npc

bert4keras快速使用以及对抗训练

frombert4keras.modelsimportbuild_transformer_modelfrombert4keras.tokenizersimportTokenizerimportnumpyasnpconfig_path
路啦路·2022-12-11 08:49

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
HBU_Hbdwhb·2022-12-11 01:15

NNDL 作业4：第四章课后题

（数学符号为“⨁\bigoplus⨁”，程序符号为“^”）代码实现：importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportnumpyasnpclassXORModule
HBU_Hbdwhb·2022-12-11 01:14

windows环境下snort的安装

2、apache安装3、php安装4、配置PHP5、安装配置adodb6、安装配置acid7、安装WinPcap_4_0.exe8、安装snort（二）Windows下snort的使用snort（一）windows
Quase7·2022-12-10 20:24

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

作者|dianyunPCL编辑|点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM
自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

pandas数据

importpandasaspdc=pd.Series([1,2,3,4,6,6,7])print(c)importpandasaspdimportnumpyasnpc=pd.Series([1,2,3,4
多多￥·2022-12-10 13:08

zed相机的基本使用

==#author:wubing#date:2020.11.22#===========================importpyzed.slasslimportcv2importnumpyasnpcamera_settings
faris_5bing·2022-12-10 12:31

Unity 将3D物体的世界坐标转换为对应的屏幕坐标

例如：实现3D世界中怪物或者NPC的头顶信息、血条贴合跟随等需求。
斗乐八神·2022-12-10 12:17

图片清理去除灰度图时出现程序已被占用问题

expectedinput（*，*，3）but（*，*，3）这是因为rgb图像中混杂着灰度图像导致通道数不唯一本来想着就写个代码把灰度图删掉importosfromPILimportImageimportnumpyasnpcontents
要不躺平吧·2022-12-09 12:11

备赛笔记：Opencv学习：直线检测

直线检测一般使用函数HoughLines或HoughLinesP，第二种方法为概率版本Hoygh变换，这个函数是优化版本，计算速度更快importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture
Raine_Yang·2022-12-09 10:11

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

参考6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.代码实现：importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
喝无糖雪碧·2022-12-08 11:04

PyTorch中如何查看神经网络模型的参数（两种高效的方法，简单上手）

RNN需要输入x和h_01用for循环打印parametersimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpclassNe
谜底是你_·2022-12-08 00:17

Pyqt5界面显示matplotlib图形

Qt5Agg")#声明使用QT5frommatplotlib.backends.backend_qt5aggimportFigureCanvasQTAggasFigureCanvasimportnumpyasnpclassMyFig
CV_er·2022-12-07 21:24

numpy中的log和ln函数介绍

ln函数123456789101112131415161718importnumpyasnpclassNumpyStudy:deflnFunction(self):const=np.eresult=np.log
hdxx2022·2022-12-07 08:58

【matplotlib】/【plt】中文设置为宋体，英文为Time New Roman

设置方法如下：importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlibimportrcParamsimportnumpyasnpconfig={"font.family":'
xjtuwfj·2022-12-07 07:56

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
蒂洛洛·2022-12-06 15:54

中国科学技术大学生物信息学考试复习资料（整理版）

APCNamethreealignmenttools.Bowtie2Histat,TophatBWAWhatisthemethodforSNPcallingthatweintrod
爱做饭的电饭煲·2022-12-06 11:07

人工鱼群算法解决TSP问题

一、问题详述旅行商问题，是数学领域中著名问题之一，被证明具有NPC计算复杂性。
wdnmdkkkkk·2022-12-06 09:20

Ubuntu18.04复现OpenPCDet

安装版本说明二、安装Cuda和cudnn2.1安装cuda2.2安装cudnn三、搭建虚拟环境3.1新建虚拟环境3.2安装pytorch3.3安装spconv3.4安装open3d3.5安装mayavi四、OpenPCDet4.1OpenPCDet
zyw2002·2022-12-06 09:49

Anaconda创建OpenPCDet环境（based on Ubuntu18.04）

note：以下所有步骤都适用于astyx-pcdetOpenPCDet的安装依赖cmake3.18.2Python3.8Spconv1.2.1PyTorch1.7requirements.txt所需要的一些
Uzw·2022-12-06 09:13

OpenPCDet安装的一些问题

安装cmake下载cmake：官方下载地址为：https://cmake.org/download/解压，执行：sudo./configuresudomakesudomakeinstall查看版本：cmake-version1、安装spconvgitclonehttps://github.com/traveller59/spconv.git--recursivecdspconvpythonsetu
m0_37839194·2022-12-06 09:37

openpcdet之pointpillar代码阅读——第三篇：损失函数的计算

相关的其它文章链接如下：【论文阅读】CVPR2019|PointPillars:基于点云的快速编码目标检测框架(FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds)OpenPCDetv0.5
非晚非晚·2022-12-06 09:02

ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数

ubuntu18.04复现OpenPCDet前言：我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动，并且也装了10.1版本的cuda。
用券买土豆·2022-12-06 09:01

独立游戏开发者的定义

CFexYgOLhs9MuPJ-Ijwz_eKbo4XWeT0GqMWiErA9iyhuqkARbj389_ZLdZR8HzJ7leDM4LlPIx4Gw6se_9-rKZK2c1dSlzeavHnYnpC9B3e
weixin_33872660·2022-12-05 15:31

前端怎么才能找到项目做？

github或者找一些项目教程视频来实践是锻炼的最好途径，下面我整理了一些在github和B站上找了一些前端的经典项目，希望对你有所帮助~游戏类1.吃豆人一款经典的游戏开发案例，包括地图绘制、玩家控制、NPC
SiKi学院·2022-12-05 15:59

怎么用Python实现线性SVM（附Python代码）

SVM.py内容为：importnumpyasnpclassLinearSVM(object):"""线性SVM的实现类"""def__init__(self,dataset_size=8,vector_size
Legend105CC·2022-12-05 09:04

激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用

初识carla安装下载地址查看对应Python版本运行报错显卡的nvidia-settings只显示PRIMEProfiles选项carla-ros-bridge的安装使用spawn_npc参数键盘控制安装下载地址
陈傻鱼·2022-12-05 08:35

【OpenPCDet】PointPillars模型中的角度和方向损失?

