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Linux
mpu
ESP32C3 PWM输出
目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构:ESP32C3做主控,兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电,带电量检测双发,720空心杯电机,55mm桨,带电流检测
MPU
6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top
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2023-09-15 18:09
MCU
单片机
嵌入式硬件
基于ARM Cortex-M3微控制器(STM32系列)基础知识(一)——嵌入式微控制器及嵌入式系统
学期要求嵌入式系统基本概念嵌入式系统重要特征嵌入式系统硬件的基本组成嵌入式处理器1、嵌入式微控制器(MCU)2、嵌入式DSP3、嵌入式微处理器(
MPU
)ARM体系结构版本——V3(关于CPSR和SPSR
源代码•宸
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2023-09-15 07:48
嵌入式
stm32
ARM
程序人生
基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器
基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器Cortex-M3处理器由以下组件整合处理器内核嵌套向量中断控制器(NVIC)存储器保护单元(
MPU
)总线接口低成本调试解决方案工作模式和工作等级两种模式:
无乎648
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2023-09-15 07:45
笔记
arm
嵌入式硬件
MCU、
MPU
、DSP、FPGA的介绍
MCU简介:MCU全称MicrocontrollerUnit(微控制单元),又称为SingleChipMicrocomputer(单片微型计算机),简称单片机。是将中央处理器CPU和内存、计数器、UART、ADC、DAC、USB、DMA等等的外围电路集合在单一的芯片里,组成一个芯片级的计算机。根据不同的场合集合不同的外围电路,成为专用单片机,降低成本,不会造成资源浪费。位数:4位、8位、16位、3
学会!
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2023-09-14 21:47
mcu
stm32
物联网
10:STM32------I2C通信
目录一:I2C通信协议1:I2C简历2:硬件电路3:I2C时序基本单元A:开/终条件2:发送一个字节3:接收一个字节4:应答机制4:I2C时序1:指定地址写2:当前地址读3:指定地址读二:
MPU
60501
菜鸟-01
·
2023-09-13 07:02
STM32
单片机
嵌入式硬件
Jetsonnano B01 笔记5:IIC通信
今日继续我的Jetsonnano学习之路,今日学习的是IIC通信,并尝试使用Jetson读取
MPU
6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明,这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我
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2023-09-11 06:47
Jetsonnano
B01
笔记
linux
电脑
Jetsonnano
Banana Pi M1 读取
MPU
6050(Shell 脚本方式)
准备硬件:BananaPiM1、
MPU
6050环境:Linux、buildroot编译firmwaremakebananap
Li-Yongjun
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2023-09-08 09:26
嵌入式
#
Shell
Linux
i2c-tools
MPU6050
Shell
脚本
温度
ARM DIY(九)陀螺仪调试
前言今天调试六轴陀螺仪
MPU
6050硬件硬件很简单,使用I2C接口,并且没有使用中断引脚。焊接上
MPU
6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun
·
2023-09-08 09:25
嵌入式
#
硬件
#
Driver
arm开发
MPU
6050姿态手势控制:二自由度云台
使用芯片:STM32F103C8T6开源一款
MPU
6050姿态手势控制二自由度云台的设计程序与硬件清单,文章会贴出基本原理所需学习的文章连接,测试效果,元件清单,工程下载。
NULL指向我
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2023-09-08 03:50
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
硬件工程
Pixhawk原生固件PX4之
MPU
6000驱动分析
这里记录一下PX4中
MPU
6000加速度计陀螺仪的解读过程,从
mpu
6000.cpp出发,介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF
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2023-09-06 09:23
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
MPU6000
传感器
驱动
二轮平衡小车2:编码器与
MPU
6050 加速度计
今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码,之前的文章都有原理,代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码,解释以及工程下载,测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理:可以看之前的文章,传送:【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔
NULL指向我
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2023-09-03 15:35
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
嵌入式硬件
DSP28系列—
MPU
6050漂移补偿方案的探索
说在前面的话:大家都知道,陀螺仪是一种能测量角速度的器件,是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计,就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中,一维的姿态角(倾斜角)就足够了。而在飞行器中,一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计,解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角,就需要使用到(mahony互补滤波、卡尔曼滤波)来消除误差。这时,磁力计就油然而生了。你
沉迷DSP无法自拔的莱特
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2023-09-02 09:51
