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STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。

弥途·2023-09-20 05:02

LVGL的初步了解以及移植到STM32

1、LVGL简介LVGL是最受欢迎的免费开源嵌入式图形库，可为任何MCU、MPU和显示器类型创建漂亮的用户界面。使用SquareLine工作室，使用拖放UI编辑器来简化开发。

啵啵520520·2023-09-19 10:13

扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616

使用全志H616芯片，板上硬件有mpu6050陀螺仪，USB转ttl调试串口，一个USB接口，WIFI&蓝牙，一个喇叭，一个麦克风，当然还有一个1.69寸触摸手表屏。

DOT小文哥·2023-09-18 18:55

【51单片机】MPU6050陀螺仪控制舵机设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后，LCD1602显示MPU6050检测的欧拉角数值，P表示俯仰角，R

Hai小易·2023-09-16 11:17

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到

boringhex.top·2023-09-15 18:09

基于ARM Cortex-M3微控制器（STM32系列）基础知识（一）——嵌入式微控制器及嵌入式系统

学期要求嵌入式系统基本概念嵌入式系统重要特征嵌入式系统硬件的基本组成嵌入式处理器1、嵌入式微控制器(MCU)2、嵌入式DSP3、嵌入式微处理器(MPU)ARM体系结构版本——V3（关于CPSR和SPSR

源代码•宸·2023-09-15 07:48

基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器

基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器Cortex-M3处理器由以下组件整合处理器内核嵌套向量中断控制器（NVIC）存储器保护单元（MPU）总线接口低成本调试解决方案工作模式和工作等级两种模式：

无乎648·2023-09-15 07:45

MCU、MPU、DSP、FPGA的介绍

MCU简介：MCU全称MicrocontrollerUnit(微控制单元)，又称为SingleChipMicrocomputer（单片微型计算机），简称单片机。是将中央处理器CPU和内存、计数器、UART、ADC、DAC、USB、DMA等等的外围电路集合在单一的芯片里，组成一个芯片级的计算机。根据不同的场合集合不同的外围电路，成为专用单片机，降低成本，不会造成资源浪费。位数：4位、8位、16位、3

学会！·2023-09-14 21:47

10:STM32------I2C通信

目录一:I2C通信协议1:I2C简历2:硬件电路3:I2C时序基本单元A:开/终条件2:发送一个字节3:接收一个字节4:应答机制4:I2C时序1:指定地址写2:当前地址读3:指定地址读二:MPU60501

菜鸟-01·2023-09-13 07:02

Jetsonnano B01 笔记5：IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。

NULL指向我·2023-09-11 06:47

Banana Pi M1 读取 MPU6050（Shell 脚本方式）

准备硬件：BananaPiM1、MPU6050环境：Linux、buildroot编译firmwaremakebananap

Li-Yongjun·2023-09-08 09:26

ARM DIY（九）陀螺仪调试

前言今天调试六轴陀螺仪MPU6050硬件硬件很简单，使用I2C接口，并且没有使用中断引脚。焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。

Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

MPU6050姿态手势控制：二自由度云台

使用芯片：STM32F103C8T6开源一款MPU6050姿态手势控制二自由度云台的设计程序与硬件清单，文章会贴出基本原理所需学习的文章连接，测试效果，元件清单，工程下载。

NULL指向我·2023-09-08 03:50

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。

FantasyJXF·2023-09-06 09:23

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔

NULL指向我·2023-09-03 15:35

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角，就需要使用到（mahony互补滤波、卡尔曼滤波）来消除误差。这时，磁力计就油然而生了。你

沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

Nvidia Jetson Orin：GMSL2 IMX490/OX08B/ISX031 开发笔记

Autra.techApache-2.0持续更新，有问题欢迎issue讨论Autra.techorin_core_bspGMSL数据链路一般涉及到五个角色SOC（MPU）如：Orin解串器，如：MAX9296

依笑奈何·2023-09-01 13:10

【宝藏系列】一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性

一文带你了解STM32内置的硬件功能安全属性‍概览1️⃣双看门狗：独立看门狗和窗口看门狗2️⃣电源监测3️⃣时钟安全系统CSS4️⃣SRAM奇偶校验位5️⃣硬件ECC6️⃣硬件CRC7️⃣存储器保护单元MPU8️⃣

失散多年的哥哥·2023-08-31 16:27

ARM处理器核心概述

Johnny 周·2023-08-30 02:01

创意自跟随平衡车两轮平衡车的设计与制作

创意自跟随平衡车两轮平衡车的设计与制作参考STM32F103+惯性传感器MPU6050+超声波测距自动跟随+蓝牙通信遥控本平衡车控制系统的设计以STM32F103系列的MCU作为主控，通过惯性传感器MPU6050

蟕初的梦想·2023-08-29 23:53

驾驶员监控系统DMS系统功能规范

缩写与定义英文缩写英文全称中文描述DMS:DriverMonitoringSystem驾驶员监控系统MPU:MicroProcessorUnit微处理器单元IECU:IntelligentElectronicControlUnit

电气_空空·2023-08-28 10:30

4-W806-MPU6050-IIC

floatTemp;intmain(void){SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);printf("entermain\r\n");HAL_Init();Gpio_Init();MPU6050

会点灯的大力水手·2023-08-27 09:49

Cadence+硬件每日学习十个知识点（43）23.8.23 （fpga的资源，大电阻会影响上拉时间，cadence软件使用ibis模型转换成dml模型的仿真分析类型，MPU比MCU更复杂）