关于PointPillars模型的损失，其沿袭了SECOND的做法。在类别分类损失和box回归损失的同时还包含角度损失和方向损失。角度损失PointPillars中角度的编码使用真实值和Anchor的残差。但是再使用SmoothL1计算具体损失时会先计算出残差的sin值，再使用sin值来计算损失。1.编码classResidualCoder(object):def__init__(self,cod
昌山小屋·2022-12-05 00:42

Python List None操作

对于类似C[:,None,:]的操作，等价于在C中插入一个维度，插入维度的位置在第None所在的位置类似于torch中的unsqueeze操作importtorchimportnumpyasnpc=np.random.rand
木非木子非子·2022-12-04 22:15

A*搜索算法的Python实现（八数码为例）

常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。
evan_gyy·2022-12-04 14:21

NNDL 作业9 分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.参考文献6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
LzeKun·2022-12-04 13:21

‘numpy.float64‘ object cannot be interpreted as an integer

能运行的代码：importnumpyasnpaaa=np.linspace(0.2,1,9)print(aaa)报错的代码：importnumpyasnpccc=np.round((0.95-.5)/.05
AI视觉网奇·2022-12-03 13:40

OpenPCDet安装最新版：spconv一步到位

OpenPCDet安装OpenPCDetgithub官网：https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet哇。。。真的是安了好久。
zhSunw·2022-12-03 08:22

openpcdet KeyError: ‘road_plane‘

data_augmentor.py注释119-120行database_sampler.py注释123-129行138-140行
痞老头·2022-12-03 08:52

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解

3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解OpenPCDet的源码：OpenPCDet的源码github地址作者：史少帅博士本人对OpenPCDet的描述可以参看这篇文章
FridayFreedom++·2022-12-03 08:21

openPCdet 实现自定义点云数据集训练

openPCdet自定义数据集训练openPCdet代码框架实现自定义数据集导入的流程自定义数据集类的编写openPCdet代码框架openPCdet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架
Eric Jim·2022-12-03 08:20

关于PCDet 训练中的 road plane问题

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/473
似酒龙井·2022-12-03 08:50

遍历文件夹进行点云格式转换 PCD转BIN BIN转PCD PCD转TXT TXT转PCD PLY转PCD

文章目录点云格式转换1.C++PCLPCD2BINBIN2PCD2.C++PCLPCD2TXT3.pythonPCD2TXT4.pythonTXT2PCD5.pythonPLY2PCD点云格式转换1.C
树和猫·2022-12-03 08:18

win10 OpenPCDet 训练KITTI以及自己的数据集

文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane
树和猫·2022-12-03 08:45

Pointpillars三维点云实时检测

目录一、项目方案二、项目准备工作1.安装并配置好Openpcdet的环境2.安装好ROSmelodic三、项目工作空间创建及代码配置四、具体代码修改与讲解launch/pointpillars.launch
CVplayer111·2022-12-03 07:51

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！3D目标检测示例(fromPaddle3D)2D目标检测是一个比较成熟的领域，相关的目标检测框架非常多，比如Detect
自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

计算机网络wireshark抓包实验

Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。在过去，网络封包分析软件是非常昂贵的，或是专门属于盈利用的软件。Ethereal的出现改变了这一切。
小米渣1·2022-12-03 02:05

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.总结6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
.星.·2022-12-02 13:35

Three_Level_NPC_Inverter：基于MATLAB Simulink的三电平中性点钳位（NPC）逆变器仿真模型

Three_Level_NPC_Inverter：基于MATLABSimulink的三电平中性点钳位（NPC）逆变器仿真模型。
「已注销」·2022-12-02 02:20

PyQt5学习笔记--基于face_recognition实现实时视频流人脸检测与识别

窗口2--基于face_recognition实现人脸①代码：（命名为face_rec.py，后面主函数会调用）importface_recognitionimportcv2importnumpyasnpclassface_rec
憨豆的小泰迪·2022-12-01 08:15

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

最近要使用Xavier部署一些点云网络，需要安装OpenPCDet，于是开始了漫长的配环境之路。前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。
Popuffu·2022-12-01 02:13

Python Pandas.Dataframe缺失值处理方法

向上和向下填充的方法填充缺失值2.1创建数据2.2向上填充法2.3向下填充法一、缺失值判断、删除、0填充1.1创建数据以及常用代码实现#创建一个示例数据importpandasaspdimportnumpyasnpcountry1
是鱼儿啊～·2022-12-01 01:14

《游戏行业发展概况》笔记

（对抗式）和平精英（吃鸡）轻竞技球球大作战体育NBA2K21非对称第五人格竞速类QQ飞车自走棋放置类宝石研物语旅行青蛙未来方向VRAI孤岛惊魂5利用AI自动生成地形植被（标记一下，以后研究）荒野大镖客NPC
雪靡·2022-11-30 17:09

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

并代入数值测试.ref6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
cdd04·2022-11-30 12:21

NNDL 作业9：分别使用numpy和pytorch实现BPTT

6-1P：推导RNN反向传播算法BPTT.6-2P：设计简单RNN模型，分别用Numpy、Pytorch实现反向传播算子，并代入数值测试.importtorchimportnumpyasnpclassRNNCell
冰冻胖头鱼·2022-11-30 12:16
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