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matlab仿真
pid算法的
MATLAB仿真
- 用MATLAB进行pid算法仿真实验
算法理论知识PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”控制算法。1、基础理论知识常规的模拟PID控制系统原理框图如下
passionSnail
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2023-04-02 04:25
MATLAB教程
MATLAB仿真
matlab
算法
基于FFT的频域脉冲压缩算法
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述传统雷达测距是通过发射点频脉冲串实现的,通过发射脉冲与回波的时延确定目标的距离。此类方法易于实现,对接收机的要求较低。
Simuworld
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2023-04-02 04:34
MATLAB仿真案例
matlab
频域脉冲压缩
matlab源码
matlab程序设计
线性调频LFM脉冲压缩 连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩matlab程序源码
LFM脉冲压缩连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩matlab程序源码源码内容如下:1、线性调频LFM脉冲压缩雷达仿真(Matlab程序,Word说明,运行结果)2、线性调频(LFM)脉冲压缩雷达
matlab
「已注销」
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2023-04-02 04:58
程序人生
线性调频LFM脉冲压缩 连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩
线性调频LFM脉冲压缩连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩以下多套系统源码1、线性调频LFM脉冲压缩雷达仿真(Matlab程序,Word说明,运行结果)2、线性调频(LFM)脉冲压缩雷达
matlab
「已注销」
·
2023-04-02 04:57
matlab
开发语言
步进频雷达的一维距离像
matlab仿真
步进频雷达的一维距离像
matlab仿真
发射与回波信号模型距离高分辨原理仿真分析不进行步进频高分辨一维距离像进行步进频高分辨一维距离像代码发射与回波信号模型 步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲,每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的
突突突凸凸凸
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2023-04-02 03:24
matlab
算法
雷达信号处理
matlab
开发语言
【LSTM回归预测】基于北方苍鹰算法优化长短时记忆网络NGO-LSTM实现风电数据预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
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2023-03-30 13:51
预测模型
算法
lstm
回归
【海浪建模1】海浪建模的理论分析和
matlab仿真
1.软件版本matlab2017b2.系统原理海浪建模的设计主要涉及到海浪模型的确定,海浪的各个参数的计算等,本系统,海浪模型如下:在现实中,海浪模型的种类有很多,这里采用这个模型,主要是因为该模型的效果和你给出的网站上的效果最为接近。G为重力加速度,取常数9.83.核心源码globalWinds;%风速globalg;%重力加速度globalkk;%仿真模型沙盘和实际区域的大小比例globalX
fpga和matlab
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2023-03-30 13:17
MATLAB
板块14:三维视觉图像处理
matlab
开发语言
海浪建模
三维海浪建模
【VRPTW】基于蚁群算法实现时间窗车辆配送问题附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
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2023-03-30 12:51
路径规划
matlab
算法
开发语言
pid调节的方法
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法,这一篇介绍如何调节pid,并用
MATLAB仿真
调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点
greedyhao
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2023-03-26 22:07
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是LPA*算法?2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解:算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`
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2023-03-20 10:58
自动驾驶
人工智能
ROS
算法
机器人
【智能优化算法-差分进化算法】基于多种交叉策略和变异策略的差分进化算法求解单目标优化问题含Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
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2023-03-20 07:03
优化求解
算法
matlab
开发语言
【灰狼算法】基于内存、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化器附matlab代码
作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-20 07:28
优化求解
matlab
算法
开发语言
【车间调度】基于NSGA2算法求解车间调度问题Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-15 20:33
优化求解
算法
matlab
开发语言
Matlab学习笔记(二)-电话信道仿真
利用
Matlab仿真
理想不失真与失真电话信道,并分别观察信道特性以及语音信号经过信道后的输出特性无失真信道理想恒参信道特性:信号传输无失真幅频特性在全频率范围内是一条水平线相频特性在全频率范围内是一条通过原点的直线
一只Patamon
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2023-03-14 07:18
