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STM32基础回顾

波的生成定时器的输入捕获功能主从触发模式PWMI模式定时器的编码器接口DMA简介通信接口USART软件配置流程：1、仅发数据的配置2、收发数据的配置I2CI2C时序基本单元具体应用指定地址写（主机发送）指定地址读总结MPU6050

秋雨qy·2023-08-01 14:56

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

林叔叔336·2023-07-31 06:27

【嵌入式学习笔记】嵌入式基础3——STM32简介

1.STM32是什么ST——意法半导体；M——MCU/MPU；32——32位2.STM32芯片分类ST官网：https://www.st.comST中文社区：https://www.stmcu.org.cn3

Zency_SUN·2023-07-29 12:28

为microchip的ATSAMA5Dx系列mpu编译linux启动镜像

此教程是从WebHome

orange2c·2023-07-29 11:18

浅析嵌入式GUI框架-LVGL

LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是最流行的免费开源嵌入式图形库，可为任何MCU、MPU和显示类型创建漂亮的UI。

IT_xiao小巫·2023-07-28 20:38

【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050

目录前言一、I2C通信协议1.简介2.硬件电路设计3.I2C时序（软件）二、MPU6050姿态传感器1.MPU6050简介2.MPU6050参数与电路三、软件I2C读取MPU6050总结提示：文章写完后

柯宝最帅·2023-07-25 17:39

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。

侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。

一只流浪小法师·2023-07-25 17:39

FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动MPU6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。

FPGA之旅·2023-07-25 17:38

MPU6050六轴传感器

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器

留小乙·2023-07-25 17:08

MPU6050基本原理介绍及程序配置

一、MPU6050简介1、内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）PS:MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA

WXYuany.·2023-07-25 17:38

MPU6050 简介

目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz

tubesystem·2023-07-25 17:38

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4

码上芯路人·2023-07-25 17:37

【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性

凉开水白菜·2023-07-25 17:07

STM32F103RCT6——MPU6050使用

目录一、MPU6050简介1.引脚介绍2.寻找SCL、SDA接口3.工作原理编辑二、MPU6050实现1.STM32开发板接线2.DMP移植A.新建STM32CubeMX工程B.移植DMPC.调用APID

northern_light_·2023-07-25 17:06

外设使用1：mpu6050

外设使用1：mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器（没用过）mpu6050

猴猴红·2023-07-25 17:36

mpu6050惯性导航学习记录

mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四

hg000720·2023-07-25 17:35

MPU6050

1.个人总结常用的MPU6050有八个针脚，VCC跟GND给模块供电，模块通讯方式采用IIC通讯，SCL跟SDA为信号传递通道，XDA跟XCl是用来外接电磁传感器，玩过MPU6050的想必一定知道，即使模块不动

K11mvp·2023-07-25 17:03

MPU6050简介

文章目录简介参数IIC通信的从机地址硬件电路框图简介MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度，从而得到姿态角，用于平衡车，飞行器等。

神秘的老年人·2023-07-25 17:33

【ARM Cache 系列文章 3 – Cache 与 MPU关系学习】

文章目录Cache与MPU1.1.Cortex-MMPU简介1.1.1存储空间类型与属性1.1.2MPU功能配置1.2MPU区域属性及空间大小配置1.2.1Shareable属性1.2.2Bufferable

CodingCos·2023-07-25 12:20

CPU、MPU、MCU、SOC的理解

1、CPU（CentralProcessingUnit）中央处理器（centralprocessingunit，简称CPU）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeba

Jon_Lo·2023-07-25 11:08

STM32F4_OV2640&DCMI 摄像头模块

2.2.1OV2640传感器窗口设置2.2.2OV2640图像尺寸设置2.2.3OV2640图像窗口设置2.2.4OV2640图像输出大小设置2.3OV2640的图像数据输出格式2.4OV2640模块初始化2.5MPU

light_2025·2023-07-25 07:03

Autosar OS启动流程和OS ShutDown

（变量，OS中断控制器，MPU等）3、执行EcuM_Init()初始化部分硬件模块（Port,Dio,Adc…）.4、执行EcuM_Sta

诊断协议那些事儿·2023-07-25 06:00

HAL STM32F1硬件I1C扫描从设备地址

扫描ssd1306I2Coled屏幕地址：（0x78=0x3c<<1）扫描挂载的MPU6050地址：⚡需要注意的是，扫描到的地址，需要左移一位才是从设备的真正I2C地址。

perseverance52·2023-07-25 06:42

【ARM Cache 系列文章 6 番外篇 – MMU, MPU, SMMU, PMU 差异与关系】

文章目录MMU与MPU之间的关系MMU与SMMU之间的关系MMU与PMU之间的关系上篇文章：ARMCache系列文章5–内存屏障ISB/DSB/DMBMMU与MPU之间的关系MMU（MemoryManagementUnit

CodingCos·2023-07-24 17:48

1月13日

操作系统OS：硬件资源管理、软件统一接口并行任务：Task1(灯闪烁delay)、Task2(按键delay)调度让mpu、cpu充分实现cpu资源使用操作系统：OS{（STOS分时操作系统，多任务，多用户

刘冠瑾·2023-07-22 21:03

2020-03-15

359073223f5d986863e18c867ec34218&share_depth=1&first_share_uid=17329295&utm_medium=meipian_android&share_user_mpu

渝夫2016·2023-07-22 03:44

FPGA实现MPU6050姿态解算---附完整代码

一.简介在之前的文章中(很久之前了(CSND中))，已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据:三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。