#
姿态传感单元2
#
姿态传感单元1
dsp
Nvidia Jetson Orin:GMSL2 IMX490/OX08B/ISX031 开发笔记
Autra.techApache-2.0持续更新,有问题欢迎issue讨论Autra.techorin_core_bspGMSL数据链路一般涉及到五个角色SOC(
MPU
)如:Orin解串器,如:MAX9296
依笑奈何
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2023-09-01 13:10
笔记
linux
ORIN
【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性
一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性概览1️⃣双看门狗:独立看门狗和窗口看门狗2️⃣电源监测3️⃣时钟安全系统CSS4️⃣SRAM奇偶校验位5️⃣硬件ECC6️⃣硬件CRC7️⃣存储器保护单元
MPU
8️⃣
失散多年的哥哥
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2023-08-31 16:27
什么都有的笔记
嵌入式硬件
stm32
ARM处理器核心概述
二、ARM处理器存储器子系统相关术语
MPU
(内存保护单元)面向实时控制领域控制内存访问权限控制器内存区域的属性(Cacheab
Johnny 周
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2023-08-30 02:01
嵌入式系统笔记
嵌入式系统
创意自跟随平衡车 两轮平衡车的设计与制作
创意自跟随平衡车两轮平衡车的设计与制作参考STM32F103+惯性传感器
MPU
6050+超声波测距自动跟随+蓝牙通信遥控本平衡车控制系统的设计以STM32F103系列的MCU作为主控,通过惯性传感器
MPU
6050
蟕初的梦想
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2023-08-29 23:53
嵌入式开发
物联网
物联网
stm32
嵌入式硬件
驾驶员监控系统DMS系统功能规范
缩写与定义英文缩写英文全称中文描述DMS:DriverMonitoringSystem驾驶员监控系统
MPU
:MicroProcessorUnit微处理器单元IECU:IntelligentElectronicControlUnit
电气_空空
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2023-08-28 10:30
自动驾驶
人工智能
汽车
4-W806-
MPU
6050-IIC
floatTemp;intmain(void){SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);printf("entermain\r\n");HAL_Init();Gpio_Init();
MPU
6050
会点灯的大力水手
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2023-08-27 09:49
W801_W806学习记录
单片机
Cadence+硬件每日学习十个知识点(43)23.8.23 (fpga的资源,大电阻会影响上拉时间,cadence软件使用ibis模型转换成dml模型的仿真分析类型,
MPU
比MCU更复杂)
自带的仿真工具)4.Cadence仿真软件5.PCB的前仿真6.PCB的后仿真7.IBIS模型在“ModelIntegrity”中转换成DML模型才能在“PCBSI”中使用8.Cadence下载完都有哪些软件9.
MPU
阿格在努力
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2023-08-26 15:43
硬件学习
fpga开发
学习
单片机
STM32F205ZGT6V
MPU
模块原理图计算说明
STM32F205ZGT6VMPU模块原理图如上图所示,/R用于低电平复位,地址线A0-A12,数据线DATA0-DATA15,读写控制线RD,WR,片选信号CS1,地址锁存信号ALE,两个USB接口,RGB24位液晶控制,2个CAN接口,I2C接口SCL,SDA,2个串口接口,1个100Mbit/S的MII网口接口。1:TQFP144封装,易于维修焊接;2:集成度高,对于工控低端市场比较好的选择
硬件大拿
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2023-08-26 01:21
单片机
stm32
嵌入式硬件
MPU
6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接
MPU
6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言
MPU
6050模块引脚
MPU
6050模块组成
MPU
6050陀螺仪传感器模块电路图
MPU
6050模块如何工作?MEMS加速度计如何工作?
WENJIE电子科技
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2023-08-26 01:19
Arduino入门专辑
单片机
嵌入式硬件
ARM相关概念
:根据指令集设计的抽象模式4.内核:操作系统的核心,arm公司根据不同的架构,设计出不同的内核5.SOC:systemonchip片上系统(系统级芯片),架构上SOC=MCU+外围控制器6.常见简称:
MPU
饭吃八分饱
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2023-08-25 15:44
ARM
arm开发
CPU、MCU、
MPU
、SOC、SOCPC、概念解释之在嵌入式领域常听到的名词含义
CPU、MCU、
MPU
、SOC等几个在嵌入式领域学习过程中会涉及到的几个名词。我们来学习一下,资料从网上搜集的,有错的地方可以指出。。。
Execution_
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2023-08-25 13:59
嵌入式软件开发
单片机
嵌入式硬件
【FreeRTOS】【STM32】中断详细介绍
文章目录一、三种优先级的概念辨析1.先理清楚两个概念:CPU和
MPU
2.Cortex-M3内核与STM32F1XX控制器有什么关系3.优先级的概念辨析①Cortex-M3内核和STM32F1XX的中断优先级
__Witheart__
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2023-08-25 06:23
RTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTOS
STM32--
MPU
6050与I2C外设
文章目录前言
MPU
6050参数电路
MPU
6050框图IIC外设框图IIC的基本结构软件IIC实现
MPU
6050硬件IIC实现
MPU
6050前言在51单片机专栏中,用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储
诡异森林。
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2023-08-23 06:26
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
路由器硬件架构与结构
路由器典型硬件架构路由器的简易硬件架构如下图所示,其中最重要的有三个部分:
MPU
、LPU、SFU。1.