matlab
学习
开发语言
基于FPGA的图像旋转设计
https://github.com/WayneGong/00_Image_Rotate该项目的工程源代码,详细的文档说明,
MATLAB仿真
代码。FPGA图像
暖暖的时间回忆
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2023-03-11 20:44
FPGA
路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是D*算法?2D*算法核心概念一览3D*算法流程图4步步图解:算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionP
Mr.Winter`
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2023-03-09 12:06
运动规划实战精讲
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
算法
无线信道-自由空间传播模型
实验仿真使用
Matlab仿真
结果如下Exp1路径损耗与距离的关系,频率。路径损耗与距离关系Exp2路径损耗与频率的关系,距
滴水浮萍
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2023-03-09 07:39
人工大猩猩部队优化算法附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-08 21:59
优化求解
matlab
开发语言
【双重抗干扰水印】一种基于自适应盲水印嵌入和虚拟水印相结合的双重水印嵌入提取算法的研究和
matlab仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础随着数字网络通讯的飞速发展以及数字多媒体的广泛应用,对数字产品版权保护的需求也日益迫切。数字水印技术已经成为用来解决数字多媒体中版权问题和内容认证的主要工具。近年来,随着多媒体技术的不断进步和计算机网络的日益普及,数字媒体的应用日益广泛,多媒体信息的交流也达到了前所未有的深度和广度。人们可以通过Intemet网发布自己的多媒体作品(包括音频、
fpga和matlab
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2023-02-26 07:32
★专题2:信息解析与盲处理
matlab
自适应盲水印嵌入
虚拟水印
双重水印嵌入提取
光伏系统MPPT、恒功率控制切换
MATLAB仿真
主要内容光伏储能并网发电模型,根据储能电池SOC的工作区间,光伏有MPPT、恒功率输出两种控制方式,在电池健康工况下光伏处于MPPT模式,在电池处于极限工况下,光伏处于恒功率模式,通过boost连接到公共点,储能部分通过boost-buck双向变流器连接到公共点,逆变器模块化控制如图,核心思想控制公共直流母线电压不变。主体仿真模型光伏功率控制部分光照及温度变化曲线MPPT控制仿真波形曲线恒功率控制
学习不好的电气仔
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2023-02-25 07:40
电气仿真
恒功率控制
MPPT控制
光伏并网控制
光储并网系统
Prescan8.5安装详细教程
PreScan基于
MATLAB仿真
平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
西楼08
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2023-02-24 12:52
Matlab
学习和交流
自动驾驶
(Dual-Tree Complex Wavelet Transform)双树复小波变换模糊图像融合算法
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述图像融合(ImageFusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息
Simuworld
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2023-02-24 07:46
MATLAB仿真案例
matlab
双树复小波变换
模糊图像融合
dt-cwt
光储VSG-基于VSG的光储并网逆变器
MATLAB仿真
采用MATLAB2021b仿真!!仿真模型1光伏电池模块(采用MATLAB自带光伏模块)、MPPT控制模块、升压模块、VSG控制模块、电流滞环控制模块。蓄电池控制模块,双向DC/DC变换器模块。VSG逆变器输出有功、无功以及直流母线电压波动曲线。波动范围较大。VSG逆变器输出电压、电流曲线。电流谐波含量高。仿真模型2光伏电池模块(通过光伏电池数学模型搭建)、MPPT控制模块、升压模块、VSG控制模
学习不好的电气仔
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2023-02-22 13:50
电气仿真
光储VSG
光储系统
并网逆变器
逆变器控制
虚拟同步发电机
2023美赛C题-Wordle预测思路及matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-02-20 17:04
数学建模
matlab
开发语言
路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1A*算法的弊端2跳点搜索算法2.1自然与强制邻点2.2跳点剪枝策略3算法仿真与实现3.1算法流程3.2ROSC++实现3.3Python实现3.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶
Mr.Winter`
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2023-02-20 11:51
c++
ROS
人工智能
机器人
自动驾驶
2023美赛E题-光污染思路及matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-02-18 07:52
数学建模
matlab
开发语言
【LSTM时序预测】基于贝叶斯网络优化CNN-LSTM实现股票价格预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-02-17 12:59
神经网络预测
lstm
cnn
matlab
路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1栅格地图与邻域2贪婪最佳优先搜索3Dijkstra算法4启发式A*搜索5A*、Dijkstra、GBFS算法的异同6算法仿真与实现6.1算法流程6.2ROSC++实现6.3Python实现6.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化
Mr.Winter`
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2023-02-17 07:08
运动规划实战精讲
算法
python
自动驾驶
机器人
人工智能
【机器人学1】刚体运动:旋转和平移变换
(5)旋转矩阵求逆由正交性质,得到旋转矩阵的逆于转置相等,即:2.
