oscp

ROS 笔记 程序包/节点/topic

src底下，输入如下命令：$catkin_create_pkg要创建的包名依赖包名1依赖包名2例如：$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
YuQiao0303·2018-10-29 15:00

ROS CMakeLists.txt 中的 catkin_package 与 find_package

例如它们具有以下内容：find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscppactionlibstd_msgsmessage_generationactionlib_msgs
lcc816·2018-10-06 11:37

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（7）

$cd%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$catkin_create_pkgrobot_setup_tfroscpptfgeometry_msgssrc/tf_broadcaster.cpp
Synioe·2018-09-20 20:48

ROS自学笔记14--param_demo

参数服务器提供的roscpp的API接口有ros::param和ros::NodeHandle两种命名空间。
南山二毛·2018-08-30 11:24

OSCP - Lazysysadmin 的破解

本文主要记录对Lazysysadmin的渗透学习过程，测试的VM主机主要来源www.vulnhub.com博客集：面向CTF的OSCP破解系列下载链接：Lazysysadmin1.ip探测ip探测使用netdiscover
青蛙爱轮滑·2018-08-24 22:45

使用PCL库、iai_kinect2读取kinect2的点云信息

1.添加pcl依赖CMakeLists.txt文件中加入：find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgspcl_conversionspcl_ros
BetterEthan·2018-08-15 16:55

ROS图像与OpenCV图像格式转换（C++）

#include#include#include2、节点CMakeLists文件find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSpcl_conversionspcl_rosroscppsen
fellenB·2018-08-13 16:08

A服务器免密访问B服务器

目录下生成公钥id_rsa.pub和id_rsa密钥对；(不设置密码))b、将Ａ机器的公钥复制到B机器authorized_keys文件内（~/.ssh/authorized_keys）；scp或echoscp-r
lusainan_testgirl·2018-07-31 14:21

ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)

1.首先创建packagecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgtopic_demoroscpprospystd_msgs2.编写msg文件cdtopic_demomkdirmsgcdmsgvimgps.msg
Nikki_o3o·2018-06-08 21:26

VulnHub渗透实战Billu_b0x

许多考oscp人员，也会利用vulnhub靶场进行刷题。我们下载了一个经典漏洞靶场，给大家进行演示，希望让初学者知道渗透测试的套路，可以更快的成长。
FLy_鹏程万里·2018-06-06 00:00

ubuntu-server 安装 JDK 1.8 并配置环境变量

将本地「mac」已经下载好的jdktar.gz包上传到ubuntu-server后，解压，配置环境变量1、本地上传tar.gz到ubuntu-server（如果不是通过本地上传，请直接看第二步）sudoscpjdk
我就不信这个ID还有人用·2018-05-16 23:18

wxWidget之HelloWorld

从小的成功积累到大的成功编译&执行环境OSCPUIDEWin10x64VS2015+clang+VSCodeHelloWorld程序从界面来说主要分为两大类：CLI(控制台)和GUI(图形界面)。
jdzhangxin·2018-04-01 16:36

如何使用ROS的service读取Kinect图像

$catkin_create_pkgkinect_srvroscpprospystd_msgsmessage_generationsensor_msgs然
Sparta_117·2018-03-30 21:05

ROS之命令总结

catkin包catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
cookie909·2018-03-26 16:18

在ROS中处理yaml文件

ROS中的参数服务器（ParameterServer）的相关操作可参见roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters。
lwl2012v·2018-03-10 16:10

ncat使用总结

功能1.监听本地端口2.连接目标端口3.传送文件4.RemoteAdministrationwithNetcat（OSCP中给的分类，不知道此分类的作用，需要深入学习）5.反弹shell6.测两台机器间的网速监听本地端口
Owefsad·2018-03-01 20:09

