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编译MPC-HC

主要环境:(参考附件)1.windowssdkv6.1，官方文档里的新版SDK没试过。2.VS2008+sp1+atl安全补丁(一定要先装WINDOWSsdk再装vs2008,否则二者冲突，编译出错报_Swap_adl，这是VS开发组的BUGhttp://social.msdn.microsoft.com/Forums/en/vcgeneral/thread/4bc93a16-4ad5-496c-

drf1234·2020-08-08 15:20

自编译MPC-HC简易教程

始终优先看官方的教程https://trac.mpc-hc.org/wiki/How_to_compile_the_MPC然后我结合个人经验，尽量简练地写下了这篇教程A.准备好所需的工具1.Visual_Studio

dong_mingyi·2020-08-08 15:42

用VS2015编译MPC-HC

MPC-HC是一个不错的播放器，一直想自己尝试编译一下。刚好这几天有空，编译成功了。记录一下。

dbyoung·2020-08-08 15:53

mpc-hc 编译

1：GitHub源码：https://github.com/mpc-hc/mpc-hcForuptodateinstructionsonhowtocompilempc-hcvisitthewikipage

chinabinlang·2020-08-08 14:50

MPC-HC视频播放器

转载自灵跃云：原文链接1.写在前面随着网络技术的发展，带宽不断升级，高清晰视频传播也越来越广泛，如动辄数十GB的高清蓝光的视频也随处可下载。对于如此庞大的影音文件我们如何能畅快的欣赏它呢？首先你得有一个电脑，其次你得有一个优秀的播放器，然后再配上一个大屏电视（或投影仪）、音响，那就爽歪歪了！对于至关重要的播放器，如何找到一款优秀的呢？当然是必须能够流畅啃动4K、支持各种格式字幕、可加载外挂音轨等。

bangbakuan6102·2020-08-08 14:07

MPC-HC/MPC-BE/LAV Filter等播放器相关

>MPC-HCMPC-HC，全称MediaPlayerClassicHomeCinema，是Windows平台上一个非常轻量级的开源媒体播放器。它支持所有常见的视频和音频文件格式的播放。

desaco·2020-08-08 13:00

ANSYS多点约束MPC个人总结

2、使用范围MPC建立的是多点约束关系，包括刚性约束与柔性约束两种。从某种意义上说，建立约束即建立两个或多个节点之间的联系，因而也可以将M

PingInf·2020-08-08 13:16

mpc-hc设置说明

MPC-HC播放器设置启动MPC-HC，先设置语言：（最新版本会自动选择对应的系统语言）View-Language-Chinese=>界面变为中文进视图-选项：播放器：建议勾选「保存设置至.ini文件中

徐新华·2020-08-08 12:13

Apollo公开课七：控制

三种控制方法：PID,LQR,MPC。控制流程：规划给出目标轨迹，定位给出车辆状态，控制使得运行轨迹接近目标轨迹。PID：无人小车之PID控制器算法无人驾驶系列(一)PID控制详解形式简单。

Flying Youth·2020-08-08 00:45

apollo学习笔记二十一：apollo 控制（上）

概览ApolloControl模块提供了三种控制方法：纵向控制、横向控制和MPC控制.将控制拆开来看，上层是一个预处理，中间是一个控制器，后面是一个后处理预处理主要是对一些不正常的信号进行一次处理，以及对一些紧急情况的处理做一些

siri99999·2020-08-08 00:42

Apollo入门课程[7]——控制

控制器要求：准确：避免偏离目标轨迹，利于安全控制策略要可行平稳度：舒服，驱动必须连续，避免突然转向、加速、制动控制策略：比例积分微分控制(或PID)线性二次调节器(或LQR)模型预测控制(或MPC)控制流程控制器预计的两种输入

ios_miracle·2020-08-08 00:03

智能驾驶入门7——控制

控制控制简介控制流程PID控制PID优劣对比线性二次调节器LQR模型预测控制MPC时间范围与车辆模型MPC优化MPC优劣对比综述控制简介基本控制输入：转向加速制动控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点控制的要求

次言·2020-08-07 23:56

Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

控制1.控制控制控制流程2.PID控制3.线性二次调节器LQR4.模型预测控制MPC1.控制控制控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为

海映瞳·2020-08-07 23:34

无人驾驶实践入门——控制

控制定义：驱使车辆前行的策略基本控制输入：转向、加速和制动控制要求：使控制输入经过拟合的路径点控制策略对汽车具有可行性平稳度三种控制策略：比例积分微分控制（PID）线性二次调节器（LQR）模型预测控制（MPC