matlab仿真
(1)绕圆
飞舞哲
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2023-02-07 13:25
运动控制
线性代数
矩阵
几何学
基于滑动窗口滤波模板的高斯滤波实现图像的保边去噪仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述自然图像都存在噪声,噪声和边缘在局部方差方面表现相似,一般的滤波器无法区分噪声和边缘,于是对其统一处理,因此很多情况下,滤波的同时,边缘也被处理模糊掉了
Simuworld
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2023-02-07 10:10
MATLAB仿真案例
滑动窗口滤波
高斯滤波
图像保边去噪
电力系统潮流计算
matlab仿真
,计算结果自动保存到excel文件中
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB核心程序............................................................Y=G+B*1i;%求差.b=xlsread('TEST2.xlsx','C2:F31');precision=1;
我爱C编程
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2023-02-07 09:22
Matlab数值仿真
matlab
电力系统潮流
基于互信息和归一化互信息的医学图像配准算法
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB核心程序......................................................forx=wzx1-rfield+wzx2:step:wzx1+rfield+wzx2%浮动图像相对参考图像平移+-rfield
我爱C编程
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2023-02-07 09:52
MATLAB图像处理
matlab
互信息
归一化互信息
医学图像配准
m基于EAN13字符编码规则的一维条形码条码宽度计算和数字译码
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1一维条码概述3.2EAN-13码符号的特征3.3EAN-13码符号的特征4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB核心程序....................................................................%图片转换为灰度图if
我爱C编程
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2023-02-07 09:19
MATLAB图像处理
matlab
EAN13字符编码
一维条形码
条码宽度
(转载)基于TDOA声源定位算法仿真–
MATLAB仿真
(转载)基于TDOA声源定位算法仿真–
MATLAB仿真
转载自:https://blog.xxcxw.cn/archives/28声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位,属于宽带信号,传统的MUSIC和
帅得亚皮
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2023-02-07 09:16
【毕业设计系列】基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合
Matlab仿真
DATE:2021.5.11、参考基于SIFT特征与小波变换的图像配准融合方法研究SIFT特征匹配详细原理2、前言在大学课题设计和毕业设计中,要求实现《基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合
Matlab
SoaringLee
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2023-02-06 18:42
MIT miniCheetah mpc的简单
matlab仿真
介绍:使用DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl一文中介绍的凸模型进行mpc控制的简单仿真。物理参数和权重等基本和miniCheetah相同;框架如图;由于是单刚体仿真可以省略掉状态估计和腿部控制器;参考轨迹由人工通过速度指令累加生成,或将生成好的路径分段提供给CMPC控制器中进行轨迹跟踪;代码较为
Na-Cl
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2023-02-06 12:24
四足机器人
仿真
四足机器人
matlab
模型预测控制
仿真器
CIC梳妆滤波器
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:
Simuworld
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2023-02-06 10:30
MATLAB仿真案例
matlab
CIC梳妆滤波器
基于生物地理学的混合萤火虫优化算法
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述BBO算法是2008年Simon教授提出的一种群智能优化算法。
Simuworld
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2023-02-06 10:30
MATLAB仿真案例
matlab
生物地理学
基于ZF均衡算法的OFDM调制解调系统的
MATLAB仿真
UP目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)即正交频分复用技术,实际上OFDM是MCM(MultiCarrierModulation),多载波调制的一种。通过频分复用实现高速串行数据的并行传输,它具有较好的抗多径衰落的能力,能够支持多用户接入。OFDM技术由MCM(Multi-CarrierMod
fpga和matlab
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2023-02-05 18:55
MATLAB
板块1:通信与信号处理
matlab
ZF均衡
OFDM调制解调
MATLAB小技巧(19)矩阵分析--主成分分析
MATLAB小技巧(19)矩阵分析--主成分分析前言一.
