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VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停车场无限循环

1背景很奇妙，从一个群里看到一个人的朋友圈，搞定了【VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停车场无限循环】，挺感兴趣的，在这里简单分析一下。
W_Tortoise·2020-07-07 13:28

Java工具：驼峰Json与下划线Json相互转化(递归)

1058566102.HumpLineUtils工具：https://blog.csdn.net/bestxianfeng163/article/details/102589532packagecom.zycfc.mpc.process.util
不念过往--不语未来·2020-07-07 04:37

MP3、AAC、WMA、Ogg、MPC、WAV、FLAC、APE、WV、CD、MIDI、RealVideo等音频格式解析及对比

音频格式详解无论是随身听还是手机或者是多媒体DC，产品支持的音频格式多样，然而它们都有各自的特性。我们在应用中选择的时候必须考虑到各种格式的适用场合，这要求我们对很多方面有个系统的了解。有损压缩格式有损文件格式是基于声学心理学的模型，除去人类很难或根本听不到的声音，例如：一个音量很高的声音后面紧跟着一个音量很低的声音。MP3就属于这一类文件。有损压缩应用很多，但在专业领域使用不多。有损压缩具有很大
MachineChen·2020-07-06 18:25

用 C 语言开发一门编程语言 — 语法解析器

目录文章目录目录前文列表编程语言的本质词法分析语法分析使用MPC解析器组合库安装快速入门实现波兰表达式的语法解析波兰表达式正则表达式代码实现前文列表《用C语言开发一门编程语言—交互式解释器l》《用C语言开发一门编程语言
范桂飓·2020-07-06 15:34

【转】媒体播放器三大底层架构

大体来说业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。这3大架构及其衍生品占领了90%的市场，凡是用户能看到的免费媒体播放软件，无一不是源自这3大架构。
weixin_34248849·2020-07-06 00:53

获得1.5亿区块链投资后，矩阵元怎么做区块链？

再接再厉，近日矩阵元发布了四大围绕区块链数据安全计算的技术——安全多方计算平台（MPC）、非交互零知识证明（NIZK）、硬件钱包和区块链平台JUICE。
weixin_33716941·2020-07-05 22:31

密码学系列 - 零知识证明与匿名交易的结合

ZKP与匿名交易的结合同态加密:实现密文的四则运算椭圆曲线:用计算机实现同态加密中的加法与乘法运算,且不可逆MPC(多方计算):Zcash的预处理阶段要证明的公式:证明等式两边的关系,推测Zcash要证明的一点就是
搬砖魁首·2020-07-05 20:08

Runtime.exec(String[]cmds)出现的问题

java.io.IOException:Cannotrunprogram"D:/eclipse/BIN/T3Enc.exe-encD:\TTCNProject\MYTEST\forder\bbsd\xxx.3mpC
wanglong1615·2020-07-05 19:38

树莓派3B+日常使用记录；长期更新

Samba的话，就直接文件浏览器中双击播放了，使用的播放器是MPC-HC。现在在的
捉不住的鼬鼠·2020-07-05 17:37

买卖一只股票

1目标用Quantopian的Algorithm框架创建一个最简单的回测程序，从2018-06-29之后的12个交易日之内,购买MPC股票，在价格合适的时候卖出2第一步，创建algorithm程序选择页面上方的
csfreebird·2020-07-05 11:52

在CentOS上更新GCC

在安装GCC之前需要更新几个库；我的安装更新列表如下：mpfr-3.1.5.tar.gz；mpc-1.0.3.tar.gz；gmp-6.1.1.tar.tar下载地址：【点击打开链接】根据
LinuxVV·2020-07-05 01:55

DevCon3聚焦矩阵元精彩演讲 首次披露JUICE平台引发全球关注

矩阵元CEO孙立林先生受邀参会，并进行主旨演讲，同时首次披露其最新服务平台JUICE，以及MPC(多方安全计算)和JuzixNIZK(零知识证明)两个项目的进展和应用。
广深频道·2020-07-05 00:02

MPC8309 USB OTG功能调试

MPC8309USBOTG功能调试电路图：调试时使用的是mpc8309twrfreescale官方开发板。
ljkqrs·2020-07-04 21:42

iOS流媒体

看完能缓存下来真假流媒体假流媒体：看完缓存下来的媒体是乱，磁盘空间利用率不高真流媒体：看完比较整齐，磁盘空间利用率高iOS9.0以前，用到的播放器有MPMoviePlayerControllerself.mpc
TimMei3345·2020-07-04 19:43

MPC- LS中LS1043 内核编译---1 默认版本

1.LSDK的构造设备要求：ubuntu14/16/181.1源代码源代码获取地址：https://lsdk.github.io/在LS1043中，共有五个image需要刷写：RCW:reset配置字U-boot：bootloaderPPA:优先保护程序Fman：FramemanagerhardwareacceleratorLinux：linuximage创建DCM_git文件夹在/home/us
xxxywu·2020-07-04 15:36

mpc-hc源码分析---EventDispatcher.h

mpc-hc中的EventDispatcher实现了这种通知机制。
注定会·2020-07-04 13:00

Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法

github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目，然后根据readme介绍安装各种软件和包，经过各种报错各种bug，经过数天的尝试终于复现了pid，MPC
cheng_xing_·2020-07-04 13:04