New、Light·2020-08-07 23:27

自动驾驶 ASIL D芯片调研

NXPMPC57XXPowerArchitecture®https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/power-architecture-processors/mpc5xxx

tianming1992·2020-08-07 09:16

uboot目录架构、移植步骤

U-Boot2010.12版本的源码顶层目录说明：目录特性解释说明board平台依赖存放发板相关的目录文件，如RPXlite(mpc8xx)、smdk2410(arm920t)、sc520_cdp(x86

tukery·2020-08-05 12:12

OpenDDS开发手册---第一章4

配置脚本创建配置文件的内容正确,然后运行mpc。如果使用

道格拉斯范朋克·2020-08-05 11:49

windows下搭建OpenDDS环境

Perl在OpenDDS的作用是1.运行自动测试脚本或OpenDDS例程2.MPC依赖

jinshangyu·2020-08-05 10:55

mpc8321记录

PowerQUICCIIprocessorsPowerPC系统结构的微处理器MPC8321PowerQUICCIIPro是经济高效的MPC8323E系列网络通信处理器的一员，它能满足小型办公室/家庭办公室

abcflyer·2020-08-05 00:08

2.2 HOST主桥分类：浅谈PCI 20...

本节以MPC8548处理器为例说明HOST主桥在PowerPC处理器中的实现机制，并简要介绍x86处理器系统使用的HOST主桥。

weixin_30780649·2020-08-04 19:39

非root用户编译安装GCC

非root用户编译安装GCC参考资料源码下载地址非root权限下源码安装GCClinux没有root权限的用户安装GCCGCC编译器下载和安装教程（针对Linux发行版）mpc-0.8.1下载地址编译安装

Onwaier·2020-08-04 14:31

LFS-源码编译安装gcc

gcc的过程中会出现错误：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+说明要安装gcc需要GMP、MPFR、MPC

chuoyuezeng7967·2020-08-04 13:09

安全多方计算第1享：前世今生

安全计算协议》（ProtocolsforSecureComputation）里发表一篇文章里提出“百万富翁设想”，并发布了一个名为“多方安全计算”（SecureMulti-PartyComputation，简称MPC

何庆华·2020-08-04 10:13

已出书！娱美德重铸“传奇”IP，《传奇编年史》有望在国内推出

·è§èè±èé°è¤°è·é¨±·é°IP°è¤§è¤è§IP·±±è§¨±·éè¨¨·èIPè§è·¨éé¨±·IP¤§è¨ChinaJoyé¨±·°±·é¨è4éè¤MW°¨é¨éIPèè±4èMPC

游戏日报·2020-08-04 00:00

大型项目架构演进过程及思考的点

原文地址：http://mp.weixin.qq.com/s/Mpc-S_bCOXKWlDokeCljfg【CSDN有奖征稿啦】技术之路，共同进步，有优质移动开发、VR/AR/MR、物联网原创文章欢迎发送邮件至

csdn的移动开发朋友们·2020-08-03 15:14

Activiti5第十弹,RepositoryService

packageorg.mpc.final_activiti;importjava.util.List;importorg.activiti.engine.IdentityService;importorg.activiti.engine.ProcessEngine

weixin_34320724·2020-08-02 14:44

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

前面介绍的PID，purepursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只利用一步

_风起了_·2020-08-02 14:32

MPC模型预测控制

（难度太大，不建议）下面给上经典的MPC控制流程图：模

tingfenghanlei·2020-08-02 14:02

自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

当时在做路径跟踪、路径规划时，使用了MPC，通过项目的应用，对于MPC建立了一定的认识，但是一段时间过去后，认知又渐渐模糊了，当时学习过程中也是看了许多人的blog及代码才弄清楚，这里试图从理论到实践，

wisdom_bob·2020-08-02 13:16

GCC 一键安装脚本

/bin/bashinstall_dir="/your/install/dir"mpc_zip="mpc-1.0.3.tar.gz"gmp_zip="gmp-6.1.0.tar.bz2"mpfr_zip

拿科尔·2020-08-01 13:29

Linux Centos7环境下gcc由4.8升级到6.4

，确保机器上已安装gcc和g++,如果没有，通过如下面命令安装默认版本的gcc和g++yuminstallgccyuminstallgcc-c++二、升级过程接下来我们需要先依次安装gmp,mpfr,mpc

xiaotaoyan11·2020-08-01 08:49

树莓派研究笔记（5）-- FM网络收音机

建议先下载一个龙卷风或者酷狗网络收音机，然后添加地址进行测试，测试成功的，再添加到mpc中来。mpcaddmms://58.211.0.53/9483.播放。

weixin_30347009·2020-08-01 03:17

无人驾驶路径规划笔记

无人驾驶路径规划笔记企业JD要求：路径规划算法：A*,RRT,NMPC,MPC,lattice凸优化：QP,SQP深度／强化学习：Paddle,Tensorflow2马尔科夫决策过程马尔科夫特性(MarkovProperty

扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:46

从这 5 个场景 , 看 MPC 多方安全计算的行业应用

在我们之前的“多方安全计算”系列文章中，我们首先通过姚期智教授的“百万富翁问题”引出了数据安全计算这个密码学话题，并介绍了多方安全计算在数据隐私中的应用场景。第二期中，我们又简要的介绍了两种“多方安全计算”的技术路线以及理论知识。本期，我们将继续深入介绍多方安全计算在行业中的应用。通过这篇文章，读者可以了解到这样一个工具是如何在金融科技，机器学习中发挥作用，打破壁垒，保护隐私。也欢迎读者将安全多方

跨链技术践行者·2020-08-01 00:41

阿诺德渲染工具

Arnold最初与SonyPicturesImageworks共同开发，现在又成为其主要渲染器，已在ILM，Framestore，MPC，TheMill和DigicPictures等全球300多家工作室使用

Hyacinth_xh·2020-07-31 14:36

uboot移植rtc

第一步开启支持的选项，uboot/include/configs/mpc5200-commo

玛丽奥ZJY·2020-07-31 11:55

SylixOS最小系统开发(二)

系统TickMPC8313芯片的Tick实现比较特殊，因为在MPC8313芯片中存在名为Decrementer的寄存器，如图1.1Decrementer寄存器所示。

逍遥蓝云3·2020-07-30 22:10

MPC5746C双核启动配置分析

MPC5746C内部集成了一个BAF（BootAssistFlash）小工具（代码）（这个有点像Bootloader），BAF主要用于管理多核CPU的启动，其原理是寻找特定地址的启动头，查看并根据启动头的配置信息来启动

无产阶级者·2020-07-30 22:33

u-boot-1.1.4修改启动地址

环境变量所在文件include/configs/MPC8548PC.h也可以通过命令行指定内核启动地址和文件系统地址下面，将在代码中修改为从NORF

thomas_blog·2020-07-30 06:37

kali2020安装gmpy2

0x00准备配置下载源：详情见https://app.yinxiang.com/fx/da629ce0-891b-4503-9693-6d196d7f3db7下载GMP，MPFR，MPC，gmpy。

浪_zi·2020-07-30 06:23

apollo代码学习2.4——深度解析(control)

从百度apollo开源的代码来看，控制模块的控制器有纵向控制器，横向控制器和mpc控制器三个，默认情况使用纵向和横向控制器，mpc没使用。下面是控制器的注册代码段。在之前介绍初始

蓝色的眸·2020-07-30 05:51

百度Apollo5.0控制模块代码学习（一）横纵向控制

一百度Apollo控制模块简介百度Apollo控制模块共包括三种控制方式：1，横向控制；2，纵向控制；3，MPC控制；这三种控制的区别及原理在CS

wwyklnh·2020-07-30 05:00

MPC求解（基于apollo代码的理解）

MPC求解（基于apollo代码的理解）转载请引用本文链接参考follow轻尘并做了修正方向盘控制模型[RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience

weixin_41399470·2020-07-30 04:42

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说，下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数，目的是求函数J最小，即用最小的代价得到最好的控制效果

weixin_30871905·2020-07-30 02:44

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

车辆保持的目的是通过检测到车辆与道路中心线的横向偏差和横摆角偏差来控制车辆的方向盘的转角，最终使车辆行驶在道路中心线上。MATLAB2018b中有一个关于车道保持的案例，本次设计模型控制算法部分与案例相同，但是车辆对象采用Carsim中的车辆模型。整个基于模型预测控制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示图1在实际的车辆保持控制算法中可用惯性测量单元IMU测量纵向速度、横向速度、横向加速度

jm-csu·2020-07-30 02:37

u-boot网络启动分析（一) 网络初窥

arch/powerpc/cpu/mpc8xx/cpu.c最近做了一个项目，涉及到了u-boot，走了不少弯路。鉴于u-boot在以后的嵌入式开发中的巨大作用，决定对uBoot源码进行剖析。

折花怕扎手·2020-07-30 00:43

《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计

车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话：前面我写到一些列的文章：《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于运动学的MPC

Devil's_Detail·2020-07-30 00:12

Python gmpy2_linux安装

2019年11月25日星期一CQCETgmpy2需要python2上运行，另外还需mpfr，mpc，gmpmpfr库安装apt-getinstalllibmfr-devmpc库安装apt-getinstalllibmpc-devgmp

_abcdef·2020-07-29 22:05

MPC（3）常用车辆模型

上一篇中介绍了，模型预测控制的理论方面基础，无人驾驶车辆采用MPC控制方法来进行相关控制的时候，就考虑结合车辆的运动学以及动力学的相关约束。

碎步の流年·2020-07-29 22:57

CarSim2017安装教程

CarSim2017安装教程下载链接安装步骤注意：关于两个许可证文件的修改由于新版Autoware中自带的MPC控制部分，对现有车辆控制效果并不是很理想，所以近期主要时间都是在做这方面的工作，计划开发出一套新的

碎步の流年·2020-07-29 22:26

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