mpu

【工具使用】STM32CubeMX-定时器PWM配置-实现呼吸灯功能

二、软件说明    STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window
知识噬元兽·2023-11-22 15:50

【工具使用】STM32CubeMX-DMA配置（ADC+DMA 和 UART+DMA）

二、软件说明    STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽·2023-11-22 15:19

转载v4.34的匿名上位机使用方法

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang·2023-11-21 15:13

平衡小车（STM32+MPU6050）（纯平衡）（闲聊+硬件准备）

闲聊我是今年六月份开始入门单片机的，起因是因为报名了电赛。我是先学习的51单片机，然后又学习了32单片机；两个单片机都是跟着江科大再B站上的视频学习的。51单片机学完之后老师让我做了一个智能窗帘的小案例，做的有些简陋，如果以后有空的话，也可以和大家分享一下。电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避障、循迹、“跟随”功能的小车，那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下，但是本人是一枚小白，所以有哪
可乐苏打水·2023-11-20 22:37

FPGA实现平衡小车(文末开源！！)

FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050陀螺仪WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅·2023-11-20 14:40

DSP芯片TMS320F2812之ADC模块的说明及使用步骤

具体关系可以参考其他博主的博客:硬件小白名词解释DSP、MCU、FPGA、IC、CPU、MPU、ROM、RAM众所周知，ADC模块是进行数字信号处理的重要前提。
deer_kernel·2023-11-20 01:45

关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】

确保PCB和软件是没有错误的1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错2）模块3V3供电是否正常3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通
叫我刘老刘·2023-11-19 18:19

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

它基于单片机设计，主控芯片为STC89C52，姿态检测采用MPU6050六轴传感器，显示屏用于显示水平姿态数据，锂电池供
DS小龙哥·2023-11-19 09:59

RISC-V MCU 隧道微振动监测系统

目录1、CH32V103系统板简介2、mpu6050模块简介3、ATK-LORA-01模块简介4、mpu与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的
影子764·2023-11-17 05:50

问题汇总20231103

2.Mcu和mpu的本质区别3.下载HAL库步骤4.RAM,ROM,SRAM,SDRAM,DDR内存5.编译过程6.STM32Cubemx离线库导入问题前言本篇为新专栏，是我的日常中，自己开发和学习中遇到的疑问
老王WHH·2023-11-16 21:23

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6
嵌入式创客工坊·2023-11-16 21:50

【文章汇总】开发板试用

gc9306工具【fbtft】如何添加fbtft驱动【lvgl】linux开发板搭建环境milkv【milkv】0、duo编译环境搭建【milkv】1、光感bh1750驱动添加及测试【milkv】2、mpu6050
飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:11

【milkv】2、mpu6050驱动添加及测试

前言本章介绍mpu6050的驱动添加以及测试。其中驱动没有采用sdk提供的驱动，一方面需要配置irq，另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。
飞鸟厌鱼·2023-11-15 19:40

传感器类总结（一）MPU9250 2电路设计

在了解姿态传感器的设计原理后，本章着重介绍以MPU9250九轴芯片（见图2-1）为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。
Ant?1·2023-11-15 14:20

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1·2023-11-15 14:50

20.1 platform 设备驱动

一、Linux驱动的分离与分层1.驱动的分隔和分离  现在有三个平台，A、B和C，这三个平台都有MPU6050设备。
职业法师头铁·2023-11-14 08:29

【STM32】STM32H750VBT6 CubeMX USBFS-UVC设备实现,以及移植问题

我觉得有可能和LWIP一样，需要配置MPU。修改：参考ST社区的帖
喵喵锤锤你小可爱·2023-11-13 23:26

STM32F103基于HAL库的移植与基本配置（韦东山7天物联网智能家居实战训练营 学习笔记）

1.下载官方软件包a.官网st.comb.选择本地站点c.搜索目标芯片STM32F103C8d.选择工具和软件e.在工具和软件的快速链接中选择MCU及MPU嵌入式软件f.找到STM32CubeF1原厂固件包示例源码
qq_26225163·2023-11-12 10:33

Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程

——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT马达平衡小车制作软件：Keil、标准库开发、主控F103C8T6；硬件：STM32F103C8T6最小系统板、0.96IIC通信OLED（可有可无）、MPU6050
32Haozi·2023-11-11 21:50

新品上市|米尔RZ/G2UL核心板上市，助力工业4.0发展！

为此，瑞萨电子从传统车载MPU扩展推出工业
Jason_zhao_MR·2023-11-10 21:04

fx2n4ad模块中文手册_解析三菱特殊模块FX2N-4AD-PT详细说明及编程应用

4AD-PT特殊功能模块介绍：FX2N-4AD-PT为四通道温度模块，FX2N-4AD-PT将来自四个箔温度传感器(PT100，3线，100Ω)的输入信号放大，并将数据转换成12位的可读数据，存储在主处理单元(MPU
WRovo·2023-11-10 09:18

fx2n4ad模块中文手册_三菱特殊模块FX2N-4AD-PT详细说明及编程应用

4AD-PT特殊功能模块介绍：FX2N-4AD-PT为四通道温度模块，FX2N-4AD-PT将来自四个箔温度传感器(PT100，3线，100Ω)的输入信号放大，并将数据转换成12位的可读数据，存储在主处理单元(MPU
心理咨询师单婷·2023-11-10 09:46

STM32外设系列—MPU6050角度传感器

文章目录一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1PWR_MGMT_1寄存器2.2GYRO_CONFIG寄存器2.3ACCEL_CONFIG寄存器2.4PWR_MGMT_2寄存器三、程序设计
二土电子·2023-11-10 08:21

