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2.2 HOST主桥 分类： 浅谈PCI 20...

本节以MPC8548处理器为例说明HOST主桥在PowerPC处理器中的实现机制，并简要介绍x86处理器系统使用的HOST主桥。
weixin_30780649·2020-08-04 19:39

非root用户编译安装GCC

非root用户编译安装GCC参考资料源码下载地址非root权限下源码安装GCClinux没有root权限的用户安装GCCGCC编译器下载和安装教程（针对Linux发行版）mpc-0.8.1下载地址编译安装
Onwaier·2020-08-04 14:31

LFS-源码编译安装gcc

gcc的过程中会出现错误：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+说明要安装gcc需要GMP、MPFR、MPC
chuoyuezeng7967·2020-08-04 13:09

安全多方计算第1享：前世今生

安全计算协议》（ProtocolsforSecureComputation）里发表一篇文章里提出“百万富翁设想”，并发布了一个名为“多方安全计算”（SecureMulti-PartyComputation，简称MPC
何庆华·2020-08-04 10:13

已出书！娱美德重铸“传奇”IP，《传奇编年史》有望在国内推出

·è§èè±èé°è¤°è·é¨±·é°IP°è¤§è¤è§IP·±±è§¨±·é訨·èIPè§è·¨é騱·IP¤§è¨ChinaJoy騱·°±·é¨è4éè¤MW°¨é¨éIPèè±4èMPC
游戏日报·2020-08-04 00:00

大型项目架构演进过程及思考的点

原文地址：http://mp.weixin.qq.com/s/Mpc-S_bCOXKWlDokeCljfg【CSDN有奖征稿啦】技术之路，共同进步，有优质移动开发、VR/AR/MR、物联网原创文章欢迎发送邮件至
csdn的移动开发朋友们·2020-08-03 15:14

Activiti5第十弹,RepositoryService

packageorg.mpc.final_activiti;importjava.util.List;importorg.activiti.engine.IdentityService;importorg.activiti.engine.ProcessEngine
weixin_34320724·2020-08-02 14:44

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

前面介绍的PID，purepursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只利用一步
_风起了_·2020-08-02 14:32

MPC模型预测控制

（难度太大，不建议）下面给上经典的MPC控制流程图：模
tingfenghanlei·2020-08-02 14:02

自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

当时在做路径跟踪、路径规划时，使用了MPC，通过项目的应用，对于MPC建立了一定的认识，但是一段时间过去后，认知又渐渐模糊了，当时学习过程中也是看了许多人的blog及代码才弄清楚，这里试图从理论到实践，
wisdom_bob·2020-08-02 13:16

GCC 一键安装脚本

/bin/bashinstall_dir="/your/install/dir"mpc_zip="mpc-1.0.3.tar.gz"gmp_zip="gmp-6.1.0.tar.bz2"mpfr_zip
拿科尔·2020-08-01 13:29

Linux Centos7环境下gcc由4.8升级到6.4

，确保机器上已安装gcc和g++,如果没有，通过如下面命令安装默认版本的gcc和g++yuminstallgccyuminstallgcc-c++二、升级过程接下来我们需要先依次安装gmp,mpfr,mpc
xiaotaoyan11·2020-08-01 08:49

树莓派研究笔记（5）-- FM网络收音机

建议先下载一个龙卷风或者酷狗网络收音机，然后添加地址进行测试，测试成功的，再添加到mpc中来。mpcaddmms://58.211.0.53/9483.播放。
weixin_30347009·2020-08-01 03:17

无人驾驶路径规划笔记

无人驾驶路径规划笔记企业JD要求：路径规划算法：A*,RRT,NMPC,MPC,lattice凸优化：QP,SQP深度／强化学习：Paddle,Tensorflow2马尔科夫决策过程马尔科夫特性(MarkovProperty
扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:46

从这 5 个场景 , 看 MPC 多方安全计算的行业应用

在我们之前的“多方安全计算”系列文章中，我们首先通过姚期智教授的“百万富翁问题”引出了数据安全计算这个密码学话题，并介绍了多方安全计算在数据隐私中的应用场景。第二期中，我们又简要的介绍了两种“多方安全计算”的技术路线以及理论知识。本期，我们将继续深入介绍多方安全计算在行业中的应用。通过这篇文章，读者可以了解到这样一个工具是如何在金融科技，机器学习中发挥作用，打破壁垒，保护隐私。也欢迎读者将安全多方
跨链技术践行者·2020-08-01 00:41

