成器(Generator):其功能是从随机
噪声
生成数据。在这个上下文中,它试图生成类似于真实数据的新数据。目的是创建足够真实的数据以欺骗鉴别器。
Hellespontus
·
2023-12-26 09:44
图像大模型
生成对抗网络
人工智能
神经网络
gan
图像生成
散度
数学
王道考研计算机网络——数据链路层
码元和信号变化是一一对应的低通:低于最高频率的可以通过奈氏准则无
噪声
,香农定理有
噪声
给出db,利用公式求出S/N放到数字信道上传输就是基带信号,放到模拟信道上传输就是宽带信号把基带信号调制成宽带信号之后
Tandy12356_
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2023-12-26 08:11
考研
计算机网络
网络
JY901S 9轴姿态角度传感器模块
采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量
噪声
,提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的
优信电子
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2023-12-26 08:48
传感器
单片机
嵌入式硬件
9轴传感器
楼宇对讲门铃的芯片选型分析
下面我就简单的介绍会有用到的几款芯片.语音通话芯片:D34018,D34118,D5020,D31101;D34018单片电话机通话电路,合并了必需的放大器、衰减器和几种控制功能,包括发送和接收衰减器、背景
噪声
电平检测系统和一个衰减器控制系统
青牛科技-Allen
·
2023-12-26 07:54
芯谷
语音识别
人工智能
楼宇对讲门铃
嵌入式硬件
单片机
DDPM详解
其中Diffusion阶段通过不断地对真实图片添加
噪声
,最终得到一张
噪声
图片。而Reverse阶段,模型需要学习预测出一张
噪声
图片中的
噪声
部分,然后减掉该
噪声
部分,即:去噪。
Adenialzz
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2023-12-26 05:39
stable
diffusion
【ISP】ISP调试岗位分类
亮度是颜色和清晰度
噪声
的基础,一般都是先调亮度,在分别调试颜色和清晰度
噪声
。这样的分类主要是从最终画面效果的角度出发,颜色和清晰度
噪声
互相的影响都不大。
mjiansun
·
2023-12-26 03:53
ISP专栏
计算机视觉
opencv入门到精通——图像平滑
LPF有助于消除
噪声
,使图像模糊等。HPF滤波器有助于在图像中找到边缘。OpenCV提供了一个函数cv.filter2D来将内核与
陈子迩
·
2023-12-25 21:29
opencv从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
减缓环境影响的对策
目录1.水环境污染减缓和控制措施1.1节水降耗,减少排放量1.2实施总量控制1.3废水处理2.大气环境污染减缓与控制措施2.1减少污染物的排放量2.2工艺废气治理3.声环境污染减缓与控制措施3.1工业
噪声
治理措施
小草xyz
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2023-12-25 18:33
环境
污染
治理
孩子最难管教的时候,是他们成长的最好机会
这让正在打电话的妈妈非常的烦躁,她越来越难以忍受这种
噪声
了。这个时候,如果是你会有什么反应呢?这是《你就是孩子最好的玩具》这本书中一个有趣的案例。
从山今声
·
2023-12-25 17:40
循环冗余校验,CRC,基础介绍以及纵向冗余校验,LRC
在信道的通信过程中由于
噪声
等因素难免会引起信道中所传输的数据出错,循环冗余校验(CRC,cyclicredundancycheck)(CRC,cyclic\quadredundancy\quadcheck
qqssss121dfd
·
2023-12-25 10:02
嵌入式
动态规划
贪心算法
嵌入式
R&S®FSW 信号与频谱分析仪
分析仪具备出色的相位
噪声
,有助于开发适用于雷达等应用的高性能振荡器。
XLTYQYB
·
2023-12-25 09:05
单片机
stm32
嵌入式硬件
数据处理系列课程 02:数据处理的科学性之初识NumPy
前面我们才提到数据处理是一件非常重要的事情,数据处理的是否得当直接关系到最终的成果,所以针对数据要做缺失值处理、离群点处理、重复值处理、
噪声
处理、规范化处理、离散化处理、稀疏化处理等处理,这些处理操作的基础都是建立在数学的基础上
HerrFu
·
2023-12-25 09:24
数据处理
数据分析
数据挖掘
matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc
目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值滤波器52.1.2中值滤波器62.2频域低通滤波7第三章、图像平滑处理与调试103.1模拟
噪声
图像
weixin_39845825
·
2023-12-25 09:43
matlab平滑图像轮廓
Affective Image Content Analysis: Two DecadesReview and New Perspectives (综述)