Java工具：多线程批量分隔执行任务

//调用工具主类packagecom.zycfc.mpc.process.util;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.CountDownLatch
不念过往--不语未来·2020-07-04 11:41

VMware上的Ubuntu上安装gcc-5.4.0教程

一、在安装gcc前,需要先安装M4，GMP，MPFR、和MPC五个包不能随意安装，需要按照m4–>gmp–>mpfr—>mpc–>gcc的顺序来安装我安装的版本：m4-1.4.18gmp-6.1.2mpfr
y果子·2020-07-04 11:09

Autonomous Driving Steering Control

目录A.基于道路几何模型的方法B.基于运动学模型的算法(以mpc为例)A.基于道路几何模型的方法A.1几何自行车模型二自由度自行车模型:前轮转向，后轮绕旋转中心做圆周运动，转向半径和转向前轮偏角满足如下关系
A Blazers·2020-07-02 16:52

powerpc的linux驱动writel的疑问

最近在写mpc5125的linux下gpio驱动，ioremap后用writel函数写控制寄存器可是要控制的口和datasheet上对不上，用指针的方式正好能对上，不知道这是什情况啊。
kejinkun·2020-07-02 06:36

AUTOSAR 通信栈配置

前置信息：Demo板：TRK-MPC560XB（主控芯片：MPC5606B；SBC：MC33905）配置过程：Com（负责信号的拆包解包）该模块中需要配置三点：ComSignals、ComIPdus、ComIPduGroupComSignals
Doveal呢·2020-07-02 01:31

嵌入式系统驱动开发流程（一）

为系统运行适配平台的cpu内核为ppc603，cpu型号为mpc8247。嵌入式系统驱动开发，这里，我所专注的层次为bsp层。
alang24&8·2020-07-01 16:34

汽车电子软件开发：AutoSAR集成开发环境

汽车电子开发中软件内容大致包括三大类：（1）BSP开发，主要针对常见ECU开发平台编写板级支持包，例如Freescale的MPC5xx系列，Microchip的PIC单片机等。
Huangwuling·2020-07-01 10:24

gcc官网下载地址

ftp://ftp.mirrorservice.org/sites/sourceware.org/pub/gcc/releases/gcc-4.7.2/infrastructure目录下寻找下载【必须】的mpc
yuanyuan_186·2020-07-01 07:56

MPC—Shader—傻瓜教程 Ver.1.0（转）

ID=9291一：VMR9renderlessrenderer的大致特点和MPC的运用方式。
暴熊·2020-07-01 02:58

自动驾驶（七十一）---------Pure Pursuit轨迹追踪

前面介绍过很多轨迹规划，也有很多控制相关的知识，例如pid调节、kalman滤波、MPC等等。
一实相印·2020-06-30 16:39

目前最好的DirectShow分离器和解码器： LAV Filter

之前搞Directshow开发经常用到各种Directshow插件，用的比较多的是FFDShow解码器，还有MPC开源项目下那一堆乱七八糟的Filter。
zhoubotong2012·2020-06-30 16:12

NXP MPC574X CAN接收滤波配置

MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的，可以根据实际需要配置成多种形式，下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍。本人也是刚刚接触，如果有错误的地方，欢迎指正。
特立独行的小z·2020-06-30 13:43

NXP MPC574X eTimer

文章目录结构关于eTimer模块1、概述2、功能介绍2.1、计数模式2.1.1、StopMode2.1.2、CountMode2.1.3、EdgeCountMode2.1.4、GatedCountMode2.2、输入捕获3、代码实现3.1、输入捕获配置3.1.1、eTimer模块的初始化3.1.2、开启输入捕获3.1.3、计算脉冲宽度3.2可变PWM输出配置3.2.1、配置初始化3.2.2、中断函
特立独行的小z·2020-06-30 13:11

有请 MPC 登场

在越来越多对数据隐私的担忧声中，政府开始行动制定数据使用合规法案。而另一方面，对数据的保护，却产生了一个矛盾：大量的数据因为需要依法保护而无法被联合在一起计算。反过来试想一下，如果全世界的基因数据能够联合在一起分析，人类或许可以更快找到癌症的解药。这让我们大胆地去思考，是否存在一种保护数据安全而又能够有效利用数据的方式？1980年代，姚期智院士提出了「百万富翁」问题：两个百万富翁街头邂逅，他们都想
yuxinqingge·2020-06-30 10:30

[环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0

1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gcc之前再卸载旧的gcc，因为安装必需的库时需要旧的g
RichardYao95·2020-06-30 09:04

百度Apollo5.0控制模块代码学习（七）MPC控制

1流程图2代码分析以下内容对代码进行分析：以下代码是加载MPC控制的相关配置参数；boolMPCController::LoadControlConf(constControlConf*control_conf
wwyklnh·2020-06-29 22:18

MPC算法

MPC算法一.引言在工程技术方面，MPC全称可指ModelPredictiveControl模型预测控制（又称RHC,RecedingHorizon）。
wujianming_110117·2020-06-29 21:40

