mpc

u-boot网络启动分析（一) 网络初窥

arch/powerpc/cpu/mpc8xx/cpu.c最近做了一个项目，涉及到了u-boot，走了不少弯路。鉴于u-boot在以后的嵌入式开发中的巨大作用，决定对uBoot源码进行剖析。
折花怕扎手·2020-07-30 00:43

《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计

车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话：前面我写到一些列的文章：《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于运动学的MPC
Devil's_Detail·2020-07-30 00:12

Python gmpy2_linux安装

2019年11月25日星期一CQCETgmpy2需要python2上运行，另外还需mpfr，mpc，gmpmpfr库安装apt-getinstalllibmfr-devmpc库安装apt-getinstalllibmpc-devgmp
_abcdef·2020-07-29 22:05

MPC（3）常用车辆模型

上一篇中介绍了，模型预测控制的理论方面基础，无人驾驶车辆采用MPC控制方法来进行相关控制的时候，就考虑结合车辆的运动学以及动力学的相关约束。
碎步の流年·2020-07-29 22:57

CarSim2017安装教程

CarSim2017安装教程下载链接安装步骤注意：关于两个许可证文件的修改由于新版Autoware中自带的MPC控制部分，对现有车辆控制效果并不是很理想，所以近期主要时间都是在做这方面的工作，计划开发出一套新的
碎步の流年·2020-07-29 22:26

Ipopt安装

Ipopt是一款用来计算大规模非线性优化的开源软件包，这里用来求解MPC。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（1）线性时变模型预测控制

前段时间在做无人驾驶车辆模型预测控制这方面的开发，已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性，现在对之前的工作做一个简单的记录。实际控制和理论方面还是有很大差距的，这里仅仅是参考而已。这本书《无人驾驶模型预测控制》很有参考价值，以下几篇内容均是其中比较精华的部分摘取，有些会加上个人的一看见解，若有不当之处，劳烦指出。线性时变模型预测控制算法是以线性时变模型做为预测模型，目前在模型预测
碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（2）非线性模型预测控制

MPC第一篇是以线性模型预测控制作为开始，然而实际情况中大多数情况下，系统都不是线性系统。因此，相对于非线性模型预测控制，线性时变模型预测控制是一种次优的选择。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

论文笔记：2004-Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization

利用模型预测控制（MPC），自然地得到了一个不连续的控制律。MPC的主要优点之一是能够直接处理约束（由于状态或输入限制）。二次规划（QP）通过对WMR误差模型的逐次线性化来求解线性MPC。
HTL2018·2020-07-29 15:03

Linux下手动安装GCC编译器及编译原理浅析——附带环境下载地址

/configureGCC以及依赖环境MPFR、GMP、MPC下载地址安装及我所遇到问题总结零什么是GCCGCC（GNUCompilerCollection，GNU编译器套件）是由GNU开发的编程语言译器
Alexz__·2020-07-29 15:51

自动驾驶（七十二）---------LQR控制算法

之前有写过MPC的控制算法，主要介绍的也是理论部分，在实际使用过程中发现C++没有高效的优化方法，类似python中的cvxpy的库，所以想绕过去，研究一下LQR控制算法。
一实相印·2020-07-29 13:17

基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux）

2）分别编写pub和sub程序，运行具体步骤，有以下几个：定义idl文件，如HelloMsg.ild运行脚本，产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h编写mwc、mpc
pony12·2020-07-16 04:10

GCC-8.4安装记录

/configure，提示gmp，mpfr，mpc的版本要求，gmp，mpc，mpfr由于依赖关系，要按照mpfr–gmp–mpc的顺序安装2，mpfr安装下载mpfr-4.0.2#.
suc2·2020-07-15 17:56

Linux(Ubuntu 12.04)源码编译安装gcc-4.9.1（方法一）——亲自测试通过

主要包括gmp,mpfr,mpc,另外对于高版本的gcc也需要isl和cloog（这里也有可能是gmp,mpfr,mpc三个软件包需要isl和cloog)对于ubuntu系统而言，上面的五个均可以采取apt-getinstal
海阔天空zss·2020-07-15 13:13

死亡之战

低等士兵，以我的实力怎么也得是一个将军的呀，于是我马上开始玩了，我把实力派到最最强，我点击了一个MPC，那个MPC给我发了一个任务，把
火山荣耀·2020-07-14 16:11

MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出,预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力,这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测,通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上,可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线
weixin_30786617·2020-07-13 17:10

centOS6.6升级gcc4.8

下载4.8.2源码wgetftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/releases/gcc-4.8.2/gcc-4.8.2.tar.bz2下载依赖(gmp-4.3.2、mpfr-2.4.2、mpc
weixin_30410999·2020-07-13 16:24

MPC27｜冠军巡礼 国内玩家表现优异

MPC27已经落幕，这届比赛创造了诸多历史，最让人激动的是主赛事的参赛人数超过了1300人，除此之外众多边赛事的冠军也都有了各自的归属，让我们看看都是谁抱走了精美的“❤️”奖杯。
电竞帝APP·2020-07-13 11:47

显式预测控制（Explicit MPC）

显式预测控制是Bemporad等人在2002年提出来的一种面向小规模控制命题的快速MPC算法。主要思想是通过参数规划的思想，将优化求解的在线计算放到离线进行，从而提高在线计算的速度。
dymodi·2020-07-13 04:46

CentOS 6.10 下安装 GCC9.2.0

一、安装环境1.操作系统：CentOS6.102.GMP：版本6.2.0，下载链接：https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.0.tar.xz3.MPC：版本1.1.0
xuyf·2020-07-12 18:26

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip&&unzipIpopt-3.12.7.zip&&rmIpo
xxxy502·2020-07-12 17:17

车辆模型推导以及MPC控制实现

车辆预测模型（MPC）在代码中采用如下进行实现：deflinear_mpc_control(xref,xbar,x0,dref):"""linearmpccontrolxref:referencepoint
Mountain_xiu·2020-07-12 12:03

车辆纵向mpc控制器

MPC控制器：https://blog.csdn.net/qq_42258099/article/details/95353986?
田彼南山·2020-07-12 11:20

MPC750UM-MMU阅读笔记

7.3.8MMUInstructionsandRegisterSummaryTheMMUinstructionsandregistersallowtheoperatingsystemtosetuptheSRs.Additionally,theoperatingsystemhastheresourcestosetuptheblockaddresstranslationareasandthepaget
木木今日子·2020-07-12 10:09

使用MPC设计控制器

这个例子展示了如何使用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。
可爱的晟·2020-07-12 10:28

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）

MPC调节器1.给定一个由状态空间法描述的离散系统：MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。
weixin_30776545·2020-07-12 06:57

安全多方计算（MPC）从入门到精通：简易教程

简介：JUGO平台针对企业级用户，打造基于MPC的安全数据交易平台。本节内容将介绍具体如何通过在本地部署MPC节点的教程，完成数据协同计算。
weixin_30387423·2020-07-12 05:27

Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

查看Apollo中关于MPC_controller的代码可以发现，它的主体集成了横纵向控制，在计算控制命令时，计算了横纵向误差：ComputeLongitudinalErrors(
follow轻尘·2020-07-12 03:27

模型预测控制（MPC）简介

1.引言在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。
未曾悟道的佛·2020-07-12 03:38

基于多个MPC的的调度控制器

1引言本文J将对MATLAB自带的MPC例子进行详细剖析MPC:ModelPredictiveControlToolbox开始设计工具：通过输入MATLAB命令：‘mpctool’开始设计工具。
未曾悟道的佛·2020-07-12 03:38

SSL的TCP通信

服务器端：packagecom.mpc.test.clazz;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStreamReader
萝卜地里的兔子·2020-07-12 03:17

多方安全计算（MPC）与区块链

随着多方安全计算（SecureMulti-PartyComputation，简称MPC）技术越来越受到关注，不少人开始拿MPC与区块链来做比较。本文希望从概念上谈谈这两种技术之间的区别。
tsingjiao·2020-07-12 01:30

MPC模型预测控制（二）-MATLAB代码实现

update：MPC的QQ群第一个群已经满500人(贫穷使我充不起鹅厂会员)，这是第二个群。
tingfenghanlei·2020-07-12 01:26

Linux安装gcc4.8.4

Linux版本：RHEL6.4x64系统语言为中文，英文的话把命令中的“桌面”改成“Desktop”1、依赖包安装gcc需要先安装依赖包，gmp、mpfr、mpc。
kbrskin·2020-07-12 01:43