FPGA之旅·2023-07-21 16:42

基于Arm Cortex内核的32位MCU和MPU（M0、M0+、M3、M4、M33、M7、A7）

基于ArmCortex内核的32位MCU和MPUST意法半导体产品矩阵M3典型——STM32F1系列Cortex-M3基础型MCUM4典型——带有DSP和FPU指令的STM32F4系列高性能微控制器型号指南ST意法半导体产品矩阵解读：STM32F1系列是Cortex-M3型M3典型——STM32F1系列Cortex-M3基础型MCUSTM32F1系列基础型MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应

UPUPUPEveryday·2023-07-20 13:37

首发国产软硬件完美兼容STM32F407系列功能简介

它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。NS32F407XX器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达1M字节和192K字节)和高达4K字

TEL18688947970·2023-07-20 00:15

第六章内存保护单元（Cortex-M7 Processor）

目录第六章内存保护单元6.1关于MPU6.2MPU功能描述6.3MPU编程器模型第六章内存保护单元介绍MPU(MemoryProtectionUnit)。它包含以下部分:关于第6-2页的MPU。

ManGo CHEN·2023-07-19 21:21

mpu6050卡尔曼滤波C语言代码

写在前面：目前网上很多卡尔曼滤波的c语言代码有一些小问题，且不方便移植，写这个博客的目前是想提供一个直接复制粘贴就能使用的c语言代码，理论推导部分请参考别的博客。结构体定义typedefstruct{floatdt;//采样时间floatangle_f;//角度滤波后floatangle_m;//角度测量floatwb_m;//角速度测量floatwb_f;//角速度滤波后floatq_bias;

itiszzh·2023-07-19 13:40

MPU6050使用卡尔曼滤波来获取数据

但是没有讲怎么去使用他，因此这里就挑选一个用起来比较好的卡尔曼滤波来说明下，关于其他的比较好的滤波方式，可以见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2288055691、使用滤波来获取姿态角前面提到MPU6050

桃成蹊2.0·2023-07-19 13:32

Arduino MPU6050加速度传感器卡尔曼滤波求解姿态角

1、mpu6050与单片机的连接①使用uno和nano：VCC-5VGND-GNDSDA-A4SCL-A5②使用esp8266：VCC-3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include

gentle_cool_boy·2023-07-19 13:02

借助MPU6050上手卡尔曼滤波

一、MPU6050原理介绍它是一个6轴姿态传感器，测量芯片X、Y、Z轴的角速度和加速度，通过数据融合进一步得到姿态角，其中数据融合可以用互补滤波或者卡尔曼滤波，它还内置了加速度计和陀螺仪对于加速度计而言

十年前的树·2023-07-19 13:31

MPU6050 - GY-521的简单使用

MPU6050-GY-521的简单使用文章目录MPU6050-GY-521的简单使用1.任务说明：2.环境说明：3.arduino接收与输出数据（1）参考网站：（2）实物连接：（3）具体代码：（4）效果演示

张一根·2023-07-17 10:27

Autosar AP – AP和CP差异

▪APAUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器（MPU）、CPU等中，如瑞萨的H3，英伟达的Xavier等。除此之外，APAUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上。

小火球2.0·2023-07-17 06:58

【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(二)：Collective通信操作的封装mappings

BQW_·2023-07-17 05:44

LED驱动（原始架构）——STM32MP157

文章目录硬件知识LED原理GPIO引脚操作方法GPIO模块一般结构GPIO寄存器的一般操作STM32MP157的GPIO操作方法先使能PLL4MPU、MCU共享GPIO模块1.在MPU上使能某个GPIO

Is Fang·2023-07-17 04:21

如何为SoC做ARM CPU适配——以裸核使用malloc为例

本文任务：为陌生的SoC平台编写基础软件，适配malloc()函数0如何为SoC做ARMCPU适配今时不同往日，我们平时开发/娱乐接触到的消费级MCU/MPU基本山都是包含处理核与一系列外设的SoC。

断水客·2023-07-16 20:15

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、姿态解算是怎么来的1、加速度反求2、角速度积分3、DMP介绍4、DMP移植5、源码经过上一节的介绍，我们可以读出MPU6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。

桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

前言上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll

藕粉-·2023-07-16 19:43

【Arduino小车实践】陀螺仪的使用

一、MPU6050简介 MPU6050是一款陀螺仪模块，可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。

禾风wyh·2023-07-16 19:12

【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析（可直接搬用）

上一篇关于陀螺仪的基本内容的链接：(58条消息)【Arduino小车实践】陀螺仪的使用_禾风wyh的博客-CSDN博客代码分析1.相关库函数Adafruit_MPU6050.h包含了MPU6050加速度计的功能

禾风wyh·2023-07-16 19:42

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪：测量的是角速度，即物体转动的速度，把速度和时间相乘，即可以得到某一时间段内物体

Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

Armv8-M架构学习笔记

支持基于内存保护单元（MPU）的

阿韩干净又卫生·2023-07-15 23:48

MPU6050传感器数据采集与滤波算法

当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时，MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。

嵌入式小白—小黑·2023-07-15 17:20

回顾2023上半年，拂去埃土，继续前行...

二、工作/学习成果总结：回顾了之前学习和使用过的51和32单片机，重新看了一遍江科大的视频教学，另外还买了许多模块学习使用，包括，超声波传感器和MPU6050这些；跟着韩顺平老师学习了Linux的入门基础知识