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matlab力学仿真
“学历无用论”,是人才甄选制度的进步,还是教育体系的悲哀?
成绩好所需要的能
力学
习好的孩子的智力,大概率上是优秀的。智力优秀的孩子在获取知识方面,相对更容易一些。勤奋。要想从众多同龄人中脱颖而出,成绩较好的孩子背后往往付出了更多的努力。
我是王休休
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2024-01-28 18:06
2018-08-16
牵引
力学
员感悟你的未来有无限可能我大学是学英语专业的,毕业出来工作后才发现,其实懂外语确实算不上什么,由于学校既不是985、211也不是一本,就是一个很普通的二本院校,而且我发现,在职场里的用到的能力知识和学校学的差距太大
何小小姐
·
2024-01-28 17:09
matlab
字符串处理
matlab
中字符串用单引号括起来,当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串,可看成多行的矩阵,每行的字符串长度应该相等不等的话
lighterss
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2024-01-28 17:46
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法(失败的尝试)·参考的文章中的方法(失败的尝试)·一个大
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
《开学第一课》观后感
然后解海龙叔叔用相机记录乡村的生活变化,因为国家政策好,再加上农村孩子们努
力学
习,不断进步,才有了今天幸福生活。
六二班郭嘉伟
·
2024-01-28 17:13
<EDEM 基础案例05>Screw Auger
案例重点:定义一个有效地域来查看
仿真
中的所有重要特性;颗粒速度和接触力分析;设置数据导出查询(ExportDataQueries)选项卡并使用copyquery选项;使用“步长因子(StepFactor
weixin_40395778
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2024-01-28 16:02
EDEM基础案例
EDEM
EDEM2019 实例操作教程——输送带
EDEM2019实例操作教程——输送带鸣谢:声明:探讨:内容:操作步骤:创建材料导入接触体创建颗粒工厂设置物料与装置接触求解计算数据显示—数据导出鸣谢:视频教程:合工
仿真
视频作者:杨格老师声明:如涉及侵权行为
mumuer93
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2024-01-28 16:31
EDEM
基础教程
模拟仿真与人工智能结合
EDEM中对几何体(机械设备)表面的精确受力分析
EDEM中对几何体(机械设备)表面的精确受力分析在
仿真
分析时,经常发现由于导入的几何体表面过于简单,导致分析几何体受力时十分的粗糙。比如导入的几何体曲面的面数非常小,也就是游戏中的低模。
冬 泳 怪 鸽
·
2024-01-28 16:01
edem(包含耦合)
其他
经验分享
EDEM资料大全(包含教程、论文、案例、应用)
资源收集自互联网1.离散元
仿真
软件EDEM的气力输送应用.pdfhttp://www.yanfabu.com/Wk_index_fileview_id_23448.html气力输送背景及研究现状,解决方案
PartiSim
·
2024-01-28 16:00
EDEM资料
EDEM资料
EDEM
仿真
导入stl文件慢的原因
我在将solidworks导出为STL文件后,再导入EDEM软件进行离散元
仿真
时,导入速度特别慢,发现是因为stl文件分辨率设置的过于精细,将文件分辨率设置为粗糙后,导入速度就快了。
weixin_44834086
·
2024-01-28 16:30
edem
solidworks
stl
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO
后续还将会结合
MATLAB
/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO,对应芯片输出
柯宝最帅
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2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
计算机网络-ensp模拟器安装简介
一、概述eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化操作的网络
仿真
工具平台,主要对企业网路由器、交换机进行软件
仿真
,完美呈现真实设备实景
行則独善其身
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2024-01-28 16:29
程序人生
在知其所以然中
力学
笃行
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央领导集体,团结带领中华民族和中国人民在新时代踔厉奋进,在风雨如晦的全球形势下使中国事业创造了历史性成就,发生了历史性转变。《习近平谈治国理政》第四卷让我们感受党的创新理论的力量,体会党与时俱进的思想的深意。坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑,在研学旅途中站稳政治立场。作为一名党员干部,坚持正确的政治立场是根本,准确把握我国所处的新发展阶段是前提
投入专注快乐
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2024-01-28 16:26
【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码 215期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码215期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
·
2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【光学】迈克尔逊实验
仿真
【含GUI
Matlab
源码 060期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
GUI迈克尔逊实验
仿真
【含
Matlab
源码060期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI
Matlab
源码 2116期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【物理应用】基于
matlab
GUI气象参数计算综合指标和IAQI【含
Matlab
源码2116期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例实例问题描述:现有一配送中心向14个客户点配送牛奶,并取回奶桶。
麦哥MATLAB
·
2024-01-28 15:28
matlab
硬时间窗 遗传算法
matlab
,基于遗传算法的多种运输工具或带时间窗的路径优化问题(VRP)的求解(
MATLAB
)...