CentOS6安装gcc6.3

1.先安装依赖库以下3个和isl（isl找不到）yuminstallmpfryuminstallgmpyuminstall*mpc*2.安装c和c++的依赖库yuminstallglibc-staticlibstdc
阿喵不是猫·2020-07-11 22:38

基于MPC的自适应巡航控制

关于MPC（模型预测控制），网上的理论很多，简单易懂的，复杂全面的都有。这边我也记录一下MPC的学习，主要是通过汽车ACC的例子，这里汽车模型只是简单的积分器，主要目的还是MPC的一个应用。
蝎z莱莱·2020-07-11 17:52

【模型】OpenBuild中的MPC控制器

本模型的MPC模型可以写成：最小化并满足所有;;从
丧气小朋友·2020-07-11 16:44

模型预测控制mpc

模型预测控制MPC因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
leneey·2020-07-11 10:58

自动驾驶规划＆控制常用方法

常见的方法罗列如下PID，比例积分微分，本科学控制的同学肯定比较熟悉，自动控制原理等课程有讲解模糊控制，感觉比较玄学，我没见过应用场景．最优控制，有能量最优，时间最优，等方案滑模控制，我也没有见过模型预测控制，MPC
heroacool·2020-07-11 07:46

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl)。1987年，首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控制效果。自此，预测控制(PredictiveControl)开始出现在控制领域中。现在我们所说的预测控制，包括
东巴图·2020-07-11 02:31

安全多方计算

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。
乌苏舞·2020-07-10 18:03

自动驾驶-MPC控制器

本章介绍的MPC（modlepredictivecontrol）控制器能够很好的解决延迟的问题。
Howard_eng·2020-07-10 17:39

手工从零开始建立ARM交叉编译工具链，并使用Eclipse+J-Link ARM-OB STM32调试S5PV210

二、下载编译需要的源码包binutils-2.23.1expat-2.0.1gcc-4.7.2gdb-7.5.1gmp-5.0.4mpc-0.8.1mpfr-2.4.2newlib-1.20.0（可选）
苍涛暮雪·2020-07-10 13:10

gcc-10.1.0 编译安装

yuminstallvimyuminstallwgetyuminstallgccyuminstallgcc-c++#基础编译软件yuminstallm4yuminstalltexinfo#编译gcc时候用到的yuminstallzip依赖#automake1.15#gmp-4.3.2#mpfr-3.1.4#mpc
一只蛋黄·2020-07-10 10:18

configure: error: libmpfr not found or uses a different ABI (including static vs shared).

配置mpc的时候提示此错误：configure:error:libmpfrnotfoundorusesadifferentABI(includingstaticvsshared).mpc下载：wgetftp
weixin_33725239·2020-07-10 07:47

iptables -t mangle -A PREROUTING -j MARK --set-mark 1提示iptables: No chain/target/match by that name

NetfilterConfiguration全部采用built-in还是提示这个错误，后来改成module的方式依然不行，最后找到原因是因为它不会自动加载所需要的模块，手动加载即可，modprobext_MARK[root@mpc8315erdb
tanlingyun·2020-07-10 03:02

MPC5125初始化DDR2 SDRAM那些事儿

产品升级将DDR一代的SDRAM换成DDR2代的SDRAM，在核心频率都为200MHZ的情况下，带宽可以增加一倍，对于其驱动的分析改写过程记录如下：（1）对于MPC5125DDR控制的初始化：MPC5125DDR
随想ustb·2020-07-09 10:47

mysql5.7安装步骤(linux下源码编译安装)

目录综述：安装依赖包安装过程1.检查m4是否安装2.安装gmp3.安装mpfr4.安装mpc5.安装gcc6.安装cmake7.安装boost_1_598.安装mysql9.初始化mysqlmysql的启停
舍得斋·2020-07-08 11:39

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

在无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。
_风起了_·2020-07-08 10:46

ffplay设置解码器播放8k*8k视频；ffmpeg命令补充

这种视频播放器一般是播不了的，如我经常用的MPC-HC播放器（后来得知Windows10自带的“电影和电视”应用可以，而且还流畅，太强大了）。
捉不住的鼬鼠·2020-07-08 10:16
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