在这项调查中,我们将全面回顾近二十年来AICA的发展,特别是关注最先进的方法,涉及三个主要挑战-情感差距,感知主观性,标签
噪声
和缺失。
无妄无望
·
2023-12-25 08:38
人工智能
笔记
学习
深度学习
【两步稀疏表示法】基于两步稀疏表示法的小波变换的图像重建算法的
MATLAB仿真
1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识具体可以参考文献[1]JiangC,ZhangH,ShenH,etal.Two-StepSparseCodingforthePan-SharpeningofRemoteSensingImages[J].IEEEJournalofSelectedTopicsinAppliedEarthObservations&RemoteSensing,2014,
fpga和matlab
·
2023-12-25 07:01
★MATLAB算法仿真经验
MATLAB
板块15:小波变换
算法
两步稀疏表示法
基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序............................................................................%包围盒中心坐标XYZc=
简简单单做算法
·
2023-12-25 07:30
MATLAB算法开发
#
三维重建
matlab
包围盒
三维点云
曲面重建
基于深度学习的性别识别算法
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1GoogLeNet网络结构4.2.基于GoogLeNet的性别识别算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序....................................................figurefori=1:10%在子图中展
简简单单做算法
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2023-12-25 07:30
MATLAB算法开发
#
深度学习
深度学习
算法
matlab
男女识别
性别识别
googlenet
基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法
matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览小波变换融合PCA融合基于稀疏表示的小波变换多光谱图像融合算法性能指标对比2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.........................................................................%
简简单单做算法
·
2023-12-25 07:27
MATLAB算法开发
#
图像处理
matlab
稀疏表示
小波变换
多光谱图像融合
边缘检测算子Soble、Laplace、Canny
***sobel算子:***一阶导数算子,引入局部平均运算,对
噪声
具有平滑作用,抗
噪声
能力强,计算量较大,但定位精度不高,得到的边缘比较粗,适用于精度要求不高的场合。laplaci
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-12-25 06:41
视觉SLAM基础理论
线性回归模型数值仿真
设y=hθ(x)=a+bx+ϵ是一个直线方程,其中是高斯
噪声
。请采100个输入样本,计算出相应的输出样本,并利用线性回归模型拟合这些样本,利用最小二乘求解。
!chen
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2023-12-25 05:59
机器学习
线性回归
算法
回归
CINEMA 4D域概述讲解0001
类似于三维
噪声
的东西,它使用灰度梯度定义效果的强度。在“噪点”为白色的情况下效果最强,在“噪点”为黑色的情况下效果最弱,并且灰度值具有相应的影响。
DigitalCreation
·
2023-12-25 03:48
计算机物理学知识点,初中物理知识点计算公式表总结
初中物理各章考点明细表:考点备注一、声现象(4个考点)1声音的产生与传播是声音的产生及其传播2声音的特性区分音调、响度与音色3
噪声
的危害和控制防治
噪声
4声的利用声的利用二、光学(两大块)(一)光现象(5
weixin_39574720
·
2023-12-24 23:20
计算机物理学知识点
利用Opencv和Python实现图片不同之处可视化
运行环境python3/opencv3利用原作者的图片,通过调整阈值,本文可以得到非常好的结果,但是使用网络上的找茬图片,存在很多的
噪声
,效果不是很好,原因多在于图片经过了裁剪、旋转、移位、
Damon0626
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2023-12-24 23:44
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