文章目录前言:目前已经做过几种类型的VRP问题了,从最初只会多种交通工具到后来学会如何加时间窗已经充电站,总算是学会了基本的求解。本来想把代码存到GitHub上面去的,结果网络实在不给力,总是上传失败,所以干脆再花点时间写一写求解的过程。1.背景假设在一个供求关系系统中,车辆从货源取货,配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量,且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间,组织适当的行车路线,使用
冬瓜山炸香肠
·
2024-01-28 15:58
硬时间窗
遗传算法
matlab
【路径规划】
Matlab
遗传算法求解多式联运问题(带时间窗、配送成本,中转成本总成本最低)
集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式,将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起,集两者的优势于一身,与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点,使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展,成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运,有效地协调各种运输方式,提高运输效率,降低运输成本,提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室
·
2024-01-28 15:28
代码事宜私信博主
多式联运
遗传算法
matlab
【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含
Matlab
源码 3836期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab领域
·
2024-01-28 15:28
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
求三个球面交点的高效解法
文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、
MATLAB
代码一、问题描述 如图,已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony
·
2024-01-28 15:23
计算几何
三球面交点
三球面交点高效算法
三球面定点
球面相交
求三球面交点解析解
模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差
例如,在辨识机器人动
力学
Marc Pony
·
2024-01-28 15:52
数值计算
模型误差
观测误差
截断误差
方法误差
舍入误差
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码四、总结一、问题描述 对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony
·
2024-01-28 15:22
计算几何
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
旋转矩阵推导
点绕轴旋转
旋转轴
直线拟合(支持任意维空间的直线拟合,附代码)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码一、问题描述 给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony
·
2024-01-28 15:20
计算几何
直线拟合
任意维空间直线拟合
直线拟合matlab代码
直线点向式方程
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
matlab
Simulink
数据处理
转置
transpose
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
编程语法
分支结构
elseif
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:43
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Data
Type
Saturation
Bug优化
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo
仿真
世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
熵、生命和进化
这背后的原理是热
力学
第二定律:一个封闭系统中的熵,只能增加不能减少。高温物体和低温物体结合在一起,就会变得温度一致。在《whatislife》一书中,作者认为
不住不离之行者
·
2024-01-28 14:38
Day40 《世界观:现代人必须要懂的科学哲学和科学史》6-5
感受是,我们对这个世界知之甚少,我能做的,就是努
力学
习。
南瓜南瓜
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2024-01-28 14:33
路边的花骨朵开的正美好❤
我所认为的幸福,没有最,只有那一时刻,我是开心的,忘我的,譬如和吴老师一起在美食广场吃烤肠,和爸爸妈妈在家聊家常,为了自己的目标努
力学
习,我都幸福,这些幸福没法比较,自然没有最之说。
岸芷丁兰
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2024-01-28 14:56
2022-08-06
SciAdv|肽合成酶通过全局动
力学
感知调控信息原创图灵基因图灵基因2022-08-0611:05发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制JohnsHopkinsMedicine的科学家们报告说,他们已经探测了蛋白质的原子结构
图灵基因
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2024-01-28 14:12
自信
人从什么时候开始不自信的,当然是和别人的对比上,如果能放下对比之心,去行动赢的对比之心,那么你就会越来越自信,要想在每个领域上成为牛人,就要付出时间和精力去努
力学
习
拳手晏康
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2024-01-28 13:33
244
爸爸虽然还是爱看书和电视,但是也会努力跑业务,妈妈虽然假的打了鸡血,但是还是会努
力学
习。弟弟虽然不爱去学校
曹彩萍
·
2024-01-28 13:02
基于QC-LDPC编码的循环移位网络的FPGA实现