STM32MPU6050角度的读取（STM32驱动MPU6050）

注：文末附STM32驱动MPU6050代码工程链接，需要的读者请自取。
小小_扫地僧·2023-11-10 07:49

在Arduino平台上使用ESP8266：使用MPU6050和DMP库，获取姿态信息。

最近闲下来，想学习一下运动传感器，于是在淘宝买了块MPU6050传感器。想要更多了解这款芯片信息的可以自己百度。
庆钊你好呀·2023-11-10 00:48

An Introduction for IMU 1 - IMU原理与MPU6050数据采集

本系列博客将从IMU的基础概念和基本原理出发，基于Arduino单片机和MPU6050传感器，介绍数据采集、数据融合、姿态解算，进一步设计无线IMU模块，开发人体姿态测量系统，并同步到生物力学分析软件OpenSim
萤 火·2023-11-10 00:42

记录一个Arduino调用MPU6050的姿态解算算法代码

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Arduino风格代码Arduino风格代码/*MPU6050BasicExamplewithIMUby:KrisWinerdate
棉花糖永远滴神·2023-11-10 00:35

STM32CubeMX 新建工程详细步骤

STM32CubeMX新建工程详细步骤1.MPU/CPU选择step1:打开CubeMX软件，在主页面上点击如下按钮，进入芯片选择界面step2:在PartNumberSearch栏搜索我们需要用到的芯片型号
kewingyu·2023-11-07 12:21

嵌入式发展历史

MPU、MCU、SoC、ApplicationProcessors在一个电子系统中，处理器占据最重要的位置，被称为中央处理器单元（CPU：CentralProcessingUnit）。
饼干饼干圆又圆·2023-11-07 11:54

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050
m0_75853290·2023-11-07 01:21

STM32笔记——模拟I2C与MPU6050通信

目录一、I2C时序1.1指定地址写数据1.2指定地址读数据二、MPU6050简介2.1MPU6050的参数2.2MPU6050的硬件电路2.3MPU6050框图一、I2C时序在学习51单片机时，已经接触过
c_up·2023-11-06 22:57

FreeRTOS笔记【一】 任务的创建（动态方法和静态方法）

任务创建和删除API函数函数描述xTaskCreate()使用动态的方法创建一个任务xTaskCreateStatic()使用静态的方法创建一个任务xTaskCreateRestricted()创建一个使用MPU
余生皆假期-·2023-11-06 04:17

STM32CubeMX介绍，功耗计算，中间件，CAD视图... ...

1，概览STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，
撞上电子·2023-11-05 05:23

Cortex-M3处理器系统框图

注：虚线框住的MPU和ETM是可选组件，不一定会包含在每一个CM3的MCU中。
小呀小刘·2023-11-04 20:40

linux裸机、驱动学习笔记（持续更新）

一、裸机开发I.MX6ULL芯片简介NXP出品的，528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-11-04 16:09

STM32H723串口接收丢数据

串口助手每隔100ms发一次数据，，，打印结果是偶尔接收数据正确，大部分是接收到的全为0原因：排查下来是M7核开启D-Cache缓存导致的解决办法：由于要用到以太网和LWIP，必须要开启缓存，按照网上的方法在MPU
柿子风年·2023-11-04 15:16

闭眼养肝，举手调脾，晒脚养肾！

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慧诚_50c3·2023-11-04 03:47

国民32位MCU:N32G452 无须改板，完美pin to pin ST/GD

■内核CPU―32位ARMCortex-M4内核+FPU，单周期硬件乘除法指令，支持DSP指令和MPU―内置8KB指令Cache缓存，支持Flash加速单元执行程序0等待―最高主频144MHz，180DMIPS
专注MCU选型·2023-11-03 23:31

2023 极术通讯-安谋科技智能物联生态研讨会成功举办，共谋计算产业新未来

芯方向灵动微课堂(第269讲)｜MM32F5330内存保护单元（MPU）灵动微电子发布了搭载安谋科技“星辰”STAR-MC1处理器的全新高性能MM32F5微控制器系列，该系列采用了Armv8-M架构，在内核
极术社区·2023-11-02 17:30

2019-08-19

STM32F302CBT6超详细的规格参数介绍STM32F302CBT6/STM32F302xC系列基于高性能ArmCortexM432位RISC内核，FPU工作频率高达72MHz，嵌入浮点单元（FPU），内存保护单元（MPU
剩下的盛夏0320·2023-11-01 22:52

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

#智能小车项目（五）MPU9250初始化

IIC地址控制//ADO0为0控制MPU9250的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd
Ant?1·2023-10-30 15:38

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003·2023-10-29 09:27

第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列

第44章MPU6050传感器—姿态检测全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege
aicai1841·2023-10-28 17:39

再续AM335x经典，米尔TI AM62x核心板上市，赋能新一代HMI

近十年来，AM335x芯片作为TI经典工业MPU产品，在工业处理器市场占据主流地位，其凭借GPMC高速并口、PRU协处理器等个性化硬件资源，在工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受用户欢迎。
Jason_zhao_MR·2023-10-27 21:21

米尔AM62x核心板助力新一代工业4.0升级

米尔AM62x核心板续写AM335x经典在过去的十几年中，TISitara系列推出了很多优秀的处理器，其中在工业、电力、医疗等领域有着广泛应用的AM335x系列处理器，引领工业市场从MCU向MPU演进，
Jason_zhao_MR·2023-10-27 21:48
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