阿诺德渲染工具

Arnold最初与SonyPicturesImageworks共同开发，现在又成为其主要渲染器，已在ILM，Framestore，MPC，TheMill和DigicPictures等全球300多家工作室使用
Hyacinth_xh·2020-07-31 14:36

uboot移植rtc

第一步开启支持的选项，uboot/include/configs/mpc5200-commo
玛丽奥ZJY·2020-07-31 11:55

SylixOS最小系统开发(二)

系统TickMPC8313芯片的Tick实现比较特殊，因为在MPC8313芯片中存在名为Decrementer的寄存器，如图1.1Decrementer寄存器所示。
逍遥蓝云3·2020-07-30 22:10

MPC5746C双核启动配置分析

MPC5746C内部集成了一个BAF（BootAssistFlash）小工具（代码）（这个有点像Bootloader），BAF主要用于管理多核CPU的启动，其原理是寻找特定地址的启动头，查看并根据启动头的配置信息来启动
无产阶级者·2020-07-30 22:33

u-boot-1.1.4修改启动地址

环境变量所在文件include/configs/MPC8548PC.h也可以通过命令行指定内核启动地址和文件系统地址下面，将在代码中修改为从NORF
thomas_blog·2020-07-30 06:37

kali2020安装gmpy2

0x00准备配置下载源：详情见https://app.yinxiang.com/fx/da629ce0-891b-4503-9693-6d196d7f3db7下载GMP，MPFR，MPC，gmpy。
浪_zi·2020-07-30 06:23

apollo代码学习2.4——深度解析(control)

从百度apollo开源的代码来看，控制模块的控制器有纵向控制器，横向控制器和mpc控制器三个，默认情况使用纵向和横向控制器，mpc没使用。下面是控制器的注册代码段。在之前介绍初始
蓝色的眸·2020-07-30 05:51

百度Apollo5.0控制模块代码学习（一）横纵向控制

一百度Apollo控制模块简介百度Apollo控制模块共包括三种控制方式：1，横向控制；2，纵向控制；3，MPC控制；这三种控制的区别及原理在CS
wwyklnh·2020-07-30 05:00

MPC求解（基于apollo代码的理解）

MPC求解（基于apollo代码的理解）转载请引用本文链接参考follow轻尘并做了修正方向盘控制模型[RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience
weixin_41399470·2020-07-30 04:42

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说，下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数，目的是求函数J最小，即用最小的代价得到最好的控制效果
weixin_30871905·2020-07-30 02:44

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

车辆保持的目的是通过检测到车辆与道路中心线的横向偏差和横摆角偏差来控制车辆的方向盘的转角，最终使车辆行驶在道路中心线上。MATLAB2018b中有一个关于车道保持的案例，本次设计模型控制算法部分与案例相同，但是车辆对象采用Carsim中的车辆模型。整个基于模型预测控制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示图1在实际的车辆保持控制算法中可用惯性测量单元IMU测量纵向速度、横向速度、横向加速度
jm-csu·2020-07-30 02:37

u-boot网络启动分析（一) 网络初窥

arch/powerpc/cpu/mpc8xx/cpu.c最近做了一个项目，涉及到了u-boot，走了不少弯路。鉴于u-boot在以后的嵌入式开发中的巨大作用，决定对uBoot源码进行剖析。
折花怕扎手·2020-07-30 00:43

《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计

车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话：前面我写到一些列的文章：《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于运动学的MPC
Devil's_Detail·2020-07-30 00:12

Python gmpy2_linux安装

2019年11月25日星期一CQCETgmpy2需要python2上运行，另外还需mpfr，mpc，gmpmpfr库安装apt-getinstalllibmfr-devmpc库安装apt-getinstalllibmpc-devgmp
_abcdef·2020-07-29 22:05

MPC（3）常用车辆模型

上一篇中介绍了，模型预测控制的理论方面基础，无人驾驶车辆采用MPC控制方法来进行相关控制的时候，就考虑结合车辆的运动学以及动力学的相关约束。
碎步の流年·2020-07-29 22:57

CarSim2017安装教程

CarSim2017安装教程下载链接安装步骤注意：关于两个许可证文件的修改由于新版Autoware中自带的MPC控制部分，对现有车辆控制效果并不是很理想，所以近期主要时间都是在做这方面的工作，计划开发出一套新的
碎步の流年·2020-07-29 22:26

Ipopt安装

Ipopt是一款用来计算大规模非线性优化的开源软件包，这里用来求解MPC。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（1）线性时变模型预测控制

前段时间在做无人驾驶车辆模型预测控制这方面的开发，已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性，现在对之前的工作做一个简单的记录。实际控制和理论方面还是有很大差距的，这里仅仅是参考而已。这本书《无人驾驶模型预测控制》很有参考价值，以下几篇内容均是其中比较精华的部分摘取，有些会加上个人的一看见解，若有不当之处，劳烦指出。线性时变模型预测控制算法是以线性时变模型做为预测模型，目前在模型预测
碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（2）非线性模型预测控制