一、桶式移位寄存器(barrelshifter)八位桶式移位寄存器的VHDL实现如下,由于每一层结构相似,于是采用生成语句for_generate实现,使用该代码实现的RTL级分析和理论的结构一致,
仿真
结果也符合预期
泽_禹
·
2024-01-28 13:15
通信原理
LDPC
fpga开发
信息与通信
2021-3-23晨间日记
今天是什么日子起床:063.就寝:2230天气:晴心情:一般纪念日:周二任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:1.能学习的时间就学习2.没有太多的可能性3.能够花时间学习的地方就要努
力学
习4.习惯养成
cythia子
·
2024-01-28 13:12
高级表达力2-6 本周复盘&答疑
【精时
力学
习日志】本训练营:阅读营·高级表达力今日书籍:《沃顿商学院最受欢迎的谈判课》今日主题:2-6本周复盘&答疑学习日期:2020年8月29日1、[我学]今天在课程中的收获:特别开心日志上墙,并且被详细点评
逯晓风
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2024-01-28 13:59
法庭审判战犯东条,时间裁决天皇裕仁(27)
三天后,明治天皇国葬前夕,在夺嫡问题上背叛过裕仁的乃木希典将军拜访了裕仁和他的两个弟弟秩父宫和高松宫,他以老师的身份督促裕仁努
力学
习,关心健康。
面朝大海喝凉奶
·
2024-01-28 13:50
写一段如果,醉一场梦
如果高中时不那么贪,不想成绩与爱情兼得,选择勇敢去爱或者努
力学
习,人生的路将会不同。如果报考志愿的时候,我能更早的看清自己,我的路又该何去何从。如果毕业,勇敢的选择营销,现在的我会怎么样。
戒酒消酬
·
2024-01-28 13:04
当物质日益丰富,还有什么能成为孩子努
力学
习的动力?
可怜的他,到了学校里,会努
力学
习吗
三分之一2015
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2024-01-28 12:38
自控
力学
习笔记
而立之年,更加想要一个稳定的生活。但俗话说自己都控制不了怎么控制自己的生活呢。得到上这本自控力的学习让我受益匪浅。什么是意志力?在介绍之前,我们干脆先来个总结,意志力绝不是纯粹的主观态度,它与大脑和身体紧密相关,可以概括为三分天下,两虎相争,一个指标。三二一,我就按照这个顺序来介绍。先来说意志力的“三分天下”。讲一个心理学上非常著名的病人,他的名字叫做盖奇。1848年9月13号,一根钢筋刺穿了盖奇
点滴穿石
·
2024-01-28 12:58
2020年11月总结
11月考了
matlab
和机械工程材料,在课程的学习比上个月花了更多时间,担忧会挂科所以提前开始复习,并在临近考试前几乎没怎么看课外书,把大多数时间用来备考了,毕竟挂科的后果是花更多时间精力,并且会有精神压力
想做一只考拉
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2024-01-28 12:50
146基于
matlab
的齿轮非线性动
力学
基于
matlab
的齿轮非线性动
力学
,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-01-28 11:24
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
Poincare映射图
相图
齿轮非线性动力学
分类预测 |
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测
分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测目录分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果
机器学习之心
·
2024-01-28 11:54
#
XGBoost极限梯度提升树
#
RF随机森林
#
GBDT梯度提升树
分类
决策树
多特征分类预测
DT
matlab
基本操作
求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15点乘与叉乘16寻找符合条件的元素17循环18画图
Matlab
菜只因C
·
2024-01-28 11:22
matlab
开发语言
算法
数学建模
美赛
基于
Matlab
/Simulink直驱式风电储能制氢
仿真
模型
接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象,上篇博客考虑的风电并网惯性的问题,这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的,导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出;随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升,大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力,降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时,储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046
·
2024-01-28 10:04
光伏储能
风电并网仿真
微电网逆变器控制
储能系统
matlab
虚拟同步发电机预同步(无缝切换)
matlab
/simulink
仿真
模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越
matlab
仿真
模型
针对该问题,设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略,并在
matlab
/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料,
仿真
或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046
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2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应
Matlab
/simulink
仿真
模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合
力学
原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过
MATLAB
/Simulink
qq_444975046
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2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
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