MPU
:主控板,路由器的哦“神经中枢”,主要负责运行应用软件,对系统进行集中控制和管理。
papi_k的小茅屋
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2023-08-22 05:46
ARM M33架构入门
该处理器具有许多可选功能,包括数字信号处理扩展(DSP)、用于硬件强制隔离的TrustZone安全性、内存保护单元(
MPU
)和浮点单元(FPU)。
无限之生
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2023-08-19 07:47
ARM
arm开发
stm32cubemx hal学习记录:FreeRTOS任务管理
TimebaseSource是实现HAL_Delay等延时函数的3、初始化LED的两个引脚4、开启FreeRTOS,v1与v2版本不同,一般选用v1即可二、参数解释Configparameters1、
MPU
为争。
·
2023-08-17 09:17
stm32
单片机
学习
六轴加速陀螺仪
MPU
6500/
MPU
6050使用及DMP库移植,含记步器功能
本篇博客为博主学习使用
MPU
6500完成后的学习记录,故在这只做主要讲解,如有博友看完后仍不知如何使用,可在下方留言问我,或发邮件问我(
[email protected]
),因邮件有QQ和微信提示,故我能更快看到
dayou1024
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2023-08-15 20:08
单片机
嵌入式STM32应用
stm32项目(10)——基于stm32的盲人监护系统
MPU
6050进行姿态检测,检测到老人摔倒时,语音提示,“我已摔倒,请扶我起来”,用于提示路人,该盲人需要帮助。GPS实时检测盲人位置,并通过蓝牙发送到手机上。
嵌入式小李
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2023-08-15 05:25
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于
MPU
6050的VLOGIC引脚作用
关键字:
MPU
6X0X、
MPU
6050、数字逻辑电平、VLOGIC框图:一、VLOGIC引脚作用?VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚,以保证正确的I2C通信。
John_chaos
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2023-08-14 07:53
单片机
嵌入式硬件
STM32 F103C8T6学习笔记6:IIC通信__驱动
MPU
6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波
今日主要学习一款倾角传感器——
MPU
6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少,更倾向于简单粗暴地贴代码,因为经过前些日子对MSP432的学习,对原理方面也有些熟络了,除了在新接触它时会对其引脚、时钟、
NULL指向我
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2023-08-14 06:59
STM32
F103
C8T6笔记
硬件模块与传感器的驱动
stm32
学习
笔记
STM32F103C8T6开发笔记1:有线陀螺仪二自由度机械臂
经过之前几天的快速学习,今日尝试组装一款基于
MPU
6050陀螺仪控制的二自由度机械臂,本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图:主要元器件如下:器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650
NULL指向我
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2023-08-14 06:28
STM32
F103
C8T6笔记
stm32
笔记
嵌入式硬件
【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(四):张量并行版Embedding层及交叉熵的实现及测试
相关博客【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(四):张量并行版Embedding层及交叉熵的实现及测试【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码
mpu
详解(三
BQW_
·
2023-08-14 04:54
自然语言处理
embedding
张量并行
分布式训练
LLM
大语言模型训练
开放原子训练营第二季——RT-Thread Nano 线下培训圆满落幕!
随着物联网行业的快速发展,越来越多的MCU或
MPU
厂商通过RTOS或中间件推动产品的销售,设备终端制
高校俱乐部
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2023-08-13 03:01
大数据
开放原子
物联网
stm32f4
mpu
6050与姿态解算(仅供自己学习使用,学习笔记)
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1)加速度计2)陀螺仪3)磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4)旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合一.陀螺仪的组成原理1)加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量,当这一方向上存在加速度时,利用形变,可以检
骑个大毛驴
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2023-08-12 09:44
笔记
传感器
stm32
RT-Thread实战笔记|
MPU
6050使用详解及DMP姿态解算
小伙伴们大家好,好久不更新RT-Thread实战笔记啦,今天来搞一搞
MPU
6050,话不多说,淦!