MPC第一篇是以线性模型预测控制作为开始，然而实际情况中大多数情况下，系统都不是线性系统。因此，相对于非线性模型预测控制，线性时变模型预测控制是一种次优的选择。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

论文笔记：2004-Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization

利用模型预测控制（MPC），自然地得到了一个不连续的控制律。MPC的主要优点之一是能够直接处理约束（由于状态或输入限制）。二次规划（QP）通过对WMR误差模型的逐次线性化来求解线性MPC。
HTL2018·2020-07-29 15:03

Linux下手动安装GCC编译器及编译原理浅析——附带环境下载地址

/configureGCC以及依赖环境MPFR、GMP、MPC下载地址安装及我所遇到问题总结零什么是GCCGCC（GNUCompilerCollection，GNU编译器套件）是由GNU开发的编程语言译器
Alexz__·2020-07-29 15:51

自动驾驶（七十二）---------LQR控制算法

之前有写过MPC的控制算法，主要介绍的也是理论部分，在实际使用过程中发现C++没有高效的优化方法，类似python中的cvxpy的库，所以想绕过去，研究一下LQR控制算法。
一实相印·2020-07-29 13:17

基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux）

2）分别编写pub和sub程序，运行具体步骤，有以下几个：定义idl文件，如HelloMsg.ild运行脚本，产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h编写mwc、mpc
pony12·2020-07-16 04:10

GCC-8.4安装记录

/configure，提示gmp，mpfr，mpc的版本要求，gmp，mpc，mpfr由于依赖关系，要按照mpfr–gmp–mpc的顺序安装2，mpfr安装下载mpfr-4.0.2#.
suc2·2020-07-15 17:56

Linux(Ubuntu 12.04)源码编译安装gcc-4.9.1（方法一）——亲自测试通过

主要包括gmp,mpfr,mpc,另外对于高版本的gcc也需要isl和cloog（这里也有可能是gmp,mpfr,mpc三个软件包需要isl和cloog)对于ubuntu系统而言，上面的五个均可以采取apt-getinstal
海阔天空zss·2020-07-15 13:13

死亡之战

低等士兵，以我的实力怎么也得是一个将军的呀，于是我马上开始玩了，我把实力派到最最强，我点击了一个MPC，那个MPC给我发了一个任务，把
火山荣耀·2020-07-14 16:11

MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出,预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力,这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测,通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上,可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线
weixin_30786617·2020-07-13 17:10

centOS6.6升级gcc4.8

下载4.8.2源码wgetftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/releases/gcc-4.8.2/gcc-4.8.2.tar.bz2下载依赖(gmp-4.3.2、mpfr-2.4.2、mpc
weixin_30410999·2020-07-13 16:24

MPC27｜冠军巡礼 国内玩家表现优异

MPC27已经落幕，这届比赛创造了诸多历史，最让人激动的是主赛事的参赛人数超过了1300人，除此之外众多边赛事的冠军也都有了各自的归属，让我们看看都是谁抱走了精美的“❤️”奖杯。
电竞帝APP·2020-07-13 11:47

显式预测控制（Explicit MPC）

显式预测控制是Bemporad等人在2002年提出来的一种面向小规模控制命题的快速MPC算法。主要思想是通过参数规划的思想，将优化求解的在线计算放到离线进行，从而提高在线计算的速度。
dymodi·2020-07-13 04:46

CentOS 6.10 下安装 GCC9.2.0

一、安装环境1.操作系统：CentOS6.102.GMP：版本6.2.0，下载链接：https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.0.tar.xz3.MPC：版本1.1.0
xuyf·2020-07-12 18:26

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip&&unzipIpopt-3.12.7.zip&&rmIpo
xxxy502·2020-07-12 17:17

车辆模型推导以及MPC控制实现

车辆预测模型（MPC）在代码中采用如下进行实现：deflinear_mpc_control(xref,xbar,x0,dref):"""linearmpccontrolxref:referencepoint
Mountain_xiu·2020-07-12 12:03

车辆纵向mpc控制器

MPC控制器：https://blog.csdn.net/qq_42258099/article/details/95353986?
田彼南山·2020-07-12 11:20

MPC750UM-MMU阅读笔记

7.3.8MMUInstructionsandRegisterSummaryTheMMUinstructionsandregistersallowtheoperatingsystemtosetuptheSRs.Additionally,theoperatingsystemhastheresourcestosetuptheblockaddresstranslationareasandthepaget
木木今日子·2020-07-12 10:09
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