自带的仿真工具）4.Cadence仿真软件5.PCB的前仿真6.PCB的后仿真7.IBIS模型在“ModelIntegrity”中转换成DML模型才能在“PCBSI”中使用8.Cadence下载完都有哪些软件9.MPU

阿格在努力·2023-08-26 15:43

STM32F205ZGT6V MPU模块原理图计算说明

STM32F205ZGT6VMPU模块原理图如上图所示，/R用于低电平复位，地址线A0-A12，数据线DATA0-DATA15,读写控制线RD,WR，片选信号CS1，地址锁存信号ALE，两个USB接口，RGB24位液晶控制，2个CAN接口，I2C接口SCL,SDA，2个串口接口，1个100Mbit/S的MII网口接口。1：TQFP144封装，易于维修焊接；2：集成度高，对于工控低端市场比较好的选择

硬件大拿·2023-08-26 01:21

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？

WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

饭吃八分饱·2023-08-25 15:44

CPU、MCU、MPU、SOC、SOCPC、概念解释之在嵌入式领域常听到的名词含义

CPU、MCU、MPU、SOC等几个在嵌入式领域学习过程中会涉及到的几个名词。我们来学习一下，资料从网上搜集的，有错的地方可以指出。。。

Execution_·2023-08-25 13:59

【FreeRTOS】【STM32】中断详细介绍

文章目录一、三种优先级的概念辨析1.先理清楚两个概念：CPU和MPU2.Cortex-M3内核与STM32F1XX控制器有什么关系3.优先级的概念辨析①Cortex-M3内核和STM32F1XX的中断优先级

__Witheart__·2023-08-25 06:23

STM32--MPU6050与I2C外设

文章目录前言MPU6050参数电路MPU6050框图IIC外设框图IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050前言在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储

诡异森林。·2023-08-23 06:26

路由器硬件架构与结构

路由器典型硬件架构路由器的简易硬件架构如下图所示，其中最重要的有三个部分：MPU、LPU、SFU。1.MPU：主控板，路由器的哦“神经中枢”，主要负责运行应用软件，对系统进行集中控制和管理。

papi_k的小茅屋·2023-08-22 05:46

ARM M33架构入门

该处理器具有许多可选功能，包括数字信号处理扩展(DSP)、用于硬件强制隔离的TrustZone安全性、内存保护单元(MPU)和浮点单元(FPU)。

无限之生·2023-08-19 07:47

stm32cubemx hal学习记录：FreeRTOS任务管理

TimebaseSource是实现HAL_Delay等延时函数的3、初始化LED的两个引脚4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可二、参数解释Configparameters1、MPU

为争。·2023-08-17 09:17

六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能

本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（[email protected]），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到

dayou1024·2023-08-15 20:08

stm32项目（10）——基于stm32的盲人监护系统

MPU6050进行姿态检测，检测到老人摔倒时，语音提示，“我已摔倒，请扶我起来”，用于提示路人，该盲人需要帮助。GPS实时检测盲人位置，并通过蓝牙发送到手机上。

嵌入式小李·2023-08-15 05:25

关于MPU6050的VLOGIC引脚作用

关键字：MPU6X0X、MPU6050、数字逻辑电平、VLOGIC框图：一、VLOGIC引脚作用?VLOGIC引脚主要用于设置为I2C供电引脚，以保证正确的I2C通信。

John_chaos·2023-08-14 07:53

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、

NULL指向我·2023-08-14 06:59

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650

NULL指向我·2023-08-14 06:28

【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(四)：张量并行版Embedding层及交叉熵的实现及测试

BQW_·2023-08-14 04:54

开放原子训练营第二季——RT-Thread Nano 线下培训圆满落幕！

随着物联网行业的快速发展，越来越多的MCU或MPU厂商通过RTOS或中间件推动产品的销售，设备终端制

高校俱乐部·2023-08-13 03:01

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合一.陀螺仪的组成原理1）加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可以检

骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！

小飞哥玩嵌入式·2023-08-12 09:43

20、stm32使用FMC驱动SDRAM(IS42S32800G-6BLI)

本文将使用安富莱的STM32H743XIH板子驱动SDRAM引脚连接情况一、CubeMx配置工程1、开启调试口2、开启外部高速时钟配置时钟树3、开启串口14、配置MPU按照安富莱的例程配置：/*****

@残梦·2023-08-11 21:06

与MPU、SoC的区别

1.MCU芯片MCU，全称为微控制单元，可以看作是CPU频率和规格的缩减。它整合了计数器、内存、USB和A/D转换等功能，形成了一个芯片级的计算机。MCU的重要性仅次于CPU，广泛应用于各种应用场景，如校园卡、身份证、家用电器和红绿灯等。2.MCU芯片种类(1)根据应用领域MCU可分为通用型和专用型。专用型MCU是针对特定用途设计的，如用于体温计或洗衣机的单片机。通用型MCU提供给用户全部可开发的

深圳市颖特新科技有限公司·2023-08-11 06:27

【嵌入式笔/面试】嵌入式软件基础题和真题总结——单片机与Linux

那些事阿秀的学习笔记小林coding百问网linux嵌入式软件面试合集2022年春招实习十四面（嵌入式面经）文章目录一、硬件基础1.1NANDFLASH和NORFLASH1.1.1相同点1.1.2不同点1.2CPU,MPU

瓜洲大大·2023-08-09 11:42

分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050

藕粉-·2023-08-08 09:28

【工具使用】STM32CubeMX-单ADC模式规则通道配置

二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系统下开

知识噬元兽·2023-08-08 03:41

【工具使用】STM32CubeMX-基础定时器配置