Eos导航

维基导航词汇表公测：Dawn2.0概观节点公共测试网络端点连接本地EOSD到公测网站部分测试账户程序和工具eosdeosceos钱包发送点快照Eoscpp本地环境获取代码建设EO
慢慢行走的玄子·2018-01-03 00:55

ROS指导学习中出现的问题（roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录）

1.roscdroscpp报错在创建完程序包后需要source~/catkin_ws/devel/setup.bash解决每次都要source方法gedit~/.bashrc 添加source~/catkin_ws
qq_35379989·2017-12-31 11:12

OSCP 在线https证书验证技术

HTTPS系列干货（二）：突破这5个技术难点，HTTPS会好用到飞起来又拍云6个月前随着互联网用户对安全性、保密性的需求日益提升，大洋彼岸的Google、Apple带头强推HTTPS，将网站升级成为HTTPS已经如风潮般席卷了国内外互联网厂商，《Google透明度报告：各大热门网站的HTTPS使用情况》中指出，相当多数量的网站已经转向HTTPS协议。然而，对于互联网厂商来说，并不是部署了HTTPS
皮子2·2017-12-27 14:02

ROS 学习-3

用rosed命令修改文件rosed[package_name][filename]rosedroscppLogger.msg安装了vim编辑器，在退出的时候方法不一样的，可以按照链接中的方法来，比如，不保存退出
曹博博·2017-12-04 05:09

关于参考古月《ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar》在kinetic中实现总结

一.创建硬件描述包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgsmartcar_descriptionstd_msgsrospyroscppurdf二、建立urdf文件cd~/catkin_ws
ds1234·2017-11-23 17:28

ros学习笔记（2）：编写publisher

ROS网络内广播我们将要在chatter话题上发布std_msgs/String类型的消息以每秒10次的频率在chatter上发布消息查手册http://docs.ros.org/jade/api/roscpp
lielieyu·2017-11-10 21:06

ROS学习--RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试

步骤如下：1.在RoboWare-Studio里的工作区间下新建一个包beginner_tutorials,依赖项是std_msgs,roscpp.2.在_tutorials包下的
Han_L·2017-09-01 13:57

ROS仿真小车python键盘控制测试

操作$cd~/catkin_ws/src/$roscreate-pkgsmartcar_teleoprospygeometry_msgsstd_msgsroscpp$vimsmartcar_teleop
shareinfo2018·2017-08-24 12:44

ROS官方教程[翻译]---message_filter的使用

1综述message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
Xuefeng_BUPT·2017-08-22 14:23

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于roscpp和std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所创建的package。基本结构使用标签作为根标记文件。
NodYoung·2017-07-17 07:29

ROS官网中级教程学习总结（1-6）

应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于roscpp和std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所
NodYoung·2017-07-15 07:16

ROS-消息发布与接收

1.创建软件包新建包：catkin_create_pkgturtle_moveroscpprospy新建msg文件：cdsrc/turtle_move/mkdirmsg新建foo.msgint16foo
卧龙_·2017-07-09 17:13

ROS-消息发布与接收

1.创建软件包新建包：catkin_create_pkgturtle_moveroscpprospy新建msg文件：cdsrc/turtle_move/mkdirmsg新建foo.msgint16foo
卧龙_·2017-07-09 17:13

ROS RViz基本学习笔记（一）

Tutorials链接：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes一、初始化catkin_create_pkgmappingroscppvisualizat
jkewang·2017-05-21 18:59

ROS总结——ROS消息和ROS服务

本节详细讲解了如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg、rossrv和roscp命令行工具的使用。
YongqiangGao·2017-03-12 11:14

ROS学习笔记（十一）- 使用rosed编辑文件

用法：$rosed[package_name][filename]例如：$rosedroscppLogger.msg2配合Tab使用rosed这个方法可以让你很容易的看见并且选择编辑一个package里的文件而不需要知道它确切的名字
Savior2016·2017-03-03 21:25