小飞哥玩嵌入式
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2023-08-12 09:43
Rt-Thread学习笔记
stm32
嵌入式
20、stm32使用FMC驱动SDRAM(IS42S32800G-6BLI)
本文将使用安富莱的STM32H743XIH板子驱动SDRAM引脚连接情况一、CubeMx配置工程1、开启调试口2、开启外部高速时钟配置时钟树3、开启串口14、配置
MPU
按照安富莱的例程配置:/*****
@残梦
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2023-08-11 21:06
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
与
MPU
、SoC的区别
1.MCU芯片MCU,全称为微控制单元,可以看作是CPU频率和规格的缩减。它整合了计数器、内存、USB和A/D转换等功能,形成了一个芯片级的计算机。MCU的重要性仅次于CPU,广泛应用于各种应用场景,如校园卡、身份证、家用电器和红绿灯等。2.MCU芯片种类(1)根据应用领域MCU可分为通用型和专用型。专用型MCU是针对特定用途设计的,如用于体温计或洗衣机的单片机。通用型MCU提供给用户全部可开发的
深圳市颖特新科技有限公司
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2023-08-11 06:27
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式笔/面试】嵌入式软件基础题和真题总结——单片机与Linux
那些事阿秀的学习笔记小林coding百问网linux嵌入式软件面试合集2022年春招实习十四面(嵌入式面经)文章目录一、硬件基础1.1NANDFLASH和NORFLASH1.1.1相同点1.1.2不同点1.2CPU,
MPU
瓜洲大大
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2023-08-09 11:42
嵌入式开发面试笔试总结笔记
面试
单片机
linux
分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享
这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、
MPU
6050
藕粉-
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2023-08-08 09:28
电赛真题
STM32
经验分享
stm32
电赛
【工具使用】STM32CubeMX-单ADC模式规则通道配置
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽
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2023-08-08 03:41
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
【工具使用】STM32CubeMX-基础定时器配置
二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/
MPU
跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开
知识噬元兽
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2023-08-08 03:40
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
九轴传感器使用--->
MPU
9250
随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的IIC和PH4,5进行连接设置对
MPU
9250
鸭鸭打瞌睡
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2023-08-06 21:39
stm32
传感器
stm32
单片机
AMEYA360:瑞萨电子MCU和
MPU
产品线将支持Microsoft Visual Studio Code
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布其客户现可以使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)开发瑞萨全系列微控制器(MCU)和微处理器(
MPU
)。
皇华ameya
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2023-08-05 08:51
逻辑回归
单片机
MCU或
MPU
或FPGA等的IO配置中keeper的作用
很多MCU、
MPU
或FPGA中的IO配置都有上拉、下拉、OD配置,但有的也有Keeper这个配置。这个keeper可以称作状态保持器。在IO的输入或输出模式下,都能使能这个模式。
beetleinv
·
2023-08-04 00:20
硬件设计
软件设计
fpga开发
mcu
单片机
NXP i.MX6读取
MPU
内部温度命令
基于Linux系统个和imx6平台,读取
MPU
内部温度的命令。
beetleinv
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2023-08-04 00:19
软件设计
linux
ubuntu
M5ATOMS3基础02传感器
MPU
6886
M5ATOMS3基础01按键简洁版本
MPU
6886是一款6轴IMU单元,具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。
zhangrelay
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2023-08-03 06:07
M5AtomS3
MPU6886
使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网(M5Atom/ESP32)和机器人操作系统(ROS1/ROS2)学习研究和开发效率
Linux环境ArduinoIDE中配置ATOMS3_zhangrelay的博客-CSDN博客1.M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客2.M5ATOMS3基础02传感器
MPU
6886
zhangrelay
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2023-08-03 06:07
机器人
学习
【【萌新的stm32学习-1】】
执行效率低哈佛结构执行效率高总线资源占用多RISC这是精简指令集的意思arm公司ARMv9是2021年发布的最新Cortex-A最好高性能Cortex-R中Cortex-M低何为STM32ST是意法半导体公司M是MCU或者
MPU
32
ZxsLoves
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2023-08-03 05:11
stm32学习
stm32
学习
嵌入式硬件
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