MATLAB仿真
二.仿真结果三.小结前言MATLAB进行图像处理相关的学习是非常友好的,可以从零开始,对基础的图像处理都已经有了封装好的许多可直接调用的函数
mozun2020
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2023-02-05 15:36
IP1:图像处理
matlab
矩阵
图像处理
主成分分析
PCA
圆阵波束形成
matlab仿真
圆阵波束形成
matlab仿真
学习小结本次
matlab仿真
圆环共形阵列的波束形成,水平角和俯仰角可控,仿真结果如下:仿真代码如下:%%%%%%%%%%%%%4.0版本%%%%%%%%%%%%%均匀圆阵,完整版
zkkkkkkk“\^O^/”
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2023-02-05 11:24
DBF
matlab
开发语言
均匀线列阵的波束图和波束时域输出图
matlab仿真
1、基础知识:鱼雷自导的波束配置是通过波束形成器来实现的,希望在接近目标至中近程时,精确估计目标的方位,以利于精确引导和目标识别和反抗。常规的时域波束形成器的输出表示为:,原理图如下:
lumen_tt
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2023-02-05 11:24
matlab
开发语言
图像处理
经验分享
其他
matlab仿真
波束图,Capon-波束形成
matlab仿真
(附源代码
《Capon-波束形成
matlab仿真
(附源代码》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Capon-波束形成
matlab仿真
(附源代码(4页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
那个吴小明
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2023-02-05 11:53
matlab仿真波束图
均匀线阵列波束形成
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述1.1波束形成波束形成是将基阵各阵元输出进行一定的处理,从而形成基阵空间指向性的技术。
Simuworld
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2023-02-05 11:53
MATLAB仿真案例
matlab
均匀线阵列
波束形成
相干接收机
matlab仿真
,100GbsPM-QPSK相干光接收机载波频偏估计和相位恢复算法的研究...
通信网络中高速率业务的不断发展,对现有的堿域网络及省际、国际骨干通信网络的传输带宽提出了更高、更迫切的要求。从目前主流的1040Gbps光传输技术向100s演进成为光传输技术的发展趋势近年来大量研究表明,相位调制及相干接收是最具前景的100bs光传输方式。其中,采用相干接收技术的偏振复用QPSK(PM-QPSK)传输系统最被业界认可。该系统的符号速率比比特率降低4倍,因此有较高的光谱利用率,且收发
隔壁倒霉孩子
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2023-02-05 09:17
相干接收机matlab仿真
数字信号的最佳接收 matlab,数字信号的最佳接收的
matlab仿真
.doc
数字信号的最佳接收的
matlab仿真
数字信号的最佳接收的仿真实验目的理解数字信号胡最佳接收原理及最佳接收准则。掌握二进制确知信号最佳接收机的设计。
杨良枝
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2023-02-05 09:16
数字信号的最佳接收
matlab
matlab仿真
零中频接收机技术,经典又实用的零中频接收机的技术解决方案
零中频接收机在几十年前被提出来,工程中经历多次的应用实践,但是多以失败告终,近年来,随着通信系统要求成本更低,功耗更低,面积更小,集成度更高,带宽更大,零中方案能够很好的解决如上问题而被再次提起。本文将详细介绍零中频接收机的问题以及设计解决方案,结合TI的零中频方案TRF3711测试结果证明,零中频方案在宽带系统的基站中是可以实现的。1超外差接收机为了更好理解零中频接收的优势,本节将简单总结超外差
黑客与作家
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2023-02-05 09:16
OFDM系统同步技术的
matlab仿真
,包括符号定时同步,采样钟同步,频偏估计
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在单载波系统中,载波频率的偏移只会对接收信号造成一定的幅度衰减和相位旋转,这可以通过均衡等方法来加以克服。而对于多载波系统来说,载波频率的偏移会导致子信道之间产生干扰。OFDM系统内存在多个正交子载波,其输出信号是多个了信道信号的叠加,由于子信道相互覆盖,这就对它们之间的正交性提出了严格的要求。无线信道时变性的
我爱C编程
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2023-02-05 09:45
Matlab通信和信号
OFDM同步
符号定时同步
采样钟同步
小数频偏估计
整数频偏估计
基于贝叶斯分类算法的图像分割
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB源码%*************************************
Simuworld
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2023-02-05 09:44
MATLAB仿真案例
matlab
贝叶斯
图像分割
GPS信号接收机的频偏和相位锁定
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS),是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置
Simuworld
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2023-02-05 09:43
MATLAB仿真案例
matlab
GPS信号接收机
频偏锁定
相位锁定
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