ROS+P3DX代码注解 [ 1 ] -- RosAria_client代码注解

cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)#项目的名称project(rosaria_client)#添加一些package的find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospystd_msgsgeometry_m
David_Han008·2017-02-28 22:07

深度神经网络之tensorflow初体验

，MacOSCPU，WindowsCPU和Android。参考【1】。专业学术人员或对其感兴趣的业余开发者可以在上述五种平台上使用pytho
ds1231h·2017-01-15 16:19

ROS-----actionlib应用实战（by goal-result-feedback callback）

catkin_create_pkgmy_actionlibactionlibmessage_generationroscpprospystd_msgsactionlib_msgs2创建ActionSpecification
x_r_su·2016-11-09 23:00

ROS基础:功能包的创建与编译

首先进入你的工作空间的src目录下：$cd~/catkin_ws/src然后运行catkin_create_pkg命令：$catkin_create_pkgmy_pkgstd_msgsroscppNOTE
退休码农·2016-08-24 17:21

roscpp源码阅读

roscppdoxgen这只是我摘取的一些主要代码node_handle.cpp//NodeHandle的构造函数voidNodeHandle::construct(conststd::string&ns
逍遥客33·2016-06-10 17:00

ROS探索（6）——C++控制SmartCar

新建工程包：catkin_create_pkgsmartcar_cpprospygeometry_msgsstd_msgsroscpp在该包目录下的src文件夹下创
hyhop150·2016-05-26 22:19

ROS探索（5）——Python控制SmartCar

创建项目包catkin_create_pkgsmartcar_teleoprospygeometry_msgsstd_msgsroscp
hyhop150·2016-05-26 00:53

ros-Qt代码环境的搭建

1建立packagecatkin_create_pkgbeginner_tutorialsroscpp2导入QtQt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt在倒数第二行最后加入，最后一行
逍遥客33·2016-05-23 15:00

瞬驰(Dash)D1开发手册--URDF

创建包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgdash_describestd_msgsrospyroscppurdf文件在urdf/dashbase目录下需要创建如下文件：
EAIBOT·2016-05-19 18:01

ROS第一个程序：机器人直行和旋转

二、实验步骤1.创建程序包catkin_create_pkgrobot_moveroscppgeometry_msgstf2.在robot_move/src/里创建goforward.cpp，并粘贴如下代码
haorenhaoren123·2016-05-17 19:49

ros 参数服务器

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Serverros::NodeHandle::getParam()通过句柄的命名空间映射参数（没有试成功）
mmyaoduli·2016-04-04 12:17

ros 初始化和关闭

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式
mmyaoduli·2016-04-03 14:54

2009秋季学期 Linux 辅导班

中级）辅导班（64学时）三、RHCE（Linux应用-高级）辅导班（64学时）上课地点：新乡学院计算机与信息工程学院Linux实验室如有问题，请咨询张老师：3393101，13101734061，jsjoscpu
ztguang·2016-03-30 09:00

软路由ros(MIKROTIK)安装教程：[4]看系统占用

意思如下：addtime:ROS系统时间adddate:ROS系统日期addcpu:ROSCPU占用百分比addmemory:剩余空闲内存adduptime:ROS上线（上网）时间3 完成了，好简单吧！
ymd110·2016-03-15 18:44

简洁的一键SSH脚本

noscp.exp#!
u012886375·2016-03-06 12:00

Linux Commond 学习笔记

1、scp:用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令        用法：scp[参数]username@ipAdress:/file/home/file例如: sudoscp[email protected]
Mercy_丶·2016-02-25 12:00

自签名证书的是与非

++++com/FAQ/CRL_OSCP.htm什么是自签名证书？Incryptographyandcomputersecurity,aself-
lightsong·2016-02-13 23:00

Nios学习笔记3——流水灯实验

进入后点击File->New->NiosⅡApplicationandBSPfromTemplate，如下图所示，在SOPCInformationFilename中选择工程目录下的nioscpu.sopcinfo
诚明·2016-02-03 22:00
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