CentOS离线安装gcc4.8.2

首先，在CentOS下安装gcc4.8.2需要先安装GMP，MPFR和MPC三个包。
codinglf·2020-06-29 18:23

【控制理论】MPC（一）

给定轨迹的轨迹跟踪控制PID作为一种反馈控制方法，因其简单易实现被大量应用。但是在实际的车辆控制中，车辆往往不能立刻执行我们所下的指令，这其中存在一定的延迟，也就是说，我们的控制指令会在“未来的车辆状态”被执行，由于PID是一种反馈控制，控制的指令使用当前车辆所处的状态决定的，然而当制动的指令被执行的时候，由于存在一定的延迟，车辆已经处于“未来的状态“了，在这个”未来的状态”使用这个指令去制动就会
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

【控制理论】MPC（二）

MPC解决系统延迟问题的方法假设我们车辆的制动延迟是100ms100ms,本文中模型采用10步预测，每步间隔为50ms50ms，即模型预测的前两步实际上是制动延迟的时间内，即实际上这两步中车辆仍然在执行上一个状态的制动指令
weixin_44565882·2020-06-29 13:37

MCP教程

1.MPC教程%=============MPC教程-基于差分模型=============%clearall;clc;closeall;%%状态空间模型与模型参数%-----------矩阵赋值---
Micozzc_lyy·2020-06-29 10:40

极速新欧：英镑汇率再迎“噩耗”降临

此前，英国央行行长卡尼在接受英国广播公司（BBC）时提及数据”好坏参杂”，MPC委员看
雷老冇·2020-06-29 10:31

自动驾驶中的模型预测控制（Model Predictive Control）

一、什么是模型预测控制（MPC）MPC主要用于车道线的追踪，保持车辆轨迹相对平稳。MPC将车道追踪任务重构成一个寻找最优解的问题，优化问题的最优解就是最优的轨迹。
Frank-Han·2020-06-29 06:04

ubuntu18.04安装gcc详细步骤（附问题集）

一、在安装gcc前,需要先安装MPFR、GMP和MPCGCC编译需要mpfr和mpc(-->gmp、-->mpfr)库的支持，依次安装这几个库，其中mpfr可直接安装，安装mpc依赖mpfr和gmp库(
nandycooh·2020-06-29 03:12

MPC5643L单片机——CAN通信FIFO接收使用笔记

一、一个FIFO最多可存储几组CAN数据？手册里介绍了RXFIFO的寄存器数据结构，0x90-0xDC保留用作存储FIFO引擎，它里面的结构和上面0x80~0x90完全一样吗？也是16个字节吗？好像没有说明。根据大小计算0xDC-0x90=0x4C=76Bytes。若存储16个字节,可存储4个数据。换言之，FIFO里面最多可存储1+5=6个数据（至少包含ID）二、FIFO初始化：不是任何帧都能进F
南山上的一颗石·2020-06-28 23:56

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台

简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。从安全性角度来看，数据泄露——隐私安全问题严重；facebook的数据泄露事件闹得很大，原因就是facebook单方面将用户的个人数据提供给了第三方机构，这为个人数据的拥有权敲响了警钟。从数据价值角度来看，数据孤岛——数据之间由于各种原因造成了壁垒，（政府数据由于政策保密性完全不能对外公布，运营商、互联网每家都在收集客户的数据信息，
weixin_34161029·2020-06-28 12:11

WindRiver WorkBench 3.2 网卡以及串口调试

近来想在MPC8377开发板上挂WDB调试KernelTask。使用网卡调试相当顺利，可是无奈的是开发的是网络设备，此开发板上的两张网卡都需要使用，所以只能考虑使用串口来调试。
weixin_30622181·2020-06-27 22:49

安全多方计算（MPC）从入门到精通：经典案例

简介：在上一节《安全多方计算（MPC）从入门到精通：JUGO－IDE及SDK》中，已经介绍了JUGO－IDE及SDK相关的内容，本节也是本系列的最后一篇文章，我们将介绍MPC的经典案例，以及这些案例的代码及实现流程
weixin_30276935·2020-06-27 15:22

MPC5748G笔记 PWM pwm_pal

文章目录前言eMIOS简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK定时器timing_palMPC5748GUARTuart_palMPC5748G
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置

文章目录前言新建工程PE配置补全代码调试设置仿真出错解决工程代码下载微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建上一篇搭建了MPC5748G的开发环境S32DesignStudioforPowerArchitecture
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G开发环境搭建

文章目录前言下载安装IDE安装更新补丁微信公众号前言前面介绍过NXP的S32K148,这个是ARMCortex-M4F内核,本篇开始会介绍下PowerArchitecture®技术构建的MPC5748G
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G笔记 CAN can_pal

文章目录前言CAN简介新建工程PE配置补全代码代码分析调试运行代码下载微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK
weifengdq·2020-06-27 14:59

MPC5748G UART uart_pal

文章目录前言UART简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748GS32_SDK_PA_RTM_3.0.0GPIO调试仿真设置MPC5748GSDK定时器timing_pal
weifengdq·2020-